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祝燕华

作品数：63 被引量：216H指数：10
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程电子电信天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇期刊文章
  • 26篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 14篇航空宇航科学...
  • 12篇交通运输工程
  • 10篇电子电信
  • 3篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 21篇导航
  • 16篇导航系统
  • 13篇敏感器
  • 11篇陀螺
  • 11篇卫星
  • 11篇滤波
  • 10篇导航方法
  • 10篇星敏感器
  • 10篇捷联
  • 10篇惯性导航
  • 10篇光纤
  • 10篇光纤陀螺
  • 9篇自主导航
  • 9篇自主导航方法
  • 9篇组合导航
  • 9篇卡尔曼
  • 9篇卡尔曼滤波
  • 7篇子星
  • 7篇惯性导航系统
  • 6篇捷联惯性

机构

  • 34篇南京航空航天...
  • 29篇东南大学
  • 3篇北京空间机电...
  • 2篇南京师范大学
  • 1篇淮阴师范学院
  • 1篇中国民用航空...
  • 1篇中国电子科技...
  • 1篇宇航智能控制...
  • 1篇中国民航学院

作者

  • 63篇祝燕华
  • 32篇刘建业
  • 13篇赖际舟
  • 12篇王鹏
  • 11篇曾庆化
  • 11篇蔡体菁
  • 9篇钱伟行
  • 8篇李荣冰
  • 8篇赵伟
  • 5篇刘莹
  • 5篇熊智
  • 5篇杜亚玲
  • 5篇曹华
  • 3篇华冰
  • 3篇孙永荣
  • 3篇郑智明
  • 3篇李春
  • 2篇冯绍军
  • 2篇刘瑞华
  • 2篇赵文芳

传媒

  • 7篇中国惯性技术...
  • 5篇应用科学学报
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇南京航空航天...
  • 2篇光电工程
  • 2篇舰船电子工程
  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇数据采集与处...
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇电气自动化
  • 1篇微处理机
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇导航
  • 1篇Transa...
  • 1篇2007江苏...

