肖永剑
- 作品数：7 被引量：46H指数：4
- 供职机构：西安交通大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于VC^(++)6.0的图像分析及目标移动轨迹提取被引量：1
- 2002年
- 通过图像信号分析目标移动轨迹是目前比较流行的轨迹分析方法 ,但是传统的目标轨迹提取算法是通过腐蚀算法提取目标轮廓 ,然后根据目标轮廓计算目标几何中心 ,并通过几何中心的位置变化计算目标轨迹。此算法需要先滤除无关背景 ,然后通过普通阈值变化 (又叫门限变化 )来二值化图像 ,其计算量大 ,操作不简便 ,因此提出一种简化的移动目标提取算法 ,经过编程实现 ,已经取得良好的效果。
- 肖永剑尹旭全杨建国
- 关键词：VC^++6.0CCD图像信号处理
- 基于时间安全余量的跟驰模型被引量：3
- 2010年
- 为了能够找到CA跟驰模型无法对道路的通行能力进行准确分析的原因,并对之进行改进,分别从时间安全余量和空间安全余量的角度对CA跟驰模型进行了分析。结果表明:由于传统CA模型的跟驰间距是在临界跟驰间距的基础上添加一个空间安全余量,因此在车辆低速时,CA模型推出的跟驰间距会大于现实数据,而在车辆高速时,CA模型推出的跟驰间距又会小于现实数据,从而导致CA模型在分析交通通行能力时不准确;而将模型的安全余量加在时间上,则可以在车辆中、低速条件下有效地克服传统CA模型的不足之处,其仿真数据与实地采集的数据,在车流速度不超过60 km/h时有较好的吻合度。
- 肖永剑冉启武杨建国
- 关键词：交通工程跟驰模型安全余量交通流量
- 混杂交通微观仿真中驾驶员对黄信号灯的反应行为模型被引量：11
- 2004年
- 首先 ,将遇到黄灯时车辆所处状态细分为进退两难、减速停车、匀速通过和选择通过 4种状态 ,驾驶员根据车辆当前的位置和速度来确定其处于何种状态 .其次 ,在考虑不同的驾驶员具有不同的驾驶技术和攻击性性格的基础上 ,驾驶员根据车辆当前所处的状态做出相应的反应行为 ,这就是整个决策过程的建模思路 .通过计算机仿真以及对信号交叉口车辆的实地测量表明 :模型能够表现驾驶技术带来的判断和操作偏差 ,并能够表现出现实中存在于黄灯期车辆加速、减速、匀速和紧急刹车 4种典型行为 ,以及其中的违规现象 .从统计比对结果来看 ,仿真表现与现实是近似的 ,但还是有局部的差异 ,这种差异主要源于仿真中对行人行为的忽略 .该仿真模型可以用来表现混杂交通中驾驶员遇到黄信号灯时的反应行为 。
- 孙志强杨建国王忠民肖永剑岳超邓雯
- 关键词：驾驶行为
- 交通微观仿真中的驾驶员视觉感知模型被引量：16
- 2005年
- 驾驶员视觉感知模型是交通微观仿真中机动车模型的一部分,其作用是表现出实际驾驶活动中,驾驶员对外界的视觉感知能力,也就是哪些物体可以被驾驶员看到,哪些不能。通过驾驶员视觉关注焦点的移动规律、视场范围和障碍物遮挡等3个方面的研究,提出了一个新的驾驶员视觉感知模型,并注意了该模型的运算速度问题。通过计算机模拟实际场景,对比受试者和模型标注的感知对象,完成了模型有效性验证。对10位受试者进行了194次测试,受试者标注了528个目标,而感知机模型标注了516个目标,其中吻合率为84.30%,漏检率17.61%,误检率15.34%。对出现差异的情况进行细致地分析,可以发现这些差异全部来源于受试者的感觉误差,而且受试者在看到视觉感知模型的输出后,没有一例表现出异议。此外,该模型在避免以往的理想全局观察模式的带来的缺点的同时,还能使模型的计算量大为减少。
- 杨建国肖永剑王兆安
- 关键词：交通微观仿真视觉感知
- 用图像处理技术提取交通车辆移动轨迹被引量：1
- 2004年
- 交通仿真的不断发展要求能为其提供现实中的车辆运动过程,从而使得模拟更加逼真,同时交通仿真模型评估也需要用到现实的车辆运动轨迹来比对仿真模型模拟出来的车辆运动轨迹。该文提出了一种用图像处理技术提取交通车辆移动轨迹的方法。该文介绍的这一方法采用了动态目标区域检测的技术来追踪运动车辆,所谓动态目标区域检测就是指被检测区域是动态更新的,是随着被检测对象位置的变化而改变的。这样一种思路有效地提高了系统运行的速度和系统检测的精度。避免了采用全局扫描思路所引起的系统复杂、运算量大以及精度不高的缺点。同时又有别于静态的重点区域检测的思路,使得系统更加灵活,运算更加快捷。通过实验验证,该系统可以快速准确地提取交通车辆的移动轨迹。
- 张建华杨建国尹旭全肖永剑
- 关键词：图像处理
- 基于占先度的驾驶员冲突避碰决策模型被引量：9
- 2009年
- 从冲突避让的角度对城市交叉口内机动车驾驶员的穿越行为进行了分析,应用场图工具研究了驾驶员在进行车流穿越时的决策过程,提出了有异于可接受间隙模型的、基于占先度的驾驶员冲突避碰决策模型。利用实地采集的数据对驾驶员的临界占先度阈值的分布参数进行了标定,并通过科尔莫戈罗夫验证法进行统计学假设检验。分析结果表明:437组实地冲突样本中,有82.2%的驾驶员决策行为为正常决策,17.8%的决策行为为异常决策,说明驾驶员在决策过程中存在一个临界的心理占先度,并且驾驶员的临界占先度阈值服从正态分布N(0,0.22)。
- 肖永剑杨建国王兆安
- 关键词：交通冲突避碰决策
- ISD系列语音芯片开发平台的设计被引量：5
- 2003年
- 针对当前语音开发中ISD系列录放芯片开发中的不便,提出了一种设计ISD智能开发平台的思想,并介绍了开发平台的设计思路、功能以及开发完成的软件运行环境。
- 高守玮杨建国张建华肖永剑
- 关键词：语音芯片ISD
