渠展展
- 作品数：27 被引量：97H指数：6
- 供职机构：国家电网公司更多>>
- 发文基金：国家电网公司科技项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术经济管理一般工业技术更多>>
- 一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计被引量：6
- 2013年
- 针对不确定因素较多、外在干扰强的变电站工业现场环境,提出了一种新颖的基于卡尔曼滤波与模糊控制的变电站机器人组合导航与控制系统设计方法,实现机器人自主导航定位、自主行为控制,完成智能变电站无人巡检任务.特别地,设计了一种基于高精度激光雷达的导航子系统,定位的同时兼有电子罗盘功能(即航角测量),有效克服了变电站强电磁干扰环境下电子罗盘失效等问题.现场试验证明,机器人行走轨迹与预设路径十分接近,可以实现强电磁环境下的巡检要求,且具有设计成本低、精度高(亚米级)、实现方便等一系列优点,便于工业应用.
- 李大伟贾鹏飞李卫国张学龙渠展展
- 关键词：变电站机器人组合导航模糊控制卡尔曼滤波
- 基于超声波回波特征的输电线识别装置
- 本实用新型涉及一种利用超声波回波识别输电线的装置，特别是一种基于超声波回波特征的输电线识别装置，其结构要点在于，信号处理装置的输出端与信号比较装置连接，基准装置与信号比较装置的基准端连接，该基准装置为一种存储有各种输电线...
- 黄锋李卫国邓开清李超英吴增辉渠展展
- 文献传递
- 一种平抑风电功率波动的电池储能系统的模糊控制方法
- 本发明涉及一种平抑风电功率波动的电池储能系统的模糊控制方法，所述方法包括(1)计算输出功率变化值；(2)获取锂电池的荷电状态；(3)根据电池储能系统需要平抑的功率波动频带确定合适滤波时间常数；(4)储能系统吸收功率的参考...
- 闫涛渠展展胡娟惠东刘赟甲刘伟
- 文献传递
- 一种基于自学习的微电网保护方法
- 本发明涉及一种基于自学习的微电网保护方法，实时采样微电网线路的全电流I和系统频率f，并计算总谐波电流I<Sub>∑</Sub>，在[T,T+△T]的时间范围内，当微电网线路上的总谐波电流I<Sub>∑</Sub>陡增，且...
- 渠展展曹智慧赵玲杨宇王翼
- 文献传递
- 手持式绝缘子在线检测装置的研究被引量：13
- 2012年
- 研究的在线检测装置通过检测绝缘子阻值直观地反映出绝缘子的工作状态。设计时考虑了工作时复杂的电磁环境,采用了大量的抗干扰措施,同时在软件上对测量值与真实值进行了拟合,保证了测量数据的可靠性和准确性。采用无线通讯模式收发数据,仪器便于携带,操作简单,具有较强的实用性。
- 石海鹏李卫国渠展展
- 关键词：在线检测无线通讯
- 三相交错式双向DC/DC储能变流器的研究被引量：11
- 2012年
- 大功率双向DC/DC变流器是电力储能系统的重要环节,三相交错技术的引入克服了传统单相DC/DC变流器的缺点。实验结果表明,三相交错式双向DC/DC变流器应用于电力储能系统能获得较好的电压、电流波形,为电网及储能系统的安全稳定运行提供了保障。
- 渠展展李卫国闫涛李俊霖
- 关键词：变流器电力储能
- 基于数字控制的100kW双向储能变流器研究
- 随着大容量电池储能技术的发展,化学电池电力储能系统成为解决电力供应现有问题、实现电网可持续发展的全新途径,并可以有效的促进可再生能源的发展和利用。变流器是储能系统中的重要环节,担负着储能电池充电及电能回网任务,变流器控制...
- 渠展展
- 关键词：储能系统变流器数字控制拓扑结构电气性能
- 主动配电网中储能变流器控制策略综述被引量：8
- 2016年
- 对主动配电网中单台电池储能变流器的控制,分析了基波的有功/无功控制策略。对于基波功率控制,探讨了其并/离网运行控制策略。对于储能系统(ESS)的充/放电控制,分析了能量型ESS充/放电管理策略、混合型ESS充/放电功率分配策略和ESS电压均衡技术。对主动配电网中多台储能变流器的管理,从集中控制和分散控制两个角度分析了多变流器间的协调控制,探讨了集中的分层控制器和基于多代理的分散控制器。最后,针对主动配电网及其变流器控制策略的发展趋势给出了诸多展望和进一步的研究方向。
- 来小康闫涛刘志波渠展展惠东朱观炜张一工
- 关键词：电池储能系统协调控制
- 模块化变流器在分布式储能系统中的应用被引量：2
- 2016年
- 提出了一种应用于锂电池分布式储能系统的模块化、多功能的三相双向并网变换器。系统以SKii P功率模块作为主功率器件;控制体系采用开放的模块化分层控制系统,根据不同层的功能及控制时间分为硬件层、应用层和系统层控制模块;各功能模块之间采用标准化的通信接口,增强了功率硬件层和软件控制层的相互独立性;设计了DSP-FPGA的全数字控制平台,完成对锂电池储能系统的不同充电模式,同时保证网侧的高功率因数运行;双向功率流动的并网变换器能向电网反馈能量以满足电网功率峰值需求。试验结果表明,模块化的电力电子模块能保证锂电池储能系统的稳定运行,更有利于实现系统的通用化和标准化,具有一定的工程应用价值。
- 侯朝勇许守平胡娟渠展展闫涛
- 关键词：模块化分层控制
- 一种变电站巡视机器人的导航系统
- 本实用新型属于机器人及导航领域，特别涉及一种变电站巡视机器人的导航系统。其导航系统采用GPS、电子罗盘导航和红外测距定位配合使用的方法，由单片机控制电路、GPS模块、电子罗盘、激光测距仪和激光寻的装置组成。根据变电站的平...
- 李卫国刘瑶芦竹茂李俊霖渠展展石海鹏李熙
- 文献传递
