王伟
- 作品数：26 被引量：4H指数：1
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学一般工业技术更多>>
- 机器人CMT-P焊接参数对4043铝合金焊缝成形影响的试验研究
- 2025年
- 基于机器人CMT-P焊接工艺,采用L9(3^4)正交试验法,针对4043铝合金设计了机器人CMT-P焊接参数试验,并利用极差分析和方差分析等方法对试验结果进行数据处理和分析,确立各个因素与焊缝成形的内在影响权重关系。试验结果表明:焊缝熔深和熔宽主要受送丝与焊接速度影响;焊接余高对机器人速度较为敏感。研究成果为提高焊接质量和生产效率提供了重要的理论依据和试验支持。
- 刘双耀卢煜成程文锋王瑞权王伟高建森
- 关键词：正交试验机器人焊接
- 一种用于两轮差动式机器人的路径规划方法
- 本发明公开了一种用于两轮差动式机器人的路径规划方法。该方法结合运动学约束和改进的启发式估计方法，以优化复杂环境中的路径规划。通过引入运动学约束，有效控制树的生长，以确保路径生成过程符合机器人的物理和动力学特性，并保持运动...
- 王伟王皓宇孙潇翔金睿张楠张乾坤丁宏亮舒江鹏王进陆国栋
- 一种基于自动化生产的龙门式服装裁片抓取机构
- 本发明公开了一种基于自动化生产的龙门式服装裁片抓取机构，包括拆卸龙门架机构；X轴移动机构，设置在拆卸龙门架机构的横梁上且能够在横梁上沿X轴方向移动；Y轴移动模组，设置在X轴移动机构的横梁上，且能在横梁上沿Y轴方向移动；抓...
- 刘正王金钊侯珏王伟何雪军
- 增强高校思想政治教育网站实效性研究
- 2007年
- 建立思想政治教育网站主动占领网络阵地已成为高校的共识与重任。分析了高校思想政治网络要避免的若干问题,指出高校思想政治教育网站要增强渗透性、新和力、参与性,融思想性、知识性、趣味性、服务性于一体,从而提高网络对大学生的吸引力,增强网络教育的实效性。
- 王伟
- 关键词：思想政治教育网站网络教育思想政治教育进网络
- 一种基于平面间几何结构的回环检测方法
- 本发明涉及一种基于平面间几何结构的回环检测方法，以RGB‑D相机获取对应的RGB图和深度图，对预处理后的RGB图进行超像素分割，获得若干像素区域，对应像素区域划分深度图的点云，并计算划分后对应每个像素区域的点云块的法向量...
- 杨承霖李秦川徐雅斌王伟王战
- 一种能够进行断裂监测的叠合板接头结构
- 本实用新型涉及一种能够进行断裂监测的叠合板接头结构，包括预制层和现浇层，相邻预制层的对接处的朝向现浇层一侧的表面上设有若干连接半槽，相邻预制层的连接半槽一一对应地对齐构成连接槽，连接槽内设有两根连接钢筋，连接钢筋的两端位...
- 李庆伟梁诗雪李泽深王伟张平
- 水淋法砌体墙抗渗性能现场检测仪器迭代升级方案设计
- 2025年
- 介绍了基于水淋法的砌体墙抗渗性能检测仪器NDT-WI-2目前的研发和应用案例,针对使用过程中产生的问题,提出了仪器迭代升级方案。考虑利用爬壁机器、远程控制技术及更换部分装置的材质提升现有仪器的智能化、轻量化以及便携化。在已有5个系统的基础上增加的第6系统可以让砌体墙抗渗性能检测更加智能化。
- 傅军徐金涛徐煜佳王伟
- 关键词：爬壁机器人
- 基于自适应模糊PID的建筑移动机器人运动规划与控制方法
- 2025年
- 针对建筑施工现场涉及的越障、攀爬等复杂非结构化场景,为提升机器人的整机性能,提出了一种基于轮履切换的建筑移动机器人。首先,在传统单履带基础上设计了子母履带辅助攀爬机构,基于激光雷达、惯性测量单元等多传感融合的空间定位与建图,利用基于运动学约束的信息树扩展算法对随机环境中的机器人进行了路径规划;然后,建立了含重心偏移、滑移等非线性扰动的运动学和动力学方程,综合考虑了实际作业过程中的强耦合、非线性、建模误差等不确定性因素,设计了一种基于自适应模糊分数阶的PID控制方法;最后,根据仿真分析与实验,验证了机器人的整机灵活性、高可靠性及多场景适应能力。研究结果表明:基于轮履切换的机械结构对复杂场景具有良好的适应能力;路径规划平均缩短路径长度9.08%,缩减行程时间39.83%;控制系统可在保障运动稳定性、动作协调性的同时减小位置误差,实现对机器人的精确控制目的,满足复杂施工环境下机器人的作业需求。
- 张乾坤金睿丁宏亮徐泽铨王伟张海峰邹佳霖
- 关键词：建筑机器人运动控制同时定位与地图构建自适应模糊PID控制
- 一种高填量下尺寸可调控的尼龙6复合微球的制备方法
- 本发明公开了一种高填量下尺寸可调控的尼龙6复合微球制备方法。本发明以原位阴离子聚合方式对羟基化氮化硼进行包覆，大大提高了羟基化氮化硼的分散效果；通过对氮化硼的羟基化改性增加氮化硼极性，使己内酰胺在阴离子开环聚合时接枝到羟...
- 戚栋明张珞涛汪继承王伟
- 机器人竞赛指数助力新工科创新人才融合培养的实践探索
- 2023年
- 大学生机器人竞赛是高校与社会共同探索高素质创新型机器人人才培养模式的有效途径,在借鉴吸收国外先进科学技术,促进国内机器人产业技术发展、有效提升大学生综合素质能力等方面发挥了重要作用。本文通过研究机器人竞赛指数分布情况与大学生综合创新素质培养之间的内在规律,阐述了机器人竞赛在推动电子信息、计算机网络、机械设计及自动化控制等领域的交叉融合与实际应用方面的巨大作用,有力促进了在校师生“赛中学、学中赛”的协同创新发展目标。
- 王伟徐旦王进赵春鱼
- 关键词：机器人竞赛
