王源
- 作品数：14 被引量：189H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于自组织模糊CMAC神经网络的不确定系统的H_∞鲁棒自适应控制被引量：3
- 2002年
- 针对一类不确定系统 ,提出一种基于自组织模糊小脑模型 (SOFCMAC)神经网络的 H∞ 鲁棒自适应控制方法。通过设计标称系统的 H∞ 控制器 ,并采用 SOFCMAC神经网络在线对消系统的建模不确定性产生的误差 ,可保证不确定闭环稳定并具有 H∞ 性能。证明了 SOFCMAC神经网络 H∞ 鲁棒自适应控制系统的稳定性。仿真算例表明了该方法的有效性。
- 胡寿松王源
- 关键词：神经网络
- 基于小波神经网络的组合故障模式识别被引量：53
- 2002年
- 提出了一种基于小波神经网络的组合故障模式识别方法 .针对以歼击机为代表的非线性系统中存在的多重并发故障 ,构造了一个多层的小波神经网络 ,在输入层对残差信号进行二进离散小波变换 ,提取其在多尺度下的细节系数作为故障特征向量 ,并将其输入到神经网络分类器进行相应的模式分类 .仿真结果表明 ,本文方法为多重并发故障的诊断提供了有效的方法和途径 .
- 胡寿松周川王源
- 关键词：小波神经网络模式识别
- 自组织模糊CMAC神经网络及其非线性系统辨识被引量：14
- 2001年
- 针对 CMAC的特点 ,提出了联想度的概念 ,并由此设计了一种自组织模糊 CMAC神经网络 ( SOFC-MAC)及其学习算法 ,证明了 SOFCMAC能以任意精度对非线性特性一致逼近。该网络具有学习速度快 ,逼近精度高及局部泛化能力等特点。
- 王源胡寿松齐俊伟
- 关键词：CMAC模糊神经网络系统辨识小脑模型关节控制器非线性系统
- 四旋翼无人机飞行轨迹的自主导航控制被引量：1
- 2014年
- 四旋翼无人机系统具有多变量、强耦合性,如果把对信号响应速度不同的各个变量混杂在一起设计控制系统会引起系统不稳定,需按时间尺度将控制变量分组进行控制系统设计。有关文献运用奇异摄动理论将固定翼飞行器系统按照各变量对输入信号响应速度不同进行分组,分别设计内环、中环以及外环控制律。
- 王源郑祥明昂海松
- 关键词：无人机系统导航控制飞行轨迹旋翼响应速度输入信号
- 多时滞区间矩阵系统的H^∞鲁棒控制被引量：2
- 1999年
- 研究了系统矩阵、时滞矩阵和输入矩阵均含有不确定性的多时滞区间矩阵系统的 Ｈ∞鲁棒控制问题。文中首先针对时滞系统ｘ（ｔ）＝ Ａｘ（ｔ）＋ Δ Ａｘ （ｔ－ τ）在 Ａ 稳定条件下，运用根轨迹法，导出时滞系统稳定的条件；接着运用该条件及 Ｈ∞控制方法和实对称矩阵集合最小上界定理，设计了多时滞区间矩阵系统的 Ｈ∞鲁棒控制器。该设计方法把确定多个矩阵不等式共同解的复杂问题简化为求解单子代数 Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵方程，所得多时滞区间矩阵系统的 Ｈ∞控制律，对于所有允许的不确定性，可使闭环系统稳定，且使系统从扰动输入到控制输出的传递函数具有 Ｈ∞范数界。文中算例表明了该方法的有效性。
- 吴庆宪王源
- 关键词：鲁棒控制时滞系统H^∞控制
- 区间矩阵系统的保低成本鲁棒容错控制被引量：3
- 2003年
- 为了使区间矩阵容错控制系统具有鲁棒稳定性 ,且具有低保守性 ,提出了确定实对称阵集合最小上界的方法 .利用最小上界及矩阵Riccati方程 ,给出了系统矩阵和输入矩阵均含有不确定性时 ,区间矩阵系统有限时间及无限时间保低成本鲁棒容错控制器设计方法 .该设计方法把确定多个Riccati不等式共同解的复杂问题简化为求解单一Riccati方程 ,所得到的鲁棒容错控制器可使系统具有低成本保证值 ,方法简便易行 .
- 胡寿松王源
- 关键词：容错控制鲁棒控制保成本控制设计方法
- 区间矩阵系统低保守性鲁棒控制器的设计被引量：11
- 2000年
- 对于系统矩阵和输入矩阵均为区间矩阵的不确定系统 ,提出了实对称矩阵集合的最小上界和最大下界的计算方法 ,并应用该方法设计区间矩阵系统鲁棒控制器 ,把确定多个矩阵不等式解的复杂问题简化为求解单代数Riccati矩阵方程 ,该设计方法具有较小保守性 .
- 吴庆宪王源姜长生
- 关键词：区间矩阵鲁棒控制鲁棒控制器
- 基于自组织模糊CMAC网络的非线性系统鲁棒自适应跟踪控制被引量：9
- 2002年
- 基于自组织模糊 CMAC(SOFCMAC)神经网络 ,提出了一种非线性模型参考神经网络增广逆系统鲁棒自适应跟踪控制方法 .该方法的特点是通过 SOFCMAC神经网络在线修正由于建模误差、不确定因素等引起的非线性系统逆误差 ,使得系统输出准确跟踪参考模型输出 .SOFCMAC的权值调整规律由 Lyapunov稳定性理论导出 .文中证明了非线性闭环系统的稳定性 .仿真例子表明了本文方法的有效性 .
- 王源胡寿松
- 关键词：非线性系统鲁棒自适应跟踪控制动态逆自适应控制神经网络
- 倾转三旋翼无人机设计分析与运动控制技术研究
- 由于固定翼无人机不能垂直起降,多旋翼无人机飞行速度低且效率不高,因此倾转旋翼飞行器得到广泛关注。倾转三旋翼无人机既具有旋翼飞行器垂直起降和易操纵的优点,又具备固定翼飞行器长航时和快速飞行的优点,且相比倾转双旋翼以及倾转四...
- 王源
- 关键词：预测控制
- 飞行控制系统中的PID参数整定技术
- 2016年
- 对于一架飞机而言,其飞行控制系统的设计是至关重要的。其各项性能(包括起飞着陆性能、作业飞行性能、飞行安全可靠性能、系统的自动化性和可维护性等)的优劣在很大程度上都取决于其飞控系统的设计。因此,研究飞机的飞行控制技术具有十分重要的现实意义。飞行控制系统中,PID控制是最常用的控制方式。PID控制器结构简单、实现容易且鲁棒性强,应用十分广泛,其核心是PID参数整定。
- 高丽丽郑祥明昂海松王源
- 关键词：飞行控制系统参数整定升降舵粒子群优化算法PID
