田宁
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 微动量轮高精度滑模变结构控制被引量：5
- 2015年
- 基于滑模变结构算法研究了小卫星微动量轮的精确控制。在系统整体控制框架的基础上,对微动量轮动力学模型进行了分析;结合理想模型引入纹波电压、摩擦系数不确定性、扰动力矩等干扰因素,完善了微动量轮动力学模型。设计了等效滑模变结构控制算法,并对控制率参数进行了仿真优化。通过MATLAB仿真,对比分析了滑模变结构控制和常规PI控制在转速控制和力矩控制两种模式下的特性。最后,实验设计了微动量轮样机。仿真结果表明:基于滑模变结构控制的微动量轮转速控制精度达到±0.5r/min,从0加速到2 000r/min的时间为18s,均明显优于PI控制。实验结果表明:利用滑模变结构控制的微动量轮转速控制精度达到±0.9r/min,从0加速到2 000r/min的时间为26s。上述结果显示:利用滑模变结构控制算法可以有效克服微动量轮控制中的干扰因素,提高转速控制精度和输出力矩稳定度,缩短转速变化响应时间。
- 王梦赑张高飞尤政田宁
- 关键词：小卫星滑模控制仿真计算
- 高功率密度光纤激光元器件传输特性测试系统
- 2009年
- 为了提高高功率密度下光纤激光元器件传输特性测量精度,采用基于光纤标准测试方法的双光路测量结构,设计了自动光功率比测量系统。对双光路系统的特点进行了理论分析和实验验证。利用固体微晶片激光器作为光源输出,建立了折射率匹配法传输特性测试仪实验装置,对掺镱双包层光纤的传输损耗特性进行了测量。实验中测得35m长掺镱双包层光纤对1064nm光的插入损耗为2.645dB,测得100组数据对应的标准偏差为0.026dB。并在不同的条件下进行了多次重复实验,重复测量误差不超过0.07dB。这一结果对于提高光纤激光元器件测试精度是有帮助的。
- 肖起榕田宁黄磊王东生巩马理
- 关键词：光纤光学传输特性双光路插入损耗
- 星载并行计算机的互连机制设计与实现被引量：1
- 2009年
- 并行计算机各组成部分之间通过系统中的互连网络进行数据交换。针对微小卫星星载并行计算机的互连网络进行研究。首先通过分析指出现有星载并行计算机单一总线连接形式的不足,提出采用多通道动态互连网络的方案以提高系统的并行度和效率,并保障系统的高可靠性和实时性。接着针对采用双处理器和双CAN节点的星载计算机进行了互连网络的结构和功能设计。然后基于FPGA实现了该互连网络的控制器,并在此基础上制作了并行机实验板。实验表明,该互连网络达到了设计目标,提高了系统的并行度和效率,并具有高可靠性和实时性。
- 孟力李滨尤政田宁田贺祥
- 关键词：互连网络星载计算机FPGA微小卫星
