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王彬
作品数:
56
被引量:137
H指数:6
供职机构:
合肥工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家科技攻关计划
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相关领域:
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合作作者
唐昊
合肥工业大学
戴飞
合肥工业大学
谭琦
合肥工业大学
周雷
合肥工业大学
任泰安
合肥工业大学
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王彬
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2001
8篇
2000
3篇
1999
1篇
1998
共
56
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基于强化学习的外骨骼机器人动力辅助控制方法
本发明属于工业生产及外骨骼机器人动力辅助领域,具体来说是在考虑外骨骼机器人搬运阶段、人体疲劳以及工件重量随机情况下,“人‑外骨骼‑生产线”系统下提出了一种基于强化学习的外骨骼机器人动力辅助控制方法。首先将外骨骼机器人搬运...
唐昊
陈刚
段峰
戴飞
王彬
文献传递
游客视角下提升环巢湖旅游品牌形象助推乡村振兴路径探究
2021年
发展乡村旅游是推进乡村振兴的一条重要路径。文章以环巢湖地区乡村旅游为研究基点,从游客感知、认知及满意三个维度开展"互联网+社会调研",发现该地区乡村旅游已逐渐形成社会影响,但品牌形象尚不鲜明,还存在建设质量不佳且产品欠缺丰富内涵、营销力度不够且氛围缺少生机活力、管理水平不高且服务标准未能统一、规划结构紊乱且景观缺乏地域特色等四类问题。并从市场需求、双线营销、产品内涵及综合服务四个角度提出品牌形象提升策略,以期更好助力乡村振兴。
张瑾
顾大治
杨震雯
王彬
关键词:
乡村旅游
品牌形象
游客
变异地层与城市复杂环境盾构掘进安全控制关键技术
朱大勇
陈万立
汪劲松
卢坤林
杜德平
张振华
秦榛
秦亚斌
盛国兴
姚华彦
陈晓明
邵迅
赵世振
王彬
武文安
该项目以合肥轨道交通1号线大东门车站基坑为工程背景,提出了基于临界滑动场技术的围护体系稳定性分析方法;采用理论分析、数值模拟、模型试验、现场监测相结合的分析方法揭示了邻近水体、土层承压水对基坑工程的作用过程、作用模式及作...
关键词:
关键词:
围护结构
一种FeCoCu中熵合金粘结相硬质合金的制备方法
本发明公开了一种FeCoCu中熵合金粘结相硬质合金的制备方法,属于新型粘结相超细晶硬质合金的制备领域。本发明的制备方法包括如下步骤:1)通过溶液燃烧合成法制备FeCoCu前驱体粉末;2)通过机械合金化制备FeCoCu中熵...
程继贵
陈睿智
王彬
陈鹏起
李雨阳
许荡
一种考虑打印质量的3D打印分批控制方法
本发明公开了一种考虑打印质量的3D打印分批控制方法,包括:1、提出一种打印任务模型分批打印的3D打印制造系统;2、把打印任务模型随机到达的3D打印制造过程描述为半Markov决策过程;3、将选批行动以及打印参数层高作为系...
唐昊
王彬
耿天宝
周雷
戴飞
谭琦
文献传递
中国焊接生产机械化自动化技术发展回顾
被引量:55
2000年
中国焊接生产机械化、自动化技术发展应用经历了仿制、自行研制和稳步发展三个阶段。本文从自动化焊接装备技术、焊接自动控制技术、焊接生产线机械化与自动化技术等方面 ,对中国焊接生产机械化、自动化技术发展的历程进行了回顾。
王彬
关键词:
焊接生产
机械化
自动化技术
基于强化学习的外骨骼机器人动力辅助控制方法
本发明属于工业生产及外骨骼机器人动力辅助领域,具体来说是在考虑外骨骼机器人搬运阶段、人体疲劳以及工件重量随机情况下,“人‑外骨骼‑生产线”系统下提出了一种基于强化学习的外骨骼机器人动力辅助控制方法。首先将外骨骼机器人搬运...
唐昊
陈刚
段峰
戴飞
王彬
文献传递
我国焊接自动化技术的现状与发展趋势
被引量:15
2000年
文章分析了我国焊接自动化技术发展应用的现状,指出焊接自动化技术是先进制造技术的重要组成部分,是焊接结构生产技术发展的方向,着重就未来我国焊接自动化技术发展趋势提出了展望与思考。
王彬
关键词:
焊接自动化技术
一种改进的TP+LCM全贴合系统及控制方法
本发明公开了一种改进的TP+LCM全贴合系统及控制方法,其特征在于包括:传送带、若干个加工站点,传送带上随机分布有尺寸相同的TLCM(贴合后产品),每个站点包括加工中心、缓存库、导轨、抓手、前视传感器和投料点;系统以传送...
唐昊
张彪
王彬
文献传递
退役电子电器产品逆向物流回收处理系统
本发明提供了应用于逆向物流回收领域的退役电子电器产品逆向物流回收处理系统,包括位于生产厂家的主服务器和各个销售网点的区域服务器,主服务器通过互联网连接于区域服务器,区域服务器通过退役辅助模块连接于电器产品,退役辅助模块安...
潘巧生
陈小珠
邵俊清
王彬
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