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罗莎

作品数：19 被引量：4H指数：1
供职机构：青岛科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇建筑科学
  • 1篇农业科学

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇机械臂
  • 3篇授粉
  • 3篇授粉技术
  • 3篇路径规划
  • 3篇花朵
  • 2篇导航
  • 2篇点云
  • 2篇动态路径规划
  • 2篇预设
  • 2篇预设目标
  • 2篇障碍度
  • 2篇障碍物
  • 2篇植株
  • 2篇智能化
  • 2篇智能化管理
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇神经网络预测
  • 2篇视觉技术

机构

  • 19篇青岛科技大学

作者

  • 19篇罗莎
  • 6篇楚电明
  • 5篇庄勇博
  • 4篇白文娟
  • 3篇李超
  • 3篇马成
  • 2篇何燕
  • 1篇孙振
  • 1篇刁锐

传媒

  • 3篇活力

年份

  • 4篇2024
  • 6篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2013
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
公共图书馆提升服务效能的途径
2018年
公共图书馆是人们获取文化知识的重要途径，为进一步提高图书馆服务效率，需要重视时代发展，充分结合公共图书馆发展实际，不断探索新的发展途径，从而实现服务效能的进一步提升。本文将结合具体工作实践，对相关内容进行简明总结。
刁锐罗莎马成
一种机器人动态路径规划方法、设备及介质
本发明实施例公开了一种机器人动态路径规划方法、设备及介质。属于机器人路径规划技术领域。解决了机器人在复杂环境中进行路径规划效率较低的问题。包括，根据采样点的扩张方向，构建多个采样区域；其中，机器人选择不同的采样区域对应有...
罗莎庄勇博楚电明张明月李庆党白文娟李振健陈奕帆
一种基于点云数据的花朵授粉系统和方法
本说明书实施例公开了一种基于点云数据的花朵授粉系统和方法，涉及花朵授粉技术领域，系统包括：授粉执行装置、点云采集装置、处理模块和辅助采集组件，点云采集装置用于采集待授粉植株的整株点云数据；辅助采集组件与点云采集装置机械连...
张明月陈奕帆李庆党倪泽隆罗莎庄勇博
大数据环境下高校图书馆个性化服务创新研究被引量：1
2019年
大数据环境下,高校图书馆服务迎来新的发展机遇。为了创新个性化服务,本文深入图书馆服务工作实践,对其进行了具体研究,希望能够进一步推动高校图书馆管理工作的有效开展,从而为高校师生以及相关人员提供良好的个性化服务。
罗莎
关键词：大数据个性化服务
一种机器人的路径规划方法、设备及介质
本申请公开了一种机器人的路径规划方法、设备及介质，方法包括：根据机器人对应的环境信息确定初始的搜索树，并确定搜索树的初始点和目标点，其中，环境信息包括障碍物信息；确定预先设置的多个采样点，根据环境信息确定多个采样点对应的...
罗莎李庆党楚电明张明月马成
机械臂求解方法
本申请公开了一种机械臂求解方法，所述机械臂求解方法基于多目标全求解粒子群算法，包括如下步骤：初始化每个粒子，采用限域均匀分布方法设计初始化粒子群；设计惯性权重对应的非线性函数；在设计学习因子中引入预设函数；在位置更新方程...
何燕楚电明罗莎白文娟张明鉴
集中供热节能调度监控系统
随着我国经济和社会的快速发展，人们的节能和环保意识不断地增强，节约能源、保护环境成为了越来越重要的问题。而冬季供热作为环境污染和能源消耗的集合体成为了人们越来越关注的问题。如何人性化地控制供热系统，使其运行在高效节能的状...
罗莎
文献传递
机械臂路径规划快速原型系统
本发明涉及一种机械臂路径规划快速原型系统及方法，其包括相机、计算机及机械臂；相机与计算机通过数据线连接，机械臂与相机采用眼在手外的安装方式，机械臂与计算机利用网线连接，用于实现Matlab与机械臂的通信；本发明设计合理。
张明月赵惠李庆党罗莎
一种机器人的路径规划方法、设备及介质
本申请公开了一种机器人的路径规划方法、设备及介质，方法包括：根据机器人对应的环境信息确定初始的搜索树，并确定搜索树的初始点和目标点，其中，环境信息包括障碍物信息；确定预先设置的多个采样点，根据环境信息确定多个采样点对应的...
罗莎李庆党楚电明张明月马成
一种基于双目视觉的花朵授粉方法、设备及介质
本说明书实施例公开了一种基于双目视觉的花朵授粉方法、设备及介质，涉及花朵授粉技术领域，方法包括：采集待授粉植株的待授粉植株点云数据，确定待授粉植株的植株类型和所述待授粉植株的多个目标植株结构，以确定目标植株结构的结构属性...
张明月陈奕帆李庆党倪泽隆罗莎庄勇博
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