王党校
- 作品数：214 被引量：247H指数：10
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学一般工业技术更多>>
- 一种基于精确力量控制和触觉反馈及难度自适应的注意力训练方法
- 本发明公开了一种基于精确力量控制和触觉反馈及难度自适应的注意力训练方法，采用定制的训练设备，通过训练者输入——系统处理——震动反馈训练者的形式完成多个任务(测试)的训练过程。该方法结合人的生理特点，要求被试者充分融入训练...
- 王党校杨潇潇张玉茹徐牧杨高峰
- 文献传递
- 一种透明的线性振动驱动器及阵列
- 本发明涉及一种透明的线性振动驱动器及阵列，其内部结构包括均是透明材质的悬臂梁、振动质量体、第一线圈、第二线圈和支撑框架；所述第一线圈固定设置在所述振动质量体的顶面上，所述振动质量体的顶面与所述悬臂梁贴合连接；所述悬臂梁扣...
- 王党校罗虎周泽健张玉茹
- 一种吸气辅助装置
- 本发明涉及一种吸气辅助装置，设置在人体的胸部，所述吸气辅助装置包括密封腔体结构；所述密封腔体结构应用了层阻塞变刚度材料；当所述密封腔体结构处于真空状态时，所述密封腔体结构与人体形成负压差，从而辅助人体肺部扩张吸气。本发明...
- 王党校张艳周湘杰张玉茹
- 文献传递
- 一种提供纹理触觉反馈的鼠标装置
- 本发明公开了一种提供纹理触觉反馈的鼠标装置，包括鼠标本体和用于提供纹理触觉反馈的滚柱；所述滚柱可转动的设置在所述鼠标本体的外壳上；所述滚柱的表面上贴附有不同的纹理材料。本发明采用滚柱转动实现纹理渲染并反馈给人手的方式，纹...
- 王党校罗虎余济凡
- 一种移动式多元触觉融合反馈装置
- 本发明涉及一种移动式多元触觉融合反馈装置，包含多个多元触觉融合反馈单元，旋转轮和移动平台，多元触觉融合反馈单元包括反馈单元本体和设置在反馈单元本体上表面的反馈薄膜，多元触觉融合反馈单元可提供刚度反馈，温度反馈、纹理反馈；...
- 王党校张昱王子琦张玉茹
- 文献传递
- 基于速度驱动的复杂场景多层级触觉渲染算法
- 随着触觉交互技术应用环境的复杂化,对复杂触觉场景的研究提出了新的挑战。本文以虚拟现实牙科手术训练系统为背景,研究基于速度驱动的复杂场景多层级触觉交互算法。采用CATIA对全口腔大量数据进行网格简化,建立了全口腔场景的层次...
- 周万琳王党校张玉茹王瑜
- 关键词：虚拟现实
- 文献传递
- 一种新型的单自由度力反馈手柄装置及其工作方法
- 一种新型的单自由度力反馈手柄装置及其工作方法，它是由驱动部分(1)、连杆转动部分(2)和支架部分(3)组成；该驱动部分(1)安装在顶板(9)上，该连杆转动部分(2)也安装在顶板(9)上，该连杆转动部分(2)的转动轴线与该...
- 张玉茹王党校张洪冬宋健赵晓含
- 文献传递
- 面向虚拟现实牙科手术培训的双通道力觉交互系统
- 研究目标是开发双通道力觉交互系统,培训牙科医生双手协调操作进行牙科手术.通过为受训者提供虚拟现实的双手协调操作的培训模式,可以更好的模拟真实牙科手术过程,达到更好的训练效果.该系统同时采用两个力觉交互设备:PHANTOM...
- 王瑜张玉茹刘冠阳王党校
- 关键词：双通道力觉交互体系结构牙科手术虚拟现实碰撞检测
- 文献传递
- 基于录制播放的书法动作技能培训
- 研究了利用机器人进行辅助书法培训的方法,克服了传统手把手教学中存在的身体干涉、要求教师数量多等不足。基于录制播放的思想,通过力觉交互设备记录专家书写过程中的动作技能信息,存储为标准的力党文件,然后,控制交互设备带着受训者...
- 吴俊王党校张玉茹
- 关键词：力觉交互机器人
- 文献传递
- 一种基于磁悬浮驱动的穿戴式力反馈装置
- 本发明涉及一种基于磁悬浮驱动的穿戴式力反馈装置，其包括用于产生触觉交互所需空间磁场的磁悬浮触觉驱动组件，位于所述空间磁场中且用于感应电磁力并施加于用户手部的磁性力反馈手套，以及用于对所述磁悬浮触觉驱动组件进行智能调节，提...
- 童倩倩王党校郭园卞雪松
