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肖亚平
作品数:
1
被引量:14
H指数:1
供职机构:
中国航天机电集团公司
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发文基金:
北京市优秀人才培养资助
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相关领域:
机械工程
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合作作者
辛洪兵
北京工商大学材料与机械工程学院
秦宇辉
北京工商大学材料与机械工程学院
李增
中国航天机电集团公司
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机械工程
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扭转刚度
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谐波齿轮
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作者
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李增
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秦宇辉
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辛洪兵
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肖亚平
传媒
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北京工商大学...
年份
1篇
2004
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谐波齿轮减速器传动性能的实验研究
被引量:14
2004年
谐波齿轮传动具有良好的阻尼特性以及可实现无间隙传动的特点,其扭转刚度呈现"磁滞"特性,传动误差具有明显的拍频现象.近些年来,随着应用谐波传动的场合如机器人等需要精密定位领域技术的发展,对谐波齿轮传动系统的动态特性需要更为详细的研究和描述.本文分析了谐波齿轮传动系统非线性特性研究的必要性和建模方法,完成了扭转刚度、间隙和传动误差的建模分析和实验测量.
秦宇辉
辛洪兵
李增
肖亚平
关键词:
谐波齿轮传动
扭转刚度
传动误差
传动间隙
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