梅建东
- 作品数：18 被引量：40H指数：4
- 供职机构：扬州职业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省教育厅自然科学基金江苏省现代教育技术研究规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学理学更多>>
- 基于DSC的自适应补偿神经网络控制被引量：1
- 2012年
- 针对一类可转化为"标准块控制形"的MIMO非线性系统,基于动态面控制技术,提出一种鲁棒自适应神经网络控制算法。采用径向基函数神经网络逼近不确定性模型,通过引入一阶滤波器,消除后推设计中由于反复对虚拟控制的求导而导致的复杂性问题,同时补偿项的引入可避免反馈线性化方法中可能出现的控制器奇异性问题,无需控制增益矩阵正定、可逆的条件。利用李亚普诺夫方法,证明了闭环系统是半全局一致终结有界,适当选取设计常数,跟踪误差可收敛到原点的一个小邻域内。计算机仿真结果表明此法的有效性。
- 李红春梅建东
- 关键词：自适应控制神经网络不确定非线性系统动态面控制
- 带有未知死区模型的鲁棒自适应模糊控制被引量：21
- 2006年
- 针对一类带有死区模型并具有未知函数控制增益的S ISO非线性系统,根据滑模控制原理,利用N ussbaum函数的性质,提出一种自适应模糊控制器的设计方案.该方案取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件,通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响.理论分析证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 张天平裔扬梅建东
- 关键词：死区模型模糊控制自适应控制滑模控制NUSSBAUM函数
- 具有模糊监督控制器的积分变结构间接自适应控制被引量：12
- 2007年
- 针对一类不确定非线性系统,基于变结构控制原理,并利用具有非线性可调参数的模糊系统去逼近过程未知函数,提出一种具有模糊监督控制器的积分变结构间接自适应控制方案．该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界．进一步,通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响．理论分析证明了跟踪误差收敛到零．仿真结果表明了该方法的有效性．
- 张天平梅建东沈启坤
- 关键词：自适应控制积分变结构控制非线性系统
- 具有未知控制方向的自适应神经网络控制
- 讨论了一类具有未知死区模型和未知函数控制增益的SISO非线性系统的自适应神经网络控制问题．根据滑模控制原理,并利用Nussbaum函数的性质,提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案．该方案取消了函数控制增益符号已知和死...
- 梅建东张天平李红春
- 关键词：死区模型神经网络控制滑模控制NUSSBAUM函数
- 文献传递
- 带有死区模型的严格反馈非线性系统的自适应神经网络控制被引量：4
- 2011年
- 基于后推设计方法,Nussbaum函数的性质及积分型李亚普诺夫函数,提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数,提出一种简化死区模型,取消了死区模型的倾斜度相等的条件。此外,该方法取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界。
- 梅建东李红春徐丽仙
- 关键词：死区模型神经网络控制自适应控制NUSSBAUM函数
- 具有未知死区和增益符号的自适应神经网络控制
- 2008年
- 针对一类具有未知死区和未知控制增益符号的单输入单输出非线性系统,根据滑模控制原理,并利用Nussbaum函数的性质,提出两种自适应神经网络控制器的设计方案.通过引入示性函数,提出一种简化死区模型,取消了死区模型的倾斜度相等的条件.通过引入逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响.理论分析证明闭环系统是半全局一致终结有界.仿真结果表明该方法的有效性.
- 梅建东张天平王芹
- 关键词：死区神经网络控制自适应控制滑模控制NUSSBAUM函数
- 具有未知控制方向的自适应神经网络控制被引量：2
- 2005年
- 讨论了一类具有未知死区模型和未知函数控制增益的SISO非线性系统的自适应神经网络控制问题.根据滑模控制原理,并利用Nussbaum函数的性质,提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案.该方案取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件.通过引入逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响.理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到零.
- 梅建东张天平李红春
- 关键词：死区模型神经网络控制滑模控制NUSSBAUM函数
- 具有饱和非线性输入的一类混沌系统自适应神经网络控制
- 2013年
- 针对一类具有饱和非线性输入的混沌系统,基于RBF神经网络的逼近能力提出一种控制方案。该方法利用自适应控制和鲁棒控制,使系统可在模型函数和外扰未知下,设计出结构简单有效的控制器,有效消除了现实中由于饱和非线性输入的存在而引起的控制器抖动的不良控制效果。仿真结果表明了所提控制方法的可行性。
- 梅建东赵婷婷钱荣华
- 关键词：混沌系统神经网络控制自适应控制
- 具有未知死区和增益符号的自适应神经网络控制
- 本文研究了一类具有未知非对称死区和未知控制增益符号的SISO非线性系统的自适应控制问题。根据滑模控制原理,并利用Nussbaum函数的性质,提出两种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数,提出一种简化死区模型,...
- 梅建东张天平王芹
- 关键词：非线性系统神经网络控制
- 文献传递
- 积分变结构神经网络自适应控制
- 针对一类不确定非线性系统,基于变结构控制原理,并利用多层神经网络的逼近能力,提出一种具有监督控制器的积分变结构神经网络控制方案。该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界。进一步,通过引入残差与逼近误差和的上界函数的自...
- 梅建东张天平沈启坤
- 关键词：非线性系统神经网络积分变结构控制
- 文献传递
