沈为民
- 作品数：13 被引量：69H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电气工程理学更多>>
- 水冷壁清扫、检测与自动化被引量：4
- 1998年
- 本文概要叙述了当前火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁清扫、捡测现状，并且提出爬壁机器人应用于水冷壁清扫、检测作业中，以构成其自动化的实现，最后对该自动化的实现措施进行了客观的分析和评价。
- 沈为民潘沛霖陈铁鸣王炎张稳
- 关键词：火力发电站电站锅炉水冷壁自动化
- 可穿戴计算机I^2C扩展总线的研制被引量：1
- 2002年
- 可穿戴计算机在实际生活中的应用非常广泛,既能够应用于军事又能在民用中得到使用.所以要在各种不同的场合进行工作,要适合各种不同的环境.具体应用中,不能满足各种应用的需要,所以要对可穿戴计算机再进行总线扩展.本文讨论了I2C总线技术,在此基础上提出了穿戴计算机I2C总线扩展的设计方案,并利用电平转换器进行了TTL电平到RS-232电平的转换,实现了I2C扩展总线和主计算机通过串口通讯.最后进行了实际应用设计.
- 张孔辉沈为民
- 关键词：可穿戴计算机I^2C总线电平转换器移动计算总线扩展串行通信
- 可穿戴计算机的研究发展现状被引量：21
- 2002年
- 可穿戴计算机是一种新型计算机系统,随着微电子技术的迅猛发展,可穿戴计算技术在近五年才得到快速发展.可穿戴计算机由使用者控制,并包含使用者的个人使用空间,具有可再编程能力、网络连接能力、操作和交互的连续性等特性,并且整个计算机同使用者融为一体,随着穿戴者任意移动.可穿戴计算机的应用范围广、涉及的领域多.是计算机发展的一个新的重要分支.它的应用具有非常显著的经济效益和重要的社会意义.本文在分析和比较国外的可穿戴计算技术的基础上.对可穿戴计算机的概念、特点、一般构成及其发展与应用现状进行了简单的介绍.
- 王玉玺沈为民
- 关键词：可穿戴计算机人机交互系统结构SYSTEMCHIP
- 多功能水冷壁排管爬壁机器人的研制被引量：7
- 2000年
- 介绍了一种新研制开发的永磁吸附式双履带结构爬壁机器人 ,主要应用于火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁排管壁面的清扫和检测 ,并能够在检测到壁面厚度小于预置的极限值处发出报警信号、打标记 ,具有较高的推广应用价值。文中阐述了该机器人的结构、磁路的优化设计、自动测厚、打标系统和控制系统的研制。目前 ,该机器人已经经过多次现场试验 。
- 沈为民潘佩霖王炎
- 关键词：爬壁机器人磁吸附抗倾覆
- 一种应用于电站锅炉上的爬壁机器人被引量：1
- 1998年
- 本文介绍了一种应用于锅炉清扫、检测的新型爬壁机器人,主要介绍了其结构组成,实现的功能及达到的技术水平。
- 董少壮沈为民潘焕焕潘沛林
- 关键词：爬壁机器人磁吸附水冷壁测厚
- 全文增补中
- 超声波自动测厚打标系统的研制被引量：5
- 2001年
- 介绍超声波自动测厚与打标系统的研制 ,该系统通过 RS- 2 32 C标准串行接口同主计算机进行通讯 ,能够对壁面进行自动测厚和打标记。
- 沈为民刘淑霞高学山潘沛霖王炎
- 关键词：机器人管壁
- 锅炉排管爬壁机器人的磁系统、壁厚检测及控制技术研究
- 该文对锅炉水冷壁排管爬机器人的基础之上,深入地分析了电站锅炉水冷壁排管爬壁机器人在理论和实际开发中存在的技术难点,并针对现场作业中的特殊情况,提出永磁吸附式、双覆带结构的爬壁机器人.磁路系统是永磁吸附爬壁机器人实现吸附功...
- 沈为民
- 关键词：爬壁机器人磁吸附履带式
- 文献传递
- 锅炉排管爬壁机器人姿态模糊控制的研究被引量：2
- 2001年
- 本文针对锅炉排管爬壁机器人在现场工作和运行中出现的爬行不可靠现象 ,利用位移传感器建立机器人的姿态传感系统 ,提出模糊辨识的方法将位移信号变换成机器人的姿态角度 ,并由此确定机器人作业与运行的模糊控制策略 ,仿真验证了该方法能够提高作业效果 ,保证运行的安全、可靠 。
- 沈为民潘沛霖王炎
- 关键词：爬壁机器人传感系统排管锅炉水冷壁
- 穿戴计算机专用输入设备的研究被引量：1
- 2001年
- 本文主要从穿戴计算机的特点出发 ,根据其具体的应用需求和所要实现的功能 ,对穿戴计算机的输入设备进行系统比较与分析 ,并设计一种专用键盘 .操作者可以通过对五个小按键组成的专用键盘进行操作来实现字符的输入等功能 ,该专用键盘通过单片机向计算机串口传送数据 ,高层访问串口接收数据 ,然后响应操作 。
- 王玉玺沈为民
- 关键词：穿戴计算机键盘输入串行通讯专用键盘
- 水冷壁清扫检测爬壁机器人被引量：21
- 1999年
- 本文简要介绍了一种适用于火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁清扫、检测用爬壁机器人，该机器人具有工作效率高，安全可靠，并能极大地降低作业费用，提高检测精度等优点，是爬壁机器人技术在电站锅炉领域中的新应用。
- 沈为民潘涣涣潘沛霖王炎赵言正张稳
- 关键词：水冷壁爬壁机器人无损检测锅炉火力发电站
