毛剑琳
- 作品数：199 被引量：511H指数：11
- 供职机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金云南省应用基础研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 一种推力轴承加速疲劳试验装置
- 本实用新型涉及一种推力轴承加速疲劳试验装置，属于机械工程技术领域。本实用新型包括驱动装置、试验主体装置、施加载荷装置、导轨装置；导轨装置安置在地面上，驱动装置、试验主体装置、施加载荷装置均安装在导轨装置上，驱动装置与试验...
- 柳小勤王之海贾华龙伍星刘畅陈庆谢金葵贺玮毛剑琳
- 文献传递
- 一种基于视觉处理的振动图像目标检测方法
- 本发明公开了一种基于视觉处理的振动图像目标检测方法，包括：获取振动图像数据集；依据获得的振动图像数据集划分为训练数据集和验证数据集；对训练数据集和验证数据集进行标注，获得标注训练集、标注验证集；依据顺次连接的骨干模块、颈...
- 毛剑琳霍琳王森伞红军
- 基于DE优化的BP神经网络在入侵检测中的应用被引量：4
- 2018年
- 伴随物联网的迅速发展,网络安全问题变得越来越重要。早期采用的传统BP神经网络算法存在一些致命缺点,如收敛速度较慢、无法跳出局部最优陷阱等。针对传统BP神经网络的问题,选用差分进化算法(DE),通过差分进化算法与神经网络融合,优化BP神经网络的权值、阈值,使BP神经网络的学习能力和差分进化算法的全局搜索优势都得到充分发挥,仿真实验证明了该方法的有效性。
- 崔珂付丽霞张勇毛剑琳任玉洁
- 关键词：入侵检测差分进化BP神经网络
- 一种基于TDOA的无线传感网络中节点定位装置
- 本实用新型涉及一种基于TDOA的无线传感网络中节点定位装置，属于嵌入式开发与无线通信的交叉领域。本实用新型所述定位装置由锚节点和未知节点组成；所述锚节点包括电源模块Ⅰ、CC2420射频模块Ⅰ、处理器模块Ⅰ、RF12射频模...
- 迟子铖罗平向凤红毛剑琳付丽霞郭宁段绍米
- 文献传递
- 一种移动机器人
- 本实用新型公开了一种移动机器人，包括底板及安装在底板上的移动装置，固定在底板上的摄像头通过总线连接到主处理器；光电传感器的电源引脚连接到译码器输出接口上；译码器的输入接口连接协控制器的IO口，光电传感器的信号输出引脚连接...
- 毛剑琳杨邹李大焱李昊楠闫星宇
- 基于自适应变步长蚁群算法的路径规划研究被引量：3
- 2020年
- 针对移动机器人路径规划避障问题,提出了一种基于自适应变步长的改进蚁群算法。该算法采用栅格法建模,在静态规划部分通过调整信息素更新规则以解决传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优等缺陷,然后通过基于中心点思想的平滑策略进行平滑操作。在动态障碍物环境下,根据蚁群算法全局静态环境先验知识,通过障碍物栅格个数占视野范围内所有栅格个数的比例即占空比策略选择下一步移动栅格,从而在成功避障的前提下降低路径长度,增强路径平滑度。仿真实验表明,自适应变步长蚁群算法在动态障碍物环境下能够很好的完成避障任务,具有很强的可行性和时效性。
- 刘耀毛剑琳
- 关键词：蚁群算法可变步长自适应
- 一种基于几何学概率的无线传感器网络能耗估计模型的建模仿真方法
- 本发明涉及一种基于几何学概率的无线传感器网络能耗估计模型的建模仿真方法，属于计算机仿真技术领域。本发明在规定区域内和规定通信方式下随机播撒无线传感器节点，得到节点间通信距离的理论概率分布函数及其拟合函数；引入半Marko...
- 王昌征毛剑琳付丽霞郭宁曲蔚贤
- 动态环境下基于改进蚁群算法的路径规划研究被引量：10
- 2020年
- 近年来,路径规划作为移动机器人技术研究中的一个重要领域而备受关注。针对传统蚁群算法在搜索过程中存在容易陷入局部最优并且收敛速度慢的缺陷,借鉴狼群分配原则改进信息素的更新方式,加快了算法的收敛速度。随后,针对传统蚁群算法对动态路径适应性低的问题,基于预测控制理论,在路径规划过程中加入滚动窗口,能使移动机器人更好地避开环境中的动态障碍物。仿真结果表明,改进后的算法更加适合移动机器人实际所处环境的路径规划。
- 梁凯毛剑琳
- 关键词：路径规划蚁群算法
- 基于ZigBee的低功耗无线传感器网络改进协议被引量：25
- 2017年
- 如何降低无线传感器网络(WSNs)节点的能耗来延长网络寿命是非常重要的,无线网路的性能主要取决于MAC协议,若要降低节点能耗,合理的设计与改进MAC协议就成为一个关键性问题。主要介绍了无线传感器网络中的ZigBee技术发展与应用,针对相关能耗问题,将延迟测量时间同步(DMTS)算法融入到ZigBee网络中,同时引入了基于S-MAC协议机制的周期性侦听/睡眠、碰撞避免等措施对协议进行改进,通过仿真与基本协议进行比较。仿真结果表明:改进的协议能够有效降低网络节点能耗。
- 向凤红孔庆平毛剑琳付丽霞
- 关键词：无线传感器网络ZIGBEE协议栈低功耗
- 一种智能药箱、其应用及控制方法
- 本发明涉及一种智能药箱、其应用及控制方法，包括储药仓、分药机构、单片机控制电路、红外检测模块安装口、取药抽屉和出药导管。本发明具有控制系统高度集成，出药精确，待机时间长，耗电量低等多重优点；能按照本地、网页或手机APP设...
- 付丽霞陈显宁孙铭鸿程琛姜自昊王世鹏毛剑琳
- 文献传递
