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王伟

作品数：36 被引量：0H指数：0
供职机构：南华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 4篇会议论文
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 7篇医药卫生
  • 3篇轻工技术与工...

主题

  • 20篇机器人
  • 18篇应急
  • 16篇核应急
  • 8篇作业机器人
  • 8篇母接头
  • 6篇紧邻
  • 6篇机械臂
  • 6篇存取
  • 5篇空缺
  • 4篇障碍物
  • 4篇通行
  • 4篇切换
  • 4篇总成
  • 4篇净空
  • 4篇卡片
  • 4篇控制机
  • 4篇控制机构
  • 4篇换装
  • 4篇回状
  • 4篇隔间

机构

  • 36篇南华大学

作者

  • 36篇王伟
  • 20篇唐德文
  • 6篇胡良斌
  • 6篇邹树梁
  • 6篇高丽娟
  • 4篇陈盼盼
  • 3篇唐玲
  • 2篇李胜
  • 2篇邓健
  • 2篇刘军
  • 2篇邓骞
  • 2篇张德
  • 1篇禹正杨

传媒

  • 1篇医学信息

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 11篇2021
  • 14篇2020
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2011
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
核应急机器人末端工具自动换装方法
核应急机器人末端工具自动换装方法，应用于核应急多功能作业机器人。核应急多功能作业机器人，包括包括基座、机械臂、工具换接装置及运动支持装置。自动换装末端工具的方法如下：1，将空置安置腔转动至换装工位；2，将待卸载的末端工具...
唐德文邹树梁高吉慧谭志强王伟唐海龙肖魏魏刘小双
文献传递
自动化中药储柜及中药快速存取方法
自动化中药储柜及中药快速存取方法，涉及中药存储装置技术领域。自动化中药储柜，包括基座、驱动机构及储药隔间；储药隔间的数量有多个，所有的储药隔间的运行路径均位于一个方环状空间内，当所有的储药隔间相互紧邻布置时，方环状空间内...
胡良斌郑帮龙王伟高丽娟邓健冯栋彦
文献传递
细胞因子HGF、IL10及其融合基因的研究进展，
2011年
近年来，随着分子生物学技术的迅猛发展，使参与疾病发生和发展的众多因素得以发现和阐明，细胞因子在多种疾病发生和发展中所起的作用、担任的角色已经普遍被人们所共识。细胞因子（cytokifie，CK）是机体免疫细胞和非免疫细胞产生并分泌的糖蛋白生物活性分子，
王伟禹正杨
关键词：融合基因IL10HGF分子生物学技术机体免疫细胞疾病发生
核应急机器人可变形复合底盘及其应用方法
核应急机器人可变形复合底盘及其应用方法，涉及核应急设备技术领域。核应急机器人可变形复合底盘，包括底座和运动支持装置；底座的前端两侧和后端两侧分别设有用于安装运动支持装置的安装缺口；运动支持装置安装在底座的前端两侧和后端两...
唐德文高吉慧谭志强王伟唐海龙肖魏魏刘小双
文献传递
提升核应急机器人作业稳定性的方法
提升核应急机器人作业稳定性的方法，应用于核应急多功能作业机器人，核应急多功能作业机器人，包括基座、机械臂、工具换接装置及运动支持装置；提升作业稳定性的方法如下：1，将基座调整水平；2，调整核应急多功能作业机器人的重心位置...
唐德文邹树梁谭志强王伟高吉慧唐海龙肖魏魏刘小双
核应急多功能作业机器人
核应急多功能作业机器人，包括基座、机械臂、工具换接装置及运动支持装置；基座包括底座、安装座A、安装座B、安装座C、回转驱动机构A和回转驱动机构B；机械臂前端连接在安装座B上；工具换接装置包括可相互对接或分离的公接头和母接...
唐德文邹树梁王伟肖魏魏张德刘军邓骞
文献传递
核应急多功能作业机器人下部总成
核应急多功能作业机器人下部总成，包括基座和运动支持装置；基座包括底座、安装座A、安装座B、安装座C、回转驱动机构A和回转驱动机构B；安装座A固定安装在底座上端，其前后两端分别设有前部安装区域和后部安装区域，安装座B和安装...
唐德文王伟肖魏魏谭志强刘小双高吉慧
文献传递
核应急多功能作业机器人机械臂总成
核应急多功能作业机器人机械臂总成，包括安装座、机械臂及工具换接装置；安装座呈圆柱形，其侧壁面上设有用于安装机械臂的安装缺口，安装缺口的底部设有滑轨；机械臂包括臂A、转轴A、第一转动机构、臂B、转轴B、第二转动机构及末端连...
唐德文王伟肖魏魏谭志强刘小双高吉慧唐海龙
文献传递
胆固醇代谢标志物相比传统血脂指标可更好地预测冠心病风险
目前临床多采用传统血脂指标评价血胆固醇水平,但这些指标体现的只是胆固醇代谢的最终结果.由于受到遗传、环境各因素的影响,机体胆固醇吸收和合成呈现高度个体化,因此传统血脂指标并不能完整反映体内胆固醇的代谢特点,目前已将血浆中...
陈盼盼王伟江龙唐玲王绿娅
机器人末端工具分离对接装置及分离对接方法
机器人末端工具分离对接装置及分离对接方法，涉及机器人末端工具自动换接技术领域。机器人末端工具分离对接装置，包括公接头和母接头，公接头和母接头可相互对接或分离；公接头包括壳体A、电磁铁、卡片、卡片转轴及卡片控制机构；卡片控...
唐德文高吉慧王伟谭志强刘小双唐海龙
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