为了更好满足无人机航拍图像拼接对实时性和稳定性的要求,提出一种四叉树局部熵自适应阈值的ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法,首先对图像划分网格,通过计算每个网格内局部熵的最佳阈值提取FAST特征点,然后采用四叉树对提取的特征点进行最优筛选,最后采用KNN算法对特征点进行粗匹配,使用PROSAC算法对异常点的剔除。实验结果表明,在特征提取时间基本相同的情况下,本文算法比ORB算法匹配率提高3.8%.
针对中性点钳位型三电平并网逆变器(NPC,Neutral Point Clamped Inverter)存在的中点电位不平衡问题,设计了一种六相三电平并网逆变器,并对其主电路结构和控制方法开展研究。首先,通过对主电路结构进行分析,阐述了六相三电平逆变器的工作原理,分析可知六相三电平逆变器不使用续流二极管和分压电容,从而避免了中点电位不平衡问题;其次,对六相三电平逆变器的控制方法进行研究,提出六相三电平逆变器的SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)控制方法;进而,用MALTAB/Simulink软件对其进行仿真,并与NPC型并网逆变器进行对比分析;最后,通过1 k W的实物模型实验,验证了方案的可行性。
