王传江
- 作品数：149 被引量：208H指数：8
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金山东省高等学校科技计划项目山东省研究生教育创新计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程经济管理更多>>
- 峰谷分时电价用户响应建模与定价决策综述被引量：22
- 2008年
- 认为峰谷分时电价的实施效果与用户响应、定价决策密切相关。基于电力需求价格弹性矩阵、消费者心理学以及统计学原理,在对用户响应建模进行介绍的基础上,对TOU定价决策的研究现状进行了综述,并从量化分析、机制设计、风险管理以及协调优化角度,提出当前该领域需要研究的新问题。从改进系统平均负荷率角度,指出实施TOU在考虑经济性时,要以量化的指标反映负荷短时激增后为中断可中断负荷所付出的事故风险,兼顾实施方案的可靠性与经济性。
- 罗运虎邢丽冬王勤金艳孙秀娟吴娜王传江
- 关键词：峰谷分时电价用户响应电力市场
- 用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统
- 本实用新型公开了一种用脚趾触发上假肢多自由度运动的控制系统，它是由脚趾触发信号模块、信号处理模块、提示模块和驱动模块组成。使脚趾以约定的方式按压信号发生器发出电压信号；信号采集与预处理单元采集该电压信号并进行预处理，并将...
- 樊炳辉纪鹏贾朝川李建功王传江孙爱芹黄粱松杨婷
- 文献传递
- 一种串联电池组的电压均衡电路及其工作方法
- 本发明涉及一种串联电池组的电压均衡电路及其工作方法，该电路的布置如下：1个电容器和1个电感器串联后与4个充放电切换可控开关连接且4个充放电切换可控开关构成H桥型储能电路的4个桥臂，n(n≥2)个电池单体的两极分别连接开关...
- 孙秀娟祝令阵陆新秀张鹏飞邱文龙林孟昌杨茁卞晓雪王传江
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- 一种用于单孔微创机器人的转向关节及微创机器人
- 本发明公开了一种用于单孔微创机器人的转向关节，包括若干个首尾依次相连的转向单元，各转向单元均包括转向块、内导向块、外导向块、外支撑块和支撑轴，外导向块围包在内导向块的外侧，内导向块与外支撑块相连，外支撑块与支撑轴相连，外...
- 王传江王恒陈晨樊炳辉张兴蕾高波
- 文献传递
- 基于四元数的前臂假肢手部自平衡的设计被引量：5
- 2016年
- 针对残疾人的前臂假肢在端水等运动过程中需要手部虎口一直与大地保持平行,即手部实现姿态自平衡问题,提出采用四元数的姿态解算算法,并采用卡尔曼滤波融合MPU6050传感器中陀螺仪和加速度计的输出数据,补偿了陀螺仪输出数据的随机漂移误差,得到前臂假肢手部姿态的正确估计。该系统由安卓手机、STM32单片机、MPU6050传感器、高性能数字舵机组成,通过安卓手机语音识别向STM32单片机发送是否保持手部自平衡指令,由STM32实时采集MPU6050中陀螺仪和加速度计的数据并经过算法处理后,通过串口向舵机发送信号。实验结果表明,这种姿态估计算法有效地解决了前臂假肢在运动过程中手部自平衡问题,为前肢缺失的残疾人提供了便利。
- 樊炳辉张凯丽王传江刘圭圭张芳丽
- 关键词：四元数卡尔曼滤波
- 高校青年教师提高教学水平的实践与思考被引量：4
- 2015年
- 青年教师是教育可持续发展的保障,目前关于高校青年教师培养大多侧重对外在培养机制的研究和改进,少有对青年教师成长内在因素进行分析。本文从青年教师自身成长角度出发,对其提高教学水平的内因进行了分析。从树立全新教育理念、大胆尝试新的教学方法、营造良好教学氛围三个方面,对青年教师如何充分发挥自己优势、特长,更快更好地提高教学水平做了实践和探讨。
- 孙秀娟王传江卢文娟尹唱唱
- 关键词：青年教师教育理念教学方法
- 一种演员灯光实时自动跟踪系统和方法
- 本发明公开了一种演员灯光实时自动跟踪系统和方法，所述的自动跟踪系统包含云台运动模块、舞台灯光设备、移动目标定位模块、电机驱动模块、遥控器模块、控制器模块和无线通讯模块。借助移动目标定位模块对佩戴微标签的多个演员进行实时定...
- 樊炳辉贾朝川王传江柏山清韩云飞曲彩梅王昌
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- 低压电力线载波通信的信道特性分析与抗干扰措施被引量：31
- 2007年
- 对低压电力线的信道特性进行了定性分析,研究了其阻抗、信号衰减和噪声干扰3个方面的特性。结合我国电网特点和对居民小区及金工实习厂电力线路的实地测量,分析了低压电力线网络的噪声来源及相应的噪声特性。针对低压电力线上的信号衰减和干扰特性具有复杂、随机性、时变性大,难以用较准确的解析式或数学模型加以描述的特点,提出了几种改善通信质量的抗干扰措施:数据分组重组、加装阻波器、多径接收技术、扩频通信技术以及采用规范化的通信协议等,并将其应用在工程实验中,实践证明所用措施可行有效。
- 孙秀娟罗运虎刘志海王传江于玮玮
- 关键词：电力线载波信道特性扩频通信抗干扰
- 一种机械自动化压平装置
- 本实用新型公开了一种机械自动化压平装置,包括液压机构和工作台，工作台设置在液压机构内部，通过在工作板顶端设置缓冲块，使得液压面在下降时能够得到缓冲，减小液压面对工作板的冲击力，保护了装置的安全，同时也规范了物体的摆放，通...
- 冯政凯付月胜张成林刘昌哲沈康王传江
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- 大臂驱动安装结构
- 本实用新型公开了一种大臂驱动安装结构，它是一种演化的摆动导杆机构，该摆动导杆机构的结构是：在安装大臂的机架上固定有上铰链支座和下铰链支座；在上铰链支座上铰接有拐柄，拐柄前端固接在直线步进电机的机体上，直线步进电机螺杆上旋...
- 樊炳辉江浩张志献孙爱芹孙高祚王传江徐文尚邹吉祥樊东哲
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