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桑海泉

作品数:15 被引量:53H指数:4
供职机构:中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金:国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信矿业工程生物学更多>>

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 6篇电子电信
  • 1篇生物学
  • 1篇矿业工程

主题

  • 9篇机器鱼
  • 7篇仿生
  • 7篇仿生机器鱼
  • 3篇通信
  • 2篇多关节
  • 2篇移动通信
  • 2篇机器人
  • 2篇关节
  • 2篇红外
  • 2篇红外传感
  • 2篇红外传感器
  • 2篇感器
  • 2篇避障
  • 2篇ADSL
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇导航
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇移动IP

机构

  • 9篇中国科学院自...
  • 4篇北方交通大学
  • 2篇北京交通大学
  • 1篇北京邮电大学
  • 1篇潍坊医学院

作者

  • 15篇桑海泉
  • 7篇王硕
  • 4篇张志刚
  • 3篇谭民
  • 2篇喻俊志
  • 2篇王龙
  • 2篇曹志强
  • 2篇冯建强
  • 2篇周超
  • 2篇沈志忠
  • 1篇彭玉忠
  • 1篇程荫杭
  • 1篇孙世明
  • 1篇郝荣霞
  • 1篇王金才

传媒

  • 3篇通讯世界
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇北方交通大学...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇电路与系统学...
  • 1篇中国造船
  • 1篇中国电信业
  • 1篇中国自动化学...
  • 1篇中科院自动化...

年份

  • 1篇2006
  • 6篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 2篇2002
  • 4篇2001
15 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
IPv6对移动IP的支持被引量:6
2001年
桑海泉孙世明
关键词:IPV6移动通信因特网
水下环境仿生机器鱼监控系统
曹志强王硕周超王龙沈志忠桑海泉
在国家863计划的资助下,针对水域安全保卫等任务的需要,开发了仿生机器鱼水下环境监控系统。采用仿生机器鱼代替人工方式进行水下巡查,节省人力物力,具有重要的研究意义和良好的应用前景。在仿生机器鱼传感器系统设计与智能数据信息...
关键词:
关键词:环境监控仿生机器鱼
新移动通信测试技术的特点
2001年
桑海泉
关键词:移动通信通信测试技术GSMCDMA
ADSL渐入佳境
2002年
目前电信网的瓶颈是接入网部分,因此如何为用户提供高速的宽带网络接入方式,成为当前网络技术发展的热点之一.在这种背景下,ADSL与光纤接入、HFC和其他xDSL成为可选的接入方式.由于ADSL实现了上、下行数据传输速率分别为32kb/s~2Mb/s和1.5Mb/s~8Mb/s的不对称高速数据传输,因此在高速Internet接入、高速数据访问、远程交互和实时视频流服务等多种网络运用和业务服务中,ADSL接入网技术成为一种现实可行的解决办法.
冯建强桑海泉
关键词:ADSLIP方式帧中继ATM
奇次时不变系统
2001年
众所周知,线性时不变系统(LTI)对于指数形输入产生指数形输出。本文的目的在于阐明以下观点:对于广义上的奇次时不变系统(HTI),上述结论也是成立的,虽然频率响应的概念在这类系统中并不适用。
桑海泉
关键词:线性时不变频率响应
基于CORBA的多机器鱼远程控制平台研究被引量:1
2006年
基于Internet技术的机器人远程控制技术是当前研究的热点之一。利用CORBA技术的跨平台特性,提出了基于COR-BA技术的多机器鱼远程控制平台框架,介绍了构成平台的本地系统和远程客户端两部分的功能及平台工作原理,描述了基于CORBA的远程控制模型,探讨了平台实现过程中出现的网络时延、外网与内网通信及安全可靠性等关键技术。平台实现了对机器鱼的远程控制,为机器人研究人员提供了良好的实验环境。
王金才桑海泉郝荣霞彭玉忠
关键词:远程控制CORBA机器鱼
多关节仿生机器鱼的运动控制方法
一种多关节仿生机器鱼的运动控制方法,包括步骤:通过调节关节的摆动频率控制机器鱼直行游动的速度;通过施加不同的关节偏移控制机器鱼的方向。本发明将为多关节仿生机器鱼的理论设计提供参考并实现机动、灵活的游动控制,可实际应用于水...
王硕喻俊志张志刚桑海泉谭民
文献传递
基于红外传感器的仿生机器鱼自主避障控制被引量:21
2005年
提出了一种集成多个红外传感器、具有避障能力的仿生机器鱼的设计及实现;根据避障任务的要求,设计了仿生机器鱼的8种基本运动,给出了一种智能控制方法用于仿生机器鱼的避障控制,实验结果表明了这种方法的有效性。
桑海泉王硕谭民张志刚
关键词:仿生机器鱼红外传感器避障规则库
基于行为的多机器鱼巡逻控制算法研究
本文基于巡逻任务,设计了机器鱼的基本行为,给出了基于行为的多机器鱼控制结构,研究了巡逻控制的策略和实现算法;最后在基于全局视觉的多机器鱼试验平台上对巡逻算法进行了验证,实验结果表明了巡逻算法的有效性.
桑海泉王硕
关键词:机器鱼避障行为
文献传递
多关节仿鱼运动推进机构的设计与实现被引量:17
2005年
鱼类效率高、机动性强、持久力长的游动方式为人类水中运输设备提供了极佳的设计思路。通过模仿鱼类的运动方式 ,可设计出新颖的水下运输、作业装备。本文以仿鱼推进机构的设计和实现为目标 ,根据鱼类游动的特点 ,对其运动方式进行数字模拟 ,分析影响其游动性能的关键参数 ,并建立鱼类游动的数学模型。据此给出了一种多关节仿鱼推进机构的设计方案 ,完成了辅助这种仿生推进机构设计的仿真软件。借助可视化的鱼类游动及控制的仿真 ,给出仿鱼推进机构的关键参数 ,并研制了采用鱼类游动方式运动的仿生机器鱼。
张志刚喻俊志王硕桑海泉谭民
关键词:多关节关键参数仿生机器鱼运输设备仿真软件机动性
共2页<12>
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