王嘉鑫
- 作品数：14 被引量：65H指数：6
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委预研基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 激光半主动末制导炮弹捕获概率研究被引量：10
- 2010年
- 为了分析激光半主动末制导炮弹的捕获概率,建立了含有简易惯性制导段的末制导炮弹飞行仿真模型以及判断末制导炮弹捕获目标的标准.研究了末制导炮弹全弹道的干扰因素及其对末制导炮弹纵向和横向散布的影响.利用蒙特卡洛法计算出激光半主动末制导炮弹捕获目标的概率.提出了提高捕获概率的改进策略,并通过仿真得到验证.结果表明,这种改进策略提高了末制导炮弹的捕获概率.
- 林德福牟宇常超王嘉鑫
- 关键词：激光半主动制导蒙特卡洛法捕获概率
- 一种压电加速度传感器的电荷放大器
- 本实用新型涉及一种压电加速度传感器的电荷放大器，包括电荷电压转换模块和同相比例运算放大模块。电荷转换模块中包括第一运算放大器、反馈电容和反馈电阻，所述反馈电容和反馈电阻都跨接与第一运算放大器的反相输入端和输出端之间。同相...
- 王嘉鑫苏猛余光伟王家亮陈飞平侯忠凯冒海培
- 文献传递
- 全捷联导引头隔离度对制导稳定性的影响被引量：14
- 2013年
- 针对采用全捷联导引头的末制导问题,分析了产生隔离度的主要原因,建立了包含寄生回路的比例导引系统模型,基于时变系统的Lyapunov稳定性理论提出了制导系统的一致渐进稳定性,并利用无源性方法分析了制导系统的一致渐进稳定条件,研究了隔离度对比例导引制导稳定性的影响。结果表明,制导系统的一致渐进稳定条件比寄生回路更加严格,而不完全解耦后残余的隔离度具有不确定性,其正反馈更易导致比例导引系统提前失稳并造成较大脱靶量。
- 王嘉鑫林德福祁载康吕瑛洁
- 关键词：比例导引稳定性无源性
- 全捷联相控阵雷达导引头隔离度寄生回路研究被引量：18
- 2013年
- 针对全捷联相控阵雷达导引头的隔离度问题,分析了造成隔离度误差的主要原因,建立了隔离度寄生回路模型,通过量纲一化分析了隔离度寄生回路的稳定性和频率特性,利用伴随函数法研究了隔离度寄生回路对比例导引制导系统的影响.结果表明,导引头的不完全解耦和测角误差是产生隔离度问题的主要原因;相比负反馈,正反馈时寄生回路的稳定性对隔离度更敏感,临界失稳频率更接近控制系统频率;隔离度寄生回路将改变比例导引制导系统的性能参数,影响制导精度.
- 王嘉鑫林德福祁载康程振轩
- 关键词：隔离度比例导引
- 基于ANSYS/LS-DYNA的B-1416滚针轴承动力学仿真与分析被引量：6
- 2015年
- 为了研究滚针轴承的动态特性,在UG软件中建立滚针轴承的几何模型,然后导入ANSYS/LS-DYNA软件中,建立有限元模型,对外圈外表面施加局部载荷,空心轴施加转速,得到了滚针轴承的接触应力、转速及振动速度、加速度的变化规律。其中,利用该模型获得的滚动体自转、公转速度与理论值一致性良好,说明采用的分析方法是可行的,为以后研究滚针轴承的磨损和寿命等提供参考。
- 余光伟冒海培陈飞平王嘉鑫陈晓阳张海
- 关键词：滚针轴承显式动力学有限元法仿真
- 引入参考目标的比例导引制导律研究被引量：1
- 2013年
- 针对打击隐蔽目标的精确制导问题,利用导引头探测在真实目标周边的参考目标的制导信息以完成比例导引制导。建立了导弹、真实目标和参考目标之间的相对运动关系,推导了引入参考目标的比例导引制导律,并通过弹道仿真论证了制导律在工程应用中的可行性。研究结果表明,该制导律能够将参考目标信息引入算法并获取导弹相对真实目标的制导信息,制导精度较惯导更高,并且通过弹道设计可以降低制导律对需用过载、导引头框架角和跟踪角速度等指标的要求。
- 王嘉鑫林德福宋韬
- 关键词：弹道仿真末制导
- JNI技术在基于OpenCV的人脸与微笑检测中的应用被引量：1
- 2017年
- 人脸识别技术是当前人工智能中较为热门的一个分支,已经有许多开源的视觉库为其奠定了良好基础,如OpenCV等,然而OpenCV在Java环境下有诸多不便。为了解决这一问题,介绍了JNI技术,以及在Java环境下,如何通过JNI调用OpenCV库实现人脸与微笑检测。实验结果表明,将JNI应用于Java虚拟机的人脸检测,可获得更高的人脸检测速度。
- 王嘉鑫邹科文陈义明
- 关键词：OPENCV人脸检测JNI
- 基于显式动力学的推力滚针轴承振动分析与试验研究被引量：3
- 2016年
- 基于轴承运转时滚针与滚道接触处产生的能量损失最小的假设,推导出推力滚针轴承各零件速度的计算方法。为研究轴承的振动特性,在ANSYS/LS-DYNA中建立三维模型,采用显式动力学有限元法进行仿真分析,得到的轴承各零件的速度与理论值误差很小,同时分析转速、轴向载荷对轴承振动加速度的影响,并进行了试验验证。
- 余光伟王嘉鑫陈晓阳卢俊黄迪山
- 关键词：推力滚针轴承显式动力学有限元法振动
- 基于卷积神经网络的人脸识别被引量：6
- 2016年
- 为了了解为何卷积神经网络相比于其他神经网络有更好的特征学习能力,文章对卷积神经网络的近几年发展趋势以及基本结构进行介绍。进行了对于全连接的前向传播以及后向传播的推导,该推导用于阐述神经元的权值更新以及学习率。对卷积神经网络的调参以及参数的解析,阐述了如何对参数训练进行调整来使得小数据集有更好的识别率。
- 王嘉鑫邹科文陈义明
- 关键词：卷积神经网络人脸识别
- 战术导弹三回路过载驾驶仪时频特性分析被引量：9
- 2013年
- 基于小扰动线性化的纵向弹体控制模型,研究了三回路驾驶仪及其新弹体的结构、快速性、鲁棒性以及对静不稳定弹体的增稳能力,建立并分析了驾驶仪的无量纲模型,针对三回路驾驶仪提出了一种新的设计思路。研究结果表明:阻尼回路新弹体增稳能力和鲁棒性较弱;增稳回路新弹体具有良好的鲁棒性和增稳能力但响应速度较慢;三回路驾驶仪通过设计一个远离开环弹体频率的一阶主导极点和一对阻尼合适的高频极点,使系统具备较好的快速性、稳定性和鲁棒性。
- 王嘉鑫林德福祁载康
- 关键词：导弹控制系统
