王燕
- 作品数：33 被引量：186H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工程大学水声工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程理学一般工业技术电子电信更多>>
- 联合多传感器的水下多目标无源声学定位
- 2024年
- 在多传感器无源声学定位问题中,不同传感器接收的来自同一目标的信号均对应于此目标位置,依据这一物理基础,提出了一种基于粒子滤波的无源声学定位方法,以有效融合多传感器数据,进而提高定位性能。该方法将粒子滤波中的似然函数定义为粒子状态所对应不同传感器信号之间互相关输出的乘积。该似然函数的设计确保所提方法可以充分获取多传感器的处理增益。此外,所提方法摆脱了传统定位范式,因此可以规避传统定位范式必须面对的测量−跟踪关联问题。湖上试验表明,在强多途干扰的条件下,传统定位方法的平均定位误差为7.2 m,而所提方法的平均定位误差为1.2 m,具有更好的性能。
- 李想王燕王燕郝宇王燕齐滨
- 关键词：粒子滤波检测前跟踪互相关
- 同步水声跟踪定位系统软件抗距离模糊技术研究被引量：5
- 2005年
- 同步水声跟踪定位系统通过时延测量进行定位,当信号传播时延大于脉冲重复周期时,就会出现距离模糊。距离模糊是远程高帧率定位系统不可避免的问题。以往多采用硬件方法抗模糊,使得系统趋于复杂。本文提出了两种软件抗模糊方法:举手表决法和参考位置标示法,前者利用真解的一致性抗模糊,无需任何先验信息;后者利用目标的参考位置抗模糊,需要目标初始就位点这一先验信息。文中给出了算法原理和适用条件。软件抗模糊方法简化了系统设备,海试结果验证了算法的有效性。
- 梁国龙杨春陈晓忠王燕
- 关键词：系统软件模糊技术脉冲重复周期先验信息
- 双基阵数据融合及TMA分析被引量：2
- 2000年
- 研究了双基阵纯方位目标运动分析的基本原理和方法，提出了方位数据关联的迭代算 法，进行了仿真实验。仿真结果表明，双基阵纯方位ＴＭＡ及数据关联方法不仅克服了单基阵纯 方位ＴＭＡ需要本舰机动的限制，而且提高了参数估计算法的稳定性和精度，具有较好的工程应 用前景。
- 王燕冯海泓
- 关键词：目标运动分析声呐数据融合
- 复倒谱域水声信道多途抑制技术被引量：2
- 2015年
- 水下声信道因边界反射及介质不均匀性而呈现多途特性,如何采取有效措施抑制信道多途影响一直以来都是水声领域的难点和热点问题。基于同态滤波基本原理,研究了水声多途信道的复倒谱特性,据此提出了一种适用于将信道与信号分离的复倒谱域特征滤波器构建方法,并与常用的低通特征滤波器、梳状特征滤波器进行了对比分析。研究结果表明,提出的方法可有效抑制信道多途,且与上述2种特征滤波器比较,所提方法具有构建方法简易、重构信号误差较小等特点,具有工程应用价值。
- 付进许婉琰王燕梁国龙
- 关键词：复倒谱重构信号
- 水下动目标纯方位被动跟踪仿真研究被引量：5
- 2003年
- 对矢量传感器被动跟踪系统的性能作了仿真分析.介绍了具有方位估计功能的二元浮标阵用于跟踪水下动目标的模型,并描述了跟踪精度的空间分布.对于具有强机动特征的轨迹,滑动窗的时间序列平滑优于常见的目标运动分析的状态估计方法.仿真为评价实际使用性能提供了预先估计,冗余阵元使得阵形设计具有灵活性,加权平均可改善跟踪质量.仿真表明,方位估计精度为1°时,被动跟踪性能有可能与主动方式媲美.
- 岳剑平梁国龙王燕
- 关键词：目标运动分析
- 高帧率水声同步定位解距离模糊方法研究被引量：3
- 2016年
- 为了有效抑制高帧率水声同步定位系统面临的距离模糊问题,提高系统定位性能,基于方位参量不受距离模糊影响的特性,提出了基于差分进化和时延方位融合的解距离模糊方法。从参数估计的角度出发,建立最大似然准则下的时延方位融合定位优化模型。针对该非线性、多极值的复杂优化问题,采用差分进化算法求解。仿真分析表明,该方法优化模型中的方位约束条件有效限定了目标所在区域,降低了差分进化算法陷入局部最优解的危险,实现了大范围测量区域内运动目标的无模糊定位。系统海试结果验证了其抗距离模糊的有效性。
- 王燕李晴付进梁国龙
- 关键词：水声定位高帧率差分进化
- 超短基线定位系统融合分类解模糊技术研究被引量：6
- 2017年
- 针对超短基线水声定位系统面临的相位差模糊问题,该文提出一种基于多分类器融合的定位解模糊算法。首先构建多分类器系统,将解模糊问题转化为对模糊数进行分类识别的问题,并采用Choquet积分对各分类器结果进行融合,得到模糊数所属类别,进而对目标进行定位。给出了目标位置的无模糊观测条件。该算法优点是无需构造小于半波长间距的阵列,有效扩大了无模糊阵列孔径,而且由于充分利用了相位差观测数据的统计特性,定位精度可接近克拉美-罗界。仿真结果验证了该算法的有效性。
- 王燕李晴付进梁国龙
- 关键词：多分类器融合模糊积分
- 激光探测水下声信号方法原理与对比研究
- 水下声源的存在会使其上方的水表面产生与水下声源频率一致的振动,这种水表面的微波可以通过检测进入光瞳的光通量变化或采用多普勒方法进行声-光-电信号的转换。将检测到的电信号进行相应的信号处理,就可以还原出水下声信号并进行目标...
- 王燕方尔正
- 关键词：激光探测多普勒
- 文献传递
- 长基线/超短基线组合系统抗异常值定位技术研究被引量：3
- 2018年
- 复杂的水下环境对水声定位系统的容错性及可靠性提出较高要求,对于长基线/超短基线组合水声定位系统,该文提出基于k-means聚类和决策融合的抗异常参量定位方法(KMCDF)。该方法首先通过组合定位系统测量的多参量冗余信息对目标位置进行初步测量,再利用k-means聚类对初测值的聚集度进行分析,根据异常参量与正常参量间的不相容性,采用决策融合方法对异常参量进行识别,进而消除异常值对定位结果的影响。仿真分析表明,与现有的基于时延参量的抗异常值方法相比,提出的抗异常值定位方法充分融合了多参量观测信息,对异常值的容忍度较高。湖试结果进一步验证了该方法的有效性。
- 王燕王燕张光普
- 关键词：异常值聚类
- 虚拟时间反转镜Pattern时延差编码水声通信被引量：16
- 2007年
- 提出虚拟时间反转镜(VTRM)算法,并基于Pattern时延差编码(PDS)水声通信体制,研究了VTRM在水声通信中的应用。PDS水声通信体制利用Pattern码元出现在码元窗的时延差值进行时延编码,具有稳健的通信性能。虚拟时间反转镜技术具有空间聚焦和信道均衡的性质,将其应用于PDS体制水声通信中,较时间反转镜(TRM)简单易行却又具有TRM的性质。计算机仿真结果表明,VTRM有效地抑制了水声信道严重的多途扩展对Pattern波形的畸变,提高了通信质量。
- 殷敬伟惠俊英王燕刘洋
- 关键词：虚拟时间反转镜码间干扰水声通信
