樊黎明
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学理学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学机械工程交通运输工程更多>>
- 用量子相干的办法实现光频左手介质
- 在自然界中,介质的介电常数和磁导率是描述物质基本电磁性质的两个重要参数,这两个参数决定着电磁波的传播特性。左手介质(left-handed media)是一种同时满足磁导率μ<0和介电常数ε<0的物质。到目前为止,左手介...
- 樊黎明康崇张杨赵一超刘宇媛
- 关键词：左手材料负介电常数负磁导率量子相干
- 文献传递
- 基于ICCP算法的地磁匹配辅助导航被引量：7
- 2014年
- 惯性导航系统(INS)的导航误差随着时间积累发散,要想使其完全自主导航,必须加以其它的导航方法进行辅助,如地磁匹配辅助导航等.导航算法是地磁匹配辅助导航的关键技术之一,采用基于地磁场的最近等值线迭代算法(ICCP),实现测量值与背景场数据的最优匹配,从而获得位置信息.在吉林松花湖水面,利用高精度的铯光泵磁力仪搭载于水下机器人(ROV)进行实际水域测量,绘制出高精度的局域地磁图.基于该地磁图,通过ROV在水面上航行时的实时地磁值、航向和航速等数据,利用ICCP算法进行地磁匹配.匹配结果与GPS实测数据对比,取得理想的补偿效果.实验表明,基于ICCP的地磁匹配辅助导航能够有效修正惯导所产生的累积误差.
- 康崇张晓峻樊黎明
- 关键词：地磁图磁罗经
- GD01-001用量子相干的办法实现光频左手介质
- 在自然界中，介质的介电常数ε和磁导率μ是描述物质基本电磁性质的两个重要参数，这两个参数决定着电磁波的传播特性。左手介质(left-handed media)是一种同时满足磁导率μ＜0和介电常数ε＜0的物质。到目前为止，左...
- 樊黎明康崇张杨赵一超刘宇媛
- 关键词：左手材料负介电常数负磁导率量子相干
- 文献传递
