王颖
- 作品数：22 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种卫星推进驱动线路电源管理系统
- 一种卫星推进驱动线路电源管理系统，包括推进分系统控制器、第一控制信号驱动线路、第二控制信号驱动线路、整星一次电源、第一磁保持继电器、第二磁保持继电器、星务分系统、星箭分离开关和推进驱动线路。通过推进分系统控制器和星务分系...
- 汤文澜张怡谌颖毕鹏波王跃郝金华韩冬王颖张占良杨彬施海燕冯丹
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- 一种用于相对运动视线跟踪的姿态控制方法
- 本发明公开了一种用于相对运动视线跟踪的姿态控制方法，在追踪器跟踪接近目标器的过程中，由于相对测量敏感器视场小，在跟踪过程中，追踪器和目标器之间的相对视线角超过测量敏感器的视场，为了保证在跟踪接近过程中相对测量敏感器正常工...
- 王颖胡海霞刘洁韩冬谌颖毕鹏波汤文澜张怡郭明姝杨彬郝金华施海燕
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- 具有非线性滑动模态的变结构控制
- 挠性卫星在控制受限情况下,采用简单线性滑动模态设计的变结构控制器不能保证在整条开关线上存在滑动模态,因此在大角度机动控制中就不能保证过渡过程品质。本文针对这个问题,采用抛物线型滑动模态设计了一种过渡过程性能很好的变结构控...
- 王颖王晓磊吴宏鑫李智斌
- 关键词：变结构控制挠性结构
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- 非线性系统的特征建模方法
- 对于一大批工程实际中经常遇到的非线性系统,要想设计一个低阶控制器,首要问题是如何建立一个非线性系统的低阶特征模型,本文介绍了这类非线性系统的特征建模的原理和方法,论证了所建特征模型与实际对象的等价性。文章用一个实际工程中...
- 吴宏鑫王颖
- 关键词：非线性系统工程应用
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- 一种静止轨道卫星自主导航方法
- 本发明涉及一种静止轨道卫星自主导航方法，属于卫星自主导航研究领域。基于星敏感器和地球敏感器的kalman滤波算法，实时得到卫星相对于定点的位置偏差值；对位置偏差值用最小二乘方法进行数据处理，获得一天内的轨道平面内的平均轨...
- 郭建新常建松刘新彦王颖王玉峰谢军
- 一种人控交会对接操作方法
- 一种人控交会对接操作方法，将由背景底盘和伸出的十字架组成的靶标安装在目标航天器对接口附近，电视摄像机安装在追踪航天器对接口附近，航天员通过电视摄像机观察拍摄到的目标航天器和靶标的图像进行状态判断和控制。根据两航天器的相对...
- 胡海霞石磊解永春张昊胡军王颖
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- 一种两个航天器近距离安全避碰控制方法
- 本发明公开了一种两个航天器近距离安全避碰控制方法，本发明同时考虑到两个航天器上的附件的位置和相对运动规律，设计出连续两个不同方向的机动，在实施第一个机动时，两个航天器按照相对远离的方向运动，避免航天器的附件发生碰撞；第二...
- 王颖韩冬谌颖胡海霞刘涛刘洁毕鹏波汤文澜张怡郭明姝杨彬施海燕
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- 航天器智能控制实验平台被引量：1
- 1999年
- 本文所介绍的"航天器智能控制实验平台"是基于中加合作项目的开发成果。该平台是一套由遥操作计算机和航天器实验装置固连计算机所组成的主、从计算机系统。航天器实验装置固连计算机基于VME总线,具有很强的I/O接口能力,可以承担复杂航天器实验装置的测控接口任务。遥操作计算机作为用户操作的终端。应用所开发的SIMSAT软件包,可以方便地进行多种控制方案的数字仿真和物理实验。该平台的研制必将有力地推动航天器智能控制技术的研究进程。
- 李智斌吴宏鑫解永春王晓磊于志杰王颖
- 关键词：航天器智能控制遥操作
- 一种交会对接六自由度相对控制方法
- 本发明涉及一种交会对接六自由度相对控制方法，首先对相对平动和相对转动运动进行动力学建模；之后，采用PI控制律设计接近方向（X方向）的相对速度保持控制器；采用PD控制律设计横向位置（Y/Z方向）保持控制器；采用PID控制律...
- 刘涛王颖
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- 一种多测量相机系统的身份识别方法
- 一种多测量相机系统的身份识别方法，上位机连续三次向每台测量相机发送相机身份识别码，测量相机对收到的身份识别码进行确认，如果有效则选择相机参数和安装方位，同时将收到的身份识别码发送给上位机；如果无效，则直接将收到的身份识别...
- 汤文澜张怡车汝才谌颖毕鹏波张占良韩冬王颖郭明姝盖晓亮周新发
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