王任享
- 作品数：61 被引量：492H指数：16
- 供职机构：中国人民解放军总参谋部测绘研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- EFP全三线交会光束法平差被引量：13
- 2014年
- 短于两条基线的三线阵影像平差,由于该平差系统几何条件较差,不可能有严格的数学解。本文提出基于等效框幅像片(简称EFP)的全航线三线交会的光束法平差。该平差方法采用特殊措施,即将平差分为两个步骤:①创造各种条件使法方程有解,但并不顾及平差航线模型可能有较大的系统变形;②将含有较大系统变形的航线模型数据与只含有较大偶然误差的航线模型初始值进行比较,从中提取航线模型系统值并加以改正。最后通过模拟数据和实际影像数据进行试验,取得了较好的结果。
- 王任享王建荣胡莘
- 关键词：卫星摄影测量光束法平差
- 利用卫星三线阵CCD影像进行光束法平差的数字模拟实验研究被引量：10
- 1998年
- 简要地叙述了利用三线阵ＣＣＤ影像生成用于光束法空中三角的等效框幅像点坐标的方法，并构成所谓“等效框幅像片（ＥＦＰ）”。从卫星摄影测量特点出发，光束法平差的数学模型除了经典的线性化共线方程外，还引用了外方位元素连续（平滑）条件。以数字模拟的方法给出了几种不同情况下光束法航线平差的结果，进而对中分辨率（１０ｍ）卫星三线阵ＣＣＤ影像测制等高距为２０ｍ的地形图问题作了简要分析。
- 王任享
- 关键词：三线阵CCD影像卫星摄影测量光束法平差
- 嫦娥一号立体影像的摄影测量内部精度估算被引量：3
- 2008年
- 本文采用APOLLO影像模拟生成的嫦娥一号三线阵CCD影像及其卫星的轨道与姿态模拟参数,按等效框幅像片(EFP)法和自由外方位元素(FEO)法分别计算摄影测量坐标系内的外方位元素及模型点坐标,生成了数字高程模型(DEM)、等高线、正射影像及三维地形仿真影像,评估了从模拟月球三线阵CCD影像生成的摄影测量成果的预期精度。
- 王任享王新义王建荣赵斐李晶陈刚
- 关键词：卫星摄影测量数字高程模型空中三角测量
- 无地面控制点光学卫星摄影测量仿真模拟实验研究被引量：1
- 2013年
- 本文以天绘一号卫星为背景，对无地面控制点条件下摄影测量过程中关键过程进行了仿真模拟计算，包括摄影参数标定、无地面控制点等效框幅像片（EFP）多功能光束法平差等，并且列出了模拟计算的结果，解读了若干工程中遇到的误差问题的性质。文章对天绘一号后续卫星无地面控制点摄影测量精度的提高，具有重要借鉴意义。
- 王任享
- 关键词：卫星摄影测量相机标定
- 中国无地面控制点摄影测量卫星追述(一)——返回式摄影测量卫星被引量：5
- 2014年
- 以无地面控制点条件下的摄影测量为背景,回顾了中国第一代、第二代返回式摄影测量卫星的研制历程,给出了相机的主要技术参数,介绍了研制的技术难点。从地形图制作精度的角度评价了中国第一代、第二代返回式摄影测量卫星的技术水平,给出了制作的立体影像图和等高线图。最后,与美国、俄罗斯(前苏联)、欧空局同类型的返回式卫星进行了比较。
- 王任享
- 关键词：卫星摄影测量返回式卫星航天遥感
- 卫星三线阵CCD影像光束法平差研究被引量：31
- 2003年
- 简单回顾了“定向片法”和“EFP法”计算外方位元素的原理 ,指出仅仅利用三线阵CCD影像及地面控制点的空中三角测量 ,不能实现单航线角隅各一个控制点的平差计算模型与实地的相似性 (不计像点观测误差 )。利用EFP法空中三角测量的原理 ,进一步分析了其原因 ,提出了在相邻EFP像片之间增设连接点 ,同时要求在航线首末基线范围内的连接点带地面坐标或连接点在其左、右EFP像片上的坐标之一是其真中心投影坐标。在其控制下 ,平差结果实现了包括基线数B =2在内的单航线平差计算的模型基本与实地相似 ,并列出了在多种情况下利用计算机模拟数据进行平差精度统计的结果。最后就解决连接点真中心投影坐标获取问题 ,对三线阵CCD相机提出了附加要求 ,即在正视CCD线阵右侧附加两个 1 5 0 0像元× 1 5 0 0像元 (或更小 )
- 王任享
- 关键词：三线阵CCD影像光束法空中三角测量EFP平差卫星摄影
- 卫星光学立体影像制图高程精度探讨被引量：1
- 2008年
- 在卫星摄影测量中，目标定位和制图对高程精度要求不同，制图要求高程误差必须严格符合规范。本文以前方交会为基础，推演了框幅相机近似垂直摄影、交向摄影以及CCD线阵相机推扫摄影高程精度估算公式，可供卫星工程制订方案参考。
- 王任享
- 关键词：卫星摄影测量前方交会外方位元素空中三角测量高程精度
- 惯性／地形匹配组合导航系统的一种故障诊断方法
- 2003年
- 本文提出了一种基于突变点检测的惯性／地形匹配组合导航系统故障诊断方法以提高低空飞行器导航精度和可靠性。同现有的故障诊断方法相比，该方法的假设条件在实际导航应用中是可以实现的。该方法的基本思想是：(1)对地形匹配输出信息进行突变点检测，并将之分割成若干个子区，由此可诊断出在突变点附近地形匹配是否出现故障；(2)利用短时间内的惯性导航信息，对若干个地形匹配子区信息进行故障分析和检验，从而获得地形匹配的正确输出、错误输出以及不确定输出信息；(3)对地形匹配的不确定输出信息继续进行分割处理，直至地形匹配不确定输出信息无法继续分割为止。仿真试验结果和空中飞行试验数据处理结果表明，采用本文提出的方法不仅可以有效地剔除地形匹配故障信息，而且可以很好地界定正确地形匹配输出与错误地形匹配输出。
- 李铁军陈哲王任享
- 关键词：故障诊断突变点检测
- 光学摄影测量卫星发展被引量：11
- 2020年
- 光学卫星摄影测量是获取全球地理空间数据的有效手段。文章简要介绍了"全球连续覆盖"和"局部区域覆盖"两种摄影模式的基本特点,阐述了卫星影像无控定位的实质和精度评估方法,重点对卫星影像无控高精度定位的关键技术-相机参数在轨标定和空中三角测量平差进行了分析。同时,文章介绍的相关理论和方法,对于全球连续覆盖模式卫星影像地面处理均有借鉴作用。
- 王建荣王建荣胡莘
- 关键词：空中三角测量
- 无地面控制点卫星摄影测量高程误差估算被引量：8
- 2005年
- 本文推导了星载测定外方位元素参与下,无地面控制点卫星摄影测量高程误差估算公式。分别按姿态变化率为1 0 -6°/s的二线阵CCD推扫式影像、姿态变化率低于1 0 -6°/s的二线阵CCD推扫式影像以及LMCCD推扫式影像进行推算。各个估算公式均给出算例,供设计无地面控制卫星摄影测量工程应用。
- 王任享李晶王新义杨俊锋
- 关键词：卫星摄影测量
