王文
- 作品数：124 被引量：434H指数：12
- 供职机构：南京大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省水产三项工程项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学生物学医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 强化学习方法在通信拒止战场仿真环境中多无人机目标搜寻问题上的适用性研究被引量：9
- 2020年
- 目标搜索问题是现实中一类常见的问题,如灾难现场搜救、战场目标侦察等.无人机由于其灵活性、低成本、可搭载各类传感器并以集群形式开展协作等优势,是解决大范围、高风险区域目标搜索问题的理想技术方案,当前发展迅速.在战场等复杂现实环境中,由于缺乏基础通信设施及干扰的存在,无人机与地面指挥员、无人机之间难以快速、可靠通信,处于通信拒止状态.因此,无人机难以获得指挥员的实时控制信息,需要其具备自主、智能完成任务的能力并开展协同.随着人工智能技术的快速发展,强化学习技术在解决连续决策问题上展现出了较强的潜力.无人机搜索问题作为一种典型的连续决策问题,属于强化学习技术的适用范围.但对于目前的强化学习及人工智能技术能否适用于无人机从而自主决策完成现实场景中的任务这一问题尚存争议,仍有待进一步探索.为此,本文以现实战场环境为背景,对通信拒止及包含两方对抗的战场环境中的目标搜寻问题进行了建模,依据模型构建了对抗仿真平台,并通过实验研究的方式针对以下3个问题展开了探索:(1)强化学习在通信拒止环境下多无人机搜索问题的适用性;(2)各强化学习算法在该问题上的优劣;(3)通信拒止程度对强化学习算法效果的影响.通过运用当前主流的强化学习技术开展仿真实验并定量评估实验结果.本文总结发现:(1)强化学习在解决通信拒止环境下多无人机搜索问题上具备有效性;(2)在与其他算法对抗时,运用基于Deep Q-Network (DQN)强化学习技术的自主决策无人机集群体现出了较强的问题解决能力;(3)通信拒止程度对强化学习算法效果有影响,但在不同的通信拒止程度下,强化学习算法表现相对稳定.
- 汪亮王文王禹又侯松林乔裕哲吴天珩陶先平
- 关键词：无人机
- 高K介质隧穿层对纳米硅浮栅存储结构性能的优化探究
- 现阶段存储器正在朝着高密度、高速度、低功耗的方向迅速发展，给人们的生活带来极大的方便。纳米硅浮栅存储器作为新一代非挥发浮栅存储器，其性能的优化研究是当前的主要研究方向。其中热处理由于可以解决界面、陷阱等问题成为制备工艺过...
- 王文
- 关键词：结构性能优化设计介电常数
- 中华绒螯蟹螺原体类螺旋蛋白SLP25对中华绒螯蟹和RAW264.7细胞免疫反应的研究被引量：2
- 2013年
- 中华绒螯蟹螺原体是一种引起中华绒螯蟹颤抖病的新型病原微生物,对中华绒螯蟹养殖业造成了很大的损失.本文研究了螺原体的一个特有蛋白——螺旋蛋白所引起的中华绒螯蟹和小鼠RAW264.7细胞的免疫反应.克隆和原核表达中华绒螯蟹螺原体类螺旋蛋白SLP25后,用以感染中华绒螯蟹和小鼠巨噬细胞RAW264.7,用实时定量PCR和Western Blot的方法检测宿主免疫相关基因或蛋白表达量的变化.类螺旋蛋白SLP25刺激后,中华绒螯蟹的抗脂多糖因子、酚氧化酶原、消极素轻链和Peroxiredoxin 6等基因的mRNA表达量变化显著;RAW264.7细胞内的TNF-α、IL-1β和IL-10等基因的mRNA表达量变化显著,而TGF-β1和CD40的mRNA表达量变化不显著;同时RAW264.7细胞内P38和ERK蛋白的磷酸化水平变化显著,而JNK蛋白的磷酸化水平变化不显著.通过本文的研究表明类螺旋蛋白SLP25可以引起宿主广泛的免疫变化,进而证明其是重要的毒力相关因子.
