牛井超
- 作品数：6 被引量：38H指数：3
- 供职机构：大连海事大学轮机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术历史地理文化科学更多>>
- 三种船舶运动控制仿真系统被引量：13
- 2001年
- 船舶运动控制系统有三种仿真模式：一是单机仿真即在一台计算机上同时运行船舶运动数学模型和控制器；二是双机仿真即一台计算机运行船舶运动数学模型，另一台为真实的船舶控制器，控制器通过数字通信接口控制另一台计算机上运行的船舶运动模型，也称为半物理仿真；三是物理仿真即建造一艘按某一水动力学相似准则而缩尺的模型船，在模型船上装上真实的船舶控制器，在水池或海上做船舶运动控制试验。本文介绍大连海事大学轮机工程学院研制的上述三种船舶运动控制仿真系统。
- 任光牛井超颜德文赵卫军贾欣乐
- 关键词：仿真系统半物理仿真
- 自动解说及节能灯光控制系统被引量：1
- 2001年
- 为了满足展览馆、博物馆和有关单位对自动解说和灯光节能控制的需求 ,开发了一种自动解说和节能的灯光控制系统 .介绍了该系统的结构组成及其工作原理 ,给出了系统的硬件原理图 ,讨论了 AT89C51软件模拟
- 赵卫军任光李琦牛井超
- 关键词：博物馆展览馆系统结构
- 基于RBF网络的船舶航向神经模糊控制器的研究
- 针对船舶动态具有大惯性、大时滞、非线性等特性,提出了一种基于RBF网络的船舶航向神经网络模糊控制器。该控制器的特点是将RBF神经网络控制器与模糊控制器有机的结合在一起,利用神经网络的非线性映射及学习能力,将抽象的模糊控制...
- 任光赵卫军牛井超
- 关键词：船舶控制模糊控制RBF神经网络自适应控制
- 文献传递
- 船舶控制仿真系统被引量：13
- 2002年
- 介绍大连海事大学轮机工程学院研制的三种船舶运动控制仿真系统.一是单机仿真,即在一台计算机上同时运行船舶运动数学模型和控制器;二是双机仿真,即一台计算机运行船舶运动数学模型,同时运行一台真实的船舶控制器.这台控制器通过数字通信接口控制第一台计算机上运行的船舶运动模型,船舶模型的动态参数又反馈到控制器,组成闭环系统。也称为半物理仿真;三是物理仿真,即建造一艘按某一水动力学相似准则而缩尺的模型船,在模型船上装上真实的船舶控制器,在水池或海上做船舶运动控制试验.
- 任光颜德文牛井超胡耀华贾欣乐
- 关键词：船舶控制物理仿真半物理仿真仿真系统
- 船舶运动控制试验平台系统设计与海上试验
- 在简要介绍了船舶运动控制与自动舵发展的基础上，本文系统阐述了船舶运动控制试验平台(简称平台)的总体设计及海上试验。该平台由大连海事大学“211”工程建设基金资助。平台装有以PC／104为主控计算机的船舶自动控制器。通过无...
- 牛井超
- 关键词：船舶运动控制自动舵
- 文献传递
- 新型船舶运动控制平台及海上试验被引量：13
- 2002年
- 研制出一艘以水动力学相似准则缩尺的无人驾驶遥控模型船。模型船装有 PC/1 0 4为主控计算机的船舶控制器。模型船由岸上主 PC机遥控 ,用 Honeywell公司的 HMR3 0 0 0磁罗经测量航向 ,用差分 GPS系统定位 ,自主控制和推进。该遥控自治船舶运动控制平台已经进行了两次海上试验并取得成功。本文介绍该平台的系统设计、控制系统硬件和软件及海上试验结果。
- 任光牛井超颜德文赵卫军贾欣乐
- 关键词：运动控制平台船舶控制仿真系统遥控
