您的位置： 专家智库 > >

王永

作品数：269 被引量：952H指数：15
供职机构：中国科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 214篇期刊文章
  • 37篇会议论文
  • 13篇专利
  • 3篇科技成果
  • 2篇学位论文

领域

  • 116篇自动化与计算...
  • 47篇理学
  • 34篇一般工业技术
  • 32篇航空宇航科学...
  • 21篇电气工程
  • 13篇文化科学
  • 12篇电子电信
  • 11篇机械工程
  • 6篇兵器科学与技...
  • 4篇农业科学
  • 3篇经济管理
  • 3篇自然科学总论
  • 2篇化学工程
  • 2篇石油与天然气...
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇天文地球
  • 1篇矿业工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 20篇电机
  • 19篇永磁
  • 18篇永磁同步
  • 16篇振动控制
  • 15篇机器人
  • 14篇永磁同步电机
  • 14篇振动主动控制
  • 14篇同步电机
  • 14篇鲁棒
  • 13篇制冷
  • 13篇制冷机
  • 13篇斯特林
  • 13篇斯特林制冷
  • 13篇斯特林制冷机
  • 12篇频域辨识
  • 12篇自抗扰
  • 12篇自抗扰控制
  • 9篇信号
  • 9篇挠性
  • 9篇滑模

机构

  • 254篇中国科学技术...
  • 22篇中国科学院
  • 11篇北京航天飞行...
  • 7篇酒泉卫星发射...
  • 4篇中国科学院长...
  • 3篇南京航空航天...
  • 2篇蚌埠学院
  • 2篇南京理工大学
  • 2篇中国人民解放...
  • 2篇海军蚌埠士官...
  • 1篇安徽大学
  • 1篇安庆师范学院
  • 1篇南京大学
  • 1篇北京体育大学
  • 1篇南京工程学院
  • 1篇新加坡国立大...
  • 1篇中国石油天然...
  • 1篇天津体育学院
  • 1篇中国科学院研...
  • 1篇中国科学院国...

作者

  • 269篇王永
  • 38篇孙德敏
  • 35篇梁青
  • 30篇彭程
  • 21篇邵长星
  • 15篇周烽
  • 15篇吴刚
  • 12篇陈绍青
  • 12篇周建亮
  • 11篇秦琳琳
  • 10篇李旺
  • 10篇陈光
  • 9篇张国庆
  • 9篇吴亦农
  • 9篇钟华
  • 9篇潘金文
  • 8篇刘冬毓
  • 8篇卫一恒
  • 8篇李嘉全
  • 7篇薛美盛

传媒

  • 12篇中国科学技术...
  • 12篇信息与控制
  • 11篇电子技术（上...
  • 11篇振动与冲击
  • 10篇实验力学
  • 10篇东南大学学报...
  • 8篇微特电机
  • 8篇自动化与仪表
  • 7篇计算机仿真
  • 6篇电光与控制
  • 5篇控制理论与应...
  • 4篇自动化仪表
  • 4篇控制与决策
  • 4篇当代体育科技
  • 3篇振动．测试与...
  • 3篇振动工程学报
  • 3篇电机与控制学...
  • 3篇宇航学报
  • 3篇系统科学与数...
  • 3篇数据采集与处...