- 孟庆国陈静黄艳青靳明建顾伟王文
- 关键词：螺原体中华绒螯蟹免疫反应
- 麦冬药物血清对血管内皮细胞凋亡相关基因表达及胞内Ca^(2+)的影响被引量：40
- 2003年
- 目的 :探讨麦冬药物血清抗血管内皮细胞凋亡的分子机制。方法 :取人脐静脉内皮细胞 (HUVEC) ,用脂多糖造成凋亡细胞模型 ,通过流式细胞仪、激光共聚焦显微镜观察麦冬药物血清对bcl- 2表达及胞内Ca2 + 的影响。结果 :麦冬药物血清可明显升高LPS所致的bcl- 2表达降低 ,并缓解其所致的钙超载。结论 :麦冬抗HUVEC凋亡并有效防治血栓性疾病的机理与其调控bcl- 2基因表达及缓解细胞钙超载有关。
- 张旭张超英王文许冬青杨进
- 关键词：麦冬血管内皮基因
- 重组PAI-2基因抑制纤维肉瘤细胞侵袭转移的超微结构研究
- 1998年
- 目的：研究重组ＰＡＩ－２（纤溶酶原激活剂抑制剂－２）基因在裸鼠皮下纤维肉瘤移植瘤细胞中的表达及其对超微结构的影响。方法：应用常规诊断电镜和免疫电镜技术，观察肿瘤细胞的结构变化，定位研究ＰＡＩ－２蛋白的表达。结果：重组ＰＡＩ－２基因转染的纤维肉瘤细胞，其移植瘤具有ＰＡＩ－２蛋白的表达，以活性形式存在于细胞表面，同时细胞超微结构的恶性特征减弱，分化趋向成熟，侵袭转移能力下降。
- 苏长青曹祥荣王文王文张志敏
- 关键词：纤维肉瘤肿瘤浸润
- 基于策略多样性熵指标的无人机群智系统激发-汇聚程度度量方法研究
- 2023年
- 新一代无人机群系统的重要特征是具有群体智能,是一类典型的群智激发汇聚系统.目前,多智能体强化学习技术展现出较强优势,是构建新一代自主智能无人机群系统的重要方法.但多智能体强化学习的训练过程尚处于“黑盒”状态,缺乏对群体智能的激发和汇聚程度的有效度量手段.针对这一问题,从多智能体强化学习中智能体的策略出发,以策略多样性度量无人机群在多智能体强化学习的训练过程中的激发-汇聚程度.为了对策略的多样性进行度量,借鉴物种多样性和信息论中的相关概念,明确了策略多样性的内涵包括丰富和均匀程度两方面,提出了“策略距离二次熵”和“动作分布信息熵”这两种策略多样性的计算方法.设计了无人机群突防场景对本文所提出的策略多样性指标和两种计算方法的有效性和有用性进行了验证,并通过敏感程度分析对两种计算方法进行了对比.实验结果表明这两种计算方法在该场景中均能有效区分策略多样性的变化,且两种计算方法间具有一致性,从而验证了策略多样性指标及其计算方法的有效性.在有用性方面,验证了策略多样性与奖赏之间的关联关系,以及环境的动态改变与策略多样性之间的相互影响和关联关系,体现了策略多样性在认知群智系统,指导群智激发汇聚过程上的潜在有用性.提出的策略多样性及其计算方法,能够为定量认知群智系统激发-汇聚程度,进而对群智系统的学习和训练开展引导和干预提供方法支撑.
- 王文汪亮吴俊锋陶先平胡昊
- 中华绒螯蟹血淋巴细胞的超微结构被引量：9
- 2002年
- 改进常规血液细胞电镜制样技术 ,直接取中华绒螯蟹 (Eriocheirsinensis)血淋巴液固定、脱水、包埋、电镜观察。结果显示 ,中华绒螯蟹血淋巴具有 3类细胞 ,即无颗粒细胞、小颗粒细胞和大颗粒细胞。其中 ,无颗粒细胞的核质比最大 ,异染色质高度浓缩、边缘化 ,几乎没有常染色质 ,胞质内线粒体数目相对较多 ,与高等动物的中幼红细胞结构很相似 ,该细胞数目在中华绒螯蟹血淋巴中最多 ,可能担负着血液的能量转换功能 ;小颗粒细胞核内常染色质较多 ,内质网、高尔基体发达 ,胞质中存在 0 .2～ 0 .4 μm的电子致密颗粒 ,而且胞质中有许多大小不一的空泡 ,细胞表面有许多突起似伪足 ,类似高等动物的单核细胞 ,可能具有吞噬和消化异物的功能 ;大颗粒细胞胞质中的颗粒较大 ,直径 1.4～ 2 .0 μm ,胞质中具空泡 ,细胞表面也常见伪足突起 。
- 朱宁宁王文顾志峰李正荣
- 关键词：淋巴细胞中华绒螯蟹血淋巴超微结构
- 一种显示鱼类脑垂体细胞糖蛋白分泌颗粒的电镜细胞化学技术被引量：3
- 1989年
- 硬骨鱼脑垂体的内分泌细胞与其它动物一样,可根据其分泌激素的不同分为5种,在透射电镜下,这些细胞分泌的颗粒都呈现出一定的电子密度。只依这些颗粒的大小及多少有时很难区别不同的细胞。本实验运用六胺银多糖定位法可清楚地显示出含有糖蛋白分泌颗粒的促甲状腺激素(TSH)细胞和促性腺激素(GTH)分泌细胞,而其它不含糖蛋白分泌颗粒的细胞则不着色,因而这两种细胞的分布和数目可一目了然。另外,运用此法还证实了GTH细胞的大、小分泌颗粒均含糖蛋白,为这种细胞的生物学研究以及鱼类的生殖生物学研究提供了有价值的资料。
- 王文
- 关键词：鱼类脑垂体糖蛋白电镜
- 三角帆蚌中肠上皮细胞的超微结构被引量：1
- 1994年
- 三角帆蚌中肠上皮细胞的超微结构王文，杜开和，王韫明（南京师范大学生物系，南京２１００２４）中肠是三角帆蚌主要的消化器官，其上皮细胞的超微结构很特殊。在细胞游离面有许多纤毛和微绒毛，纤毛具很长的纤毛小根，贯穿整个长柱形的上皮细胞内。肠道上皮存在这种纤毛...
- 王文杜开和王韫明
- 关键词：三角帆蚌中肠上皮细胞超微结构
- 一种中华绒螯蟹螺原体MIRA和MIRA-LFD检测方法及其应用
- 本发明公开了一种中华绒螯蟹螺原体MIRA和MIRA‑LFD检测方法及其应用，MIRA技术对样本及实验室环境要求较低，可将少量核酸分子扩增至可检出水平，结合侧流层析试纸条（LFD）形成MIRA‑LFD快速诊断方法；同时，中...
- 孟庆国安德瑞宫思楠黄燕兰顾伟王文
