肖君君
- 作品数：3 被引量：49H指数：3
- 供职机构：大连交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 机器人用RV减速器针摆传动啮合刚度计算被引量：26
- 2010年
- 提出了一种摆线针轮传动中针摆啮合综合刚度的计算方法,该方法基于Hertz公式,在求解单对针齿啮合刚度时,考虑摆线轮齿廓曲率的影响,推导出了单对齿啮合刚度公式,在此基础上,根据修形摆线轮有隙啮合受力分析结果,建立了摆线针轮传动的啮合模型,计算时首先确定在传动过程中任意时刻进入啮合状态的齿数,再对各齿的刚度进行叠加得到摆线针轮综合啮合刚度.此方法得到的扭转刚度数值较传统方法计算结果更合理.
- 张迎辉肖君君何卫东
- 关键词：摆线针轮传动啮合刚度RV减速器
- RV减速器的动态特性理论分析
- 机器人用RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，它具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点，因而受到国内外的广泛重视。随着对高速、重载、轻量化和运转平稳要求的增加...
- 肖君君
- 关键词：啮合传动摆线齿轮RV减速器机械动力学
- RV减速器摆线轮的有限元模态分析被引量：15
- 2009年
- 采用Pro/E对RV减速器摆线轮进行实体造型,将该实体模型导入ANSYS,建立动力学分析模型。用ANSYS软件分析摆线轮的固有特性,为整个系统的动态响应计算和分析奠定基础。
- 肖君君何卫东
- 关键词：RV减速器摆线轮模态分析有限元