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 14篇2017
  • 4篇2016
  • 15篇2015
  • 17篇2014
  • 14篇2013
  • 12篇2012
  • 18篇2011
  • 31篇2010
  • 15篇2009
  • 18篇2008
  • 13篇2007
  • 6篇2006
  • 19篇2005
  • 14篇2004
共 269 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
离子选择电极信息特性研究被引量：1
2004年
以硝酸根选择电极为例 ,介绍了离子选择电极的响应时间特性 ,建立了硝酸根选择电极在温度阶跃变化下输出电势对时间的响应模型 .本研究中 ,用相关分析最小二乘法拟合响应全过程曲线 ,根据残差平方和准则判定模型的阶次 ;再用最小二乘法逐步拟合确定模型的参数 .为连续自动分析和在线测量提供了基础 .大量实验结果表明 ,建立的模型能很好地拟合响应过程曲线 ,且对一般离子选择电极具有通用性 .
王永钱敏葛晓青
关键词：离子选择电极阶跃响应
营养液成分在线检测系统的设计与实现被引量：3
2004年
针对可控环境农业中营养液成分检测存在的问题,设计了一种营养液在线检测系统。该系统采用Borland公司的Delphi6.0实现,能够实时检测营养液温度、酸碱度、电导率以及硝酸根、钾和钙离子浓度的瞬时值,并且提供上述测量值的历史数据以供查询和分析。应用实践表明,该系统能够满足在可控环境农业中实现自动化和开展科研的要求。
赖胜王永孙德敏陈丽
关键词：营养液离子浓度在线检测系统
日地平动点编队飞行自抗扰轨道维持控制被引量：4
2017年
对日地平动点附近的航天器编队控制问题进行研究,为解决基于局部线性化模型设计轨道保持控制器时存在的控制精度不高、模型精确性过度依赖等问题,提出基于圆型限制性三体问题的日-地/月系统L_2点附近主从式航天器编队飞行的相对位置控制问题的解决方法.将主航天器设定在Halo轨道上,从航天器利用自抗扰控制方法控制在主航天器周围,编队系统内的未知动力学和外部扰动由扩张状态观测器获得,并利用非线性误差反馈对其进行补偿.数值仿真结果显示采用0.1μN到10 m N的控制力即可使航天器相对位置误差控制在位置精度要求范围内,同时在存在未知干扰的情况下该方法依然具有很好的鲁棒性,从而验证优越性.
姜春生王永李恒年楼张鹏
关键词：航天器编队飞行自抗扰控制
新型斯特林制冷机减振器被引量：6
2004年
研究了微型斯特林制冷机的振动主动控制问题 ,设计了一种全新的减振器 ,即用直线电机推动一个弹簧振子系统 ,在控制系统的反馈控制下产生控制力 ,来抑制制冷机的振动 ,该方案的使用使制冷机的振动水平减小了一个数量级。
王永张先舟张培强
关键词：斯特林制冷机减振器直线电机
分数阶微分算子的最优有理逼近算法被引量：3
2014年
在分析经典逼近算法不足的基础上,提出了一种新的分数阶微分算子的实现算法——最优有理逼近算法.推导了最优有理逼近算法的公式,通过数值优化,得出了频带增益的最优轨迹.该算法避免了改进的Oustaloup算法考察频带对称的问题,并具有更高的逼近精度.频域和时域的数值实例验证了使用本算法的优势.
潘金文彭程王珍王永
关键词：分数阶微积分分数阶系统
基于ARX的组合式空调器总装图生成系统被引量：1
2002年
本文介绍了利用AutoCAD二次开发技术,辅助设计组合式空调器总装图的方法。讨论了厂家的设计要求,及总装图与其它各部分的关联。该方法可设计出符合生产要求的工程化总装图。
葛铁姜正良王永
关键词：组合式空调器AUTOCADARX计算机辅助设计
雷达伺服系统的状态空间模型辨识
本文研究了雷达伺服系统的辨识问题设计了多正弦辨识信号激励系统,利用观测器/卡尔曼滤波算法计算系统的马尔可夫参数,进而使用平衡实现算法得到状态空间模型,实验结果表明,辨识模型具有较高精度.
彭程王永
关键词：雷达伺服系统
文献传递
无土栽培营养液循环控制系统被引量：33
2003年
该文介绍了营养液循环控制系统的设计和构成 ,营养液检测控制过程。采用最小二乘拟合的方法建立离子选择电极的测量模型 ,从而实现温室无土栽培中营养液的在线检测。采用动态矩阵控制算法控制离子浓度 ,在一定程度上克服了某些不确定干扰的影响 ,并解决了超调的问题。
秦琳琳孙德敏王永张利
关键词：无土栽培营养液动态矩阵控制离子选择电极
考虑粘贴效应和测量噪声的压电作动器/传感器优化配置被引量：2
2008年
针对柔性结构振动主动控制中的作动器/传感器配置问题,提出了一种在考虑粘贴效应和测量噪声情况下的优化配置方法。首先,在一定条件下,把配置位置有限化;然后利用卡尔曼分离原理,先进行作动器配置,在此基础上进行传感器配置,而不必同时进行优化配置,从而减少了优化计算量,并给出在测量噪声情况下的最优配置结果。柔性梁数值仿真结果表明该方法的有效性和快速性,也同时给出了非同位配置结果,与以往配置结果相比尤其是传感器位置有一定的改变。
詹训慧王永
关键词：振动控制优化配置
减振装置及其控制方法
本发明所提出的减振装置及其控制方法，涉及对机械振动进行减振的装置及方法，尤其是涉及采用主动控制的手段进行减振的装置及方法。减振装置包括主动控制部件和机械执行部件两部分，机械执行部件由直线电机、导杆、弹簧、配重块、盖板、底...
王永周烽张先舟张培强孙德敏
文献传递
全选 清除 导出
共27页<12345678910>
聚类工具0