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槐瑞托

作品数:58 被引量:85H指数:5
供职机构:山东科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金山东省自然科学基金河北省教育厅博士基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术生物学医药卫生电子电信更多>>

文献类型

  • 36篇专利
  • 20篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 8篇生物学
  • 5篇医药卫生
  • 3篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 19篇机器人
  • 15篇信号
  • 13篇动物机器人
  • 9篇刺激信号
  • 7篇中脑
  • 6篇主控
  • 6篇核团
  • 5篇导航系统
  • 5篇电极
  • 5篇神经核
  • 5篇生理
  • 4篇导航
  • 4篇导水管
  • 4篇动物
  • 4篇遥控
  • 4篇制导
  • 4篇制导方法
  • 4篇神经核团
  • 4篇丘脑
  • 4篇中脑导水管

机构

  • 51篇山东科技大学
  • 6篇河北师范大学
  • 1篇河北医科大学
  • 1篇河北医科大学...
  • 1篇青岛大学

作者

  • 58篇槐瑞托
  • 42篇杨俊卿
  • 27篇汪慧
  • 27篇苏学成
  • 19篇李玉霞
  • 14篇于志豪
  • 12篇刘小峰
  • 8篇王敏
  • 8篇苏涛
  • 7篇吕常智
  • 6篇王海霞
  • 5篇牛丽静
  • 5篇常龙
  • 5篇管振龙
  • 4篇戴文
  • 4篇苏琳
  • 4篇杨硕
  • 4篇王庆军
  • 4篇王勇
  • 4篇隋美娥

传媒

  • 3篇河北师范大学...
  • 2篇生命科学
  • 1篇中国神经科学...
  • 1篇山东医药
  • 1篇生物学通报
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇神经解剖学杂...
  • 1篇化工自动化及...
  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇自然科学进展
  • 1篇中国生物医学...
  • 1篇北京生物医学...
  • 1篇机器人
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇应用基础与工...
  • 1篇中国科学:信...