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 12篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 6篇2010
  • 5篇2009
  • 10篇2008
  • 8篇2007
  • 6篇2006
  • 1篇2005
共 63 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
光纤陀螺捷联惯导系统改进航姿算法应用
2008年
捷联惯导系统一般采用旋转矢量姿态算法来消除圆锥误差的影响,从而提高姿态解算精度.该文针对不同精度等级的角速率输出光纤陀螺,采用适合工程实现的低阶旋转矢量姿态算法,在多种不同程度的经典圆锥运动下进行了一系列仿真测试,确定了多子样旋转矢量算法在多种典型工程环境中的最优子样数,并在高性能微型数字信号处理器(digital signal processor,DSP)导航计算机上对旋转矢量姿态算法进行了试验,得到了理想的效果.
宋桂华赵伟刘建业祝燕华
关键词：光纤陀螺旋转矢量数字信号处理器
大型翼伞归航控制航迹仿真分析
2017年
为了对翼伞归航算法的航迹控制有效性进行验证,可以采用空投试验或仿真分析2种方法.空投试验获取航迹数据准确性高,但存在人员和物资投入成本高、协调工作量大的缺点.而仿真分析具有成本低、易实现的优点,但由于气象条件和翼伞本身气动特性的不确定性,仿真结果与真实空投数据会有差异.如果在仿真分析的过程中采用真实空投获取的翼伞关键参数建立翼伞模型,则仿真方法的准确性会得到很大的提升,是一种低成本验证归航控制算法航迹准确性的优选方案.对大型翼伞归航控制航迹仿真分析方法进行了研究,并通过其仿真数据与真实空投数据的比较说明了该仿真方法的有效性和可行性.通过对风的仿真说明了风速和风向对翼伞飞行航迹的影响.结果表明,该方法可以辅助优化翼伞归航控制算法设计,是一种低成本易实施的验证方式,可为控制算法的验证、分析和改进工作提供良好的参考依据.
李春祝燕华滕海山周朋
关键词：航天器可控翼伞航迹
光纤陀螺组件输出信号的误差处理方法
一种光纤陀螺组件输出信号的误差处理方法，属惯性导航系统中光纤陀螺组件输出信号的误差处理方法。该处理方法的具体步骤：建立光纤陀螺组件输出信号模型及其误差模型；光纤陀螺组件固定误差标定和补偿；光纤陀螺组件随机误差自适应滤波。...
刘建业祝燕华赖际舟曹华李荣冰凌冬于永军谢征
文献传递
MIMU/GPS/磁罗盘组合导航系统算法研究被引量：2
2010年
在自行研制的微小型MIMU/GPS/磁罗盘组合导航系统上,深入研究了组合导航算法。该组合导航系统用FPGA芯片为主控制器,以TI公司高性能DSP芯片TMS320C6713作为导航解算协处理器。它采用了圆锥误差补偿和划船误差补偿的现代捷联导航算法和18阶状态变量的扩展Kalman滤波算法进行了组合导航参数计算。经室外车载试验表明,该组合导航系统的水平姿态误差小于0.2°,航向角误差小于0.3°,定位精度小于5m。
刘莹蔡体菁祝燕华
关键词：GPS磁罗盘组合导航卡尔曼滤波
弹道导弹的GNSS/SST/SINS组合导航系统研究被引量：13
2006年
提出一种组合导航方案,该方案在硬件上采用全捷联的结构,在算法上将捷联星光跟踪仪(strapdownstar tracker,SST)的姿态信息,高动态GNSS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航精度。设计并实现了弹道导弹GNSS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明了该组合方案的稳定、可靠性。
康国华刘建业熊智祝燕华
关键词：组合导航弹道导弹滤波算法
导弹射前惯测组件误差在线标定方案研究被引量：20
2007年
弹上惯测组件(IMU)的误差是影响系统导航精度的重要因素,并直接决定导弹的落点偏差。针对离线标定的误差并不能完全反映实际使用时的误差状况,主要研究弹上惯测组件在一次通电情况下误差的在线标定方案。首先利用导弹水平、竖直和其他起竖位置来标定IMU的可行性分析,然后重点提出利用发射车从仓库到达发射点过程中停车位置的信息来辅助在线标定的方案,在理论分析的基础上给出了计算公式。最后,通过仿真结果表明,该方案能在一定精度条件下标定出IMU所有的误差参数,是行之有效的。
祝燕华刘建业孙永荣华冰
关键词：导弹惯性导航
面对地球静止轨道目标操作的空间多机器人自主导航方法
本发明公开了一种面对地球静止轨道目标操作的空间多机器人自主导航方法，首先以GEO目标卫星为在轨服务对象，设计两个空间机器人(设为主星和子星)编队飞行构型和轨道参数，然后根据地心惯性坐标系下卫星相对轨道动力学模型，建立自主...
王鹏祝燕华
文献传递
光纤陀螺随机噪声的实时滤波技术被引量：8
2009年
针对ARMA(Auto-regressive and moving average)模型只能对零均值序列建模的不足,建立了一种适用于中低精度光纤陀螺(Fiber optic gyroscope,FOG)的非零均值信号建模的ARIMA模型,并利用卡尔曼滤波器抑制FOG的随机噪声。Allan方差分析和实际应用结果表明,FOG实测信号通过ARIMA模型的卡尔曼滤波器,各种噪声都得到了有效的抑制。将基于ARIMA模型的卡尔曼滤波误差校正方法应用于转动环境下的FOG输出信号处理,同样得到良好的效果。本文提出的方案扩展了ARIMA滤波算法的应用范围,具有较高的工程应用价值。
郑智明刘建业赖际舟钱伟行祝燕华
关键词：光纤陀螺ARIMA模型卡尔曼滤波ALLAN方差
一种基于激光雷达的智能卸货方法
本发明提供了一种基于激光雷达的智能卸货方法，包括：通过激光雷达测距获取货物点云数据，通过对点云数据的处理得到货物的位置状态以及三维图像；将货物的位置状态信息整理成pcd点云文件，传入电机控制系统；电机控制系统根据获取到的...
杨源旭祝燕华
基于星敏感器和星间链路的HEO卫星编队飞行自主导航方法
本发明公开了一种基于星敏感器星间链路的HEO卫星编队飞行自主导航方法。首先以HEO卫星对地观测为任务需求，设计两个卫星编队飞行构型和轨道参数，然后根据地心惯性坐标系下主星相对子星轨道动力学模型，建立自主导航系统状态模型；...
王鹏祝燕华
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