王家乐
- 作品数：23 被引量：20H指数：3
- 供职机构：北京强度环境研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学理学更多>>
- 一种液压静力加载试验控制方法
- 该技术属于控制方法领域，具体涉及一种液压静力加载试验控制方法。提供一种液压静力加载试验控制方法，在静力加载试验过程中，可根据具体情况进行相应控制方式的手动和自动切换；力控和位控两种控制方式之间的切换安全可靠，易于实现；制...
- 张静侯京锋王家乐郝岩研窦雪川
- 文献传递
- 六自由度液压振动台油源控制系统设计被引量：3
- 2015年
- 采用西门子S7-300 PLC设计的六自由度液压振动台液压油源控制系统,包括继电器控制、故障报警、远程通讯,完成对油源的启动、停止、冷却、调压,分油器和静压支撑启动、停止等操作,实现故障报警(温度过高、液位过低和油液堵塞)和安全保护,以及本地和远程两种控制方式。远程控制采用以太网通讯模式通过网络模式将油源状态和故障报警监控信号传送至控制计算机,并接收控制计算机的控制指令完成对油源的控制。
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- 关键词：PLC以太网通讯
- 静力试验系统力控转位控两种方法研究被引量：3
- 2015年
- 针对静力加载试验中对力控转位控的要求,分析了MTS模式切换和虚拟通道两种方式的实现原理,并详细阐述了其实现过程。理论分析和试验结果表明,两种方法均能实现力控到位控转换,满足静力加载试验系统的要求。
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- 关键词：静力加载模式切换
- 液压振动台的模糊PID控制技术研究被引量：1
- 2014年
- 基于液压振动台的工作原理,建立了振动台的电液位置伺服系统数学模型。采用模糊控制原理对PID参数进行在线修正的方式设计了一种模糊PID控制器。通过与常规PID控制器仿真试验效果比较,证明应用模糊PID控制技术可提高液压振动台的动/静态性能,并具有更好的抗干扰能力。
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- 关键词：模糊PID控制PID控制液压振动台仿真
- 基于FPGA的静力加载谱生成与控制算法研究
- 2021年
- 静力加载试验谱是根据静力加载试验中的载荷表形成的加载谱形,由不同的目标值和其它参数组成;试验加载谱的生成过程指按规定时间和曲线类型运行到指定值的过程;针对当前静力加载试验中对加载谱控制的多功能要求,参照主流控制系统中上位机的操作流程,实现了一种基于FPGA的加载谱生成与控制算法,满足现有控制系统中试验加载谱的生成模式和各种命令的操作,包括连续加载谱的生成、谱的单步调节、单点控制、选择谱段控制和控制方式切换等,配合系统控制算法为自主控制器的开发奠定基础。
- 王萌张静王家乐
- 关键词：静力加载FPGA
- 多通道静力协调加载系统被引量：2
- 2014年
- 多通道静力协调加载系统是用于大型构件各种静力试验的电液伺服试验设备,通过分析航天飞行器结构静力试验的特点,对多通道协调加载系统的组成原理和操作流程进行了详细阐述;该加载系统的应用能够有效提高飞行器静力试验的准确性、可靠性和安全性,缩小试验结果与实际飞行环境之间的偏差。
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- 关键词：协调加载静力试验飞行器
- 基于近场通讯的低功耗运输状态监测仪设计被引量：1
- 2019年
- 使用微控制器、MEMS传感器和近场通讯模块等部件设计了一款监测仪,用于监测和记录货物在运输过程中的加速度、温湿度等状态信息;其中加速度测量范围可达±16g,温湿度量程分别为-40～85℃和0～100%RH,同时在硬件型号选择和软件算法编写过程中,对系统功耗进行了充分优化,使得监测仪的待机时间超过60天;设备使用近场通讯方式与移动端进行无线数据交互,移动端通过配套的应用程序能够实现对监测仪的控制和对记录数据的操作;试验结果表明,监测仪能够准确、完整地对货物运输过程中出现的"超限事件"进行记录,可广泛应用于物流、运输等行业。
- 龚靖傑邓哲张玉玺刘芳王家乐
- 关键词：低功耗MEMS传感器
- 一种液压静力加载试验控制方法
- 该技术属于控制方法领域，具体涉及一种液压静力加载试验控制方法。提供一种液压静力加载试验控制方法，在静力加载试验过程中，可根据具体情况进行相应控制方式的手动和自动切换；力控和位控两种控制方式之间的切换安全可靠，易于实现；制...
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- 文献传递
- 基于开关矩阵的多通道信号切换设备研制被引量：3
- 2021年
- 为提高多通道信号系统的硬件资源利用率和信道切换效率,使用AD75019型宽信号范围模拟开关矩阵为核心设计了一款信号切换设备;设备支持外接电源和内置电池的双电源供电模式,并可通过触摸式液晶屏完成通道间连接状态的配置,确保了设备使用的便利性和灵活性;同时接口采用了高密度接插件进一步减小了设备的体积和重量,提高了产品的便携性;测试试验证明,信号切换设备实现了32输入至32输出通道之间任意组合的连接和切换,且配置完成后的通道切换响应时间小于100 ms,使用该设备避免了多通道信号系统中整理线缆和插拔接口的工作,能够显著的提高系统的信道切换效率和配对可靠性,可广泛应用于大型测量、控制和试验系统中。
- 龚靖傑邓哲王家乐张永亮张梦妍
- 关键词：开关矩阵信号切换
- 基于微处理器和FPGA的波形生成器被引量：2
- 2015年
- 波形生成器是振动控制仪、液压振动伺服控制器等仪器设备的重要组成部分。基于微处理器和FPGA的硬件架构,以两种方法实现了波形生成器:一种是FPGA实时逐点计算生成波形;另一种基于两种运算部件的结合——微处理器先将生成的一个周期的波形数据发给FPGA,FPGA根据相位对数据波形进行查表和插值后输出波形。该波形生成器可输出正弦波、矩形波、锯齿波、线性扫频和对数扫频。最后在资源使用、正弦波失真度等方面对两种方法进行了对比。
- 王家乐张静侯京锋罗丹
- 关键词：微处理器FPGA查表线性插值