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2019
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 6篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 5篇2010
  • 2篇2009
  • 5篇2008
  • 1篇2007
  • 4篇2006
  • 1篇2005
  • 2篇2004
  • 1篇2003
58 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种单GPS定位的轮胎吊区域识别系统及其使用方法
本发明公开了一种单GPS定位的轮胎吊区域识别系统及其使用方法。该系统包括微控制器、GPS单元模块、及主控制板模块。基于上述系统,本发明提出了该系统的使用方法,结合转场过程判断法,弥补了单一普通精度的GPS模块定位精度低的...
杨俊卿隋美娥汪慧槐瑞托苏涛
文献传递
脑机接口中脑电信号提取方法和技术的研究进展
2010年
脑机接口(BCI)系统可以把大脑发出的信息直接转换成能够驱动外部设备的命令,并代替人的肢体或感觉器官实现人与外界的交流以及对外部环境的控制。BCI技术的发展目前还存在着很多问题,其中最关键的问题是必须有一个安全的、可长时间持续探测或者注射信号的方法。该文综述了当前BCI研究中不同脑电信号的提取方式特征以及信号记录装置,通过分析总结了其优缺点。对于各种不同信号方式的BCI,都有待于更多的科技工作者深入研究。
槐瑞托杨俊卿李东
关键词:脑机接口信号提取
一种可同时输入药物的微电极
本发明公开了一种可同时输入药物的微电极,包括若干根电极丝、加注导管、带有印制电路的固定基板、电极前端集中固定片与微型渗透压泵;加注导管的进液口端与微型渗透压泵相连;固定基板设置有FFC排线座,所有电极丝穿过并固定在固定基...
槐瑞托杨俊卿汪慧苏学成于志豪
文献传递
面向鸽子机器人的磁刺激线圈仿真设计及实验研究
2023年
为了探究将磁刺激技术应用于动物机器人运动控制的可行性,本文面向鸽子机器人,仿真分析线圈半径、匝数等因素对磁刺激强度、深度及聚焦性的影响,提出线圈设计方案。将线圈置于鸽子头部及腿部,磁刺激同时记录腿部肌电。结果发现,磁刺激时肌电明显增强。降低磁刺激系统输出频率,输出电流增大,肌电随之增强。与脑部磁刺激相比,刺激坐骨神经引起的肌电增强反应更为显著。这表明,磁刺激系统通过驱动该线圈可以有效地实现对脑及外周神经功能的调控。本研究为后续实用性线圈优化改进提供了理论及实验指导,为动物机器人磁刺激运动控制实施奠定了初步的理论和实验基础。
许孟华蒲鑫常铭宋阳马福喆槐瑞托杨俊卿常辉邵峰汪慧
关键词:磁刺激线圈动物机器人
一种用于局部放电特高频信号检测的宽带天线
本发明公开了一种用于局部放电特高频信号检测的宽带天线,属于天线领域,包括天线壳体和固定于天线壳体内部的天线主体,天线主体包括依次连接的辐射区主体、巴伦主体和连接件,辐射区主体包括水平设置的辐射区载体和设置在载体上呈中心对...
杨俊卿白雪晶陈尔奎汪慧槐瑞托许洪传苏文峥王智沈诗童
一种快速准确测量锂电池电变量的方法
本发明公开了一种快速准确测量锂电池电变量的方法,属于电变量测量领域。本发明采用较小的取样周期反映电池阻抗值中虚部阻抗值接近于零的频率,在持续时间短、工况频率合适、极化较弱的自定义工况中采用适当的参数辨识窗口宽度的协同进化...
于志豪吕宝财孙梓庆李承铭常龙叶平峰槐瑞托
一种新的金属电极绝缘方法被引量:5
2006年
在电生理学实验中,传统的绝缘电级一般采用绝缘漆,但绝缘漆长期埋植脑内会有腐蚀现象,导致刺激或记录部位扩大,此外绝缘漆暴露空气后很容易风化而变质。目前使用较广泛的聚阴氟乙烯绝缘电级的耐腐蚀能力较强,但由于聚四氟乙烯惰性大,一般实验不能自己制作,需要从国外的公司进口,周期长且受型号的限制。此外还有用玻璃套管绝缘煮,这种电极不能用于长期植入实验,因此也受到限制。本实验采用新的电级绝缘材料——绝缘树脂时金属电极绝缘,克服了以上各种方法的缺点,操作简单,绝缘效果好,能够埋入脑内2个月之久仍不被腐蚀。
槐瑞托于志豪
关键词:金属电极生理学实验聚四氟乙烯绝缘漆绝缘树脂绝缘材料
用于机器人动物控制的编码信号发生器与无线遥控装置
本发明编码信号发生器包括微处理器、D/A变换器、恒流源和多路模拟开关,微处理器、D/A变换器和恒流源依次相连,微处理器和恒流源分别与多路模拟开关相连。微处理器经D/A变换器输出模拟电压信号至恒流源,微处理器输出的编码信号...
苏学成杨俊卿槐瑞托刘小峰
文献传递
锂电池动力电源管理系统控制网络结构与实现被引量:1
2013年
将动力电源管理系统中各主要的工作单元作为CAN节点,总成控制系统通过CAN总线实现各主要控制单元的调度,以CAN总线实现了适用于电动车辆的锂离子蓄电池动力电源总成的控制网络;在功能分析的基础上给出了控制网络结构,并针对系统应用特点详细说明了CAN节点主要的软件结构及关键数据实时性与准确性的保障方法;以250kbit/S波特率对CAN总线控制网络进行实际测试;实验结果表明,当总线占用率低于60%时单总线报文的平均传输用时为0.8ms且极少出现报文错误。
于志豪常龙张瑞雪肖林京槐瑞托
关键词:锂离子蓄电池CAN总线网络结构
大鼠孤束核和最后区向中脑导水管周围灰质的直接投射被引量:3
2005年
应用神经束路追踪技术对大鼠孤束核(NTS)和最后区(AP)向中脑导水管周围灰质(PAG)的直接投射进行了观察。结果表明: (1)中、尾段NTS的内侧亚核和连合亚核向PAG的投射最多,腹侧亚核与背侧亚核次之,中段多于尾段,内侧亚核多于连合亚核和腹侧亚核; (2)这些亚核向PAG的腹外侧区投射最多,向外侧区投射较少,向背侧区投射最少,向背外侧区无投射; (3 )AP区的吻侧部向尾段PAG的腹外侧区投射最多,向其他部位投射较少; (4)在PAG的吻尾方向上,这些投射从吻段到尾段逐渐增加; (5)NTS和AP向PAG的两侧均有投射,但以同侧投射占优势。上述结果为进一步揭示PAG与NTS和AP之间的功能关系奠定了形态学基础。
槐瑞托李俊敏牛丽静管振龙
关键词:PAG孤束核中脑导水管周围灰质APNTS
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