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胡国清

作品数：32 被引量：21H指数：3
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：金属学及工艺冶金工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇金属学及工艺
  • 3篇冶金工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生

主题

  • 17篇机器人
  • 9篇康复
  • 7篇关节
  • 6篇血管
  • 6篇手术
  • 6篇下肢
  • 5篇血管介入
  • 5篇训练机器人
  • 5篇介入
  • 5篇康复训练
  • 5篇康复训练机器...
  • 4篇担架
  • 4篇担架车
  • 4篇导管
  • 4篇手术机
  • 4篇手术机器人
  • 4篇髋关节
  • 4篇下肢关节
  • 4篇下肢康复机器...
  • 4篇康复机器人

机构

  • 32篇燕山大学

作者

  • 32篇胡国清
  • 21篇王洪波
  • 10篇侯增广
  • 10篇袁林
  • 9篇杨雪
  • 6篇桑凌峰
  • 5篇史小华
  • 4篇周庆田
  • 4篇贺雪峰
  • 4篇刘正操
  • 3篇方唯一
  • 3篇白明华
  • 3篇白振华
  • 3篇曾达幸
  • 2篇周莲莲
  • 2篇王强
  • 2篇李宪奎
  • 2篇杜晓钟
  • 2篇张天
  • 2篇梁言

传媒

  • 3篇重型机械
  • 2篇钢铁
  • 1篇上海金属
  • 1篇中国金属学会...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2000
  • 1篇1999
  • 1篇1995
  • 1篇1994
  • 1篇1991
  • 1篇1989
  • 1篇1986
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
平整机组轧辊参数优化设计技术及核心工艺数模的开发
白振华杜晓钟梁治国周利宫能春王晓晨周莲莲胡国清周庆田袁林李秀军吴首民
该项目针对平整机组辊径设计及辊型与板形参数优化设定技术的研究，形成了一套核心的知识产权群，其创新性为：(1)兼顾带钢表面质量，力学性能，板形与辊耗等问题，提出了高强钢、热镀锌板带平整机的工作辊与支承辊辊径参数和辊型优化设...
关键词：
关键词：平整机工作辊
二次冷轧机组核心工艺技术的开发与应用
白振华李秀军杜晓钟周莲莲胡国清吴首民张静妙周庆田黄文袁林孙文权张中元
该项目就二次冷轧机组核心工艺技术开展研究，提出了工作辊表面粗糙度衰减模型与成品板面粗糙度预报技术、带钢表面色差综合控制技术，解决了表面粗糙度控制问题。提出了乳化液工艺综合优化技术、喷淋冷却控制新技术，提高了带钢的表面质量...
关键词：
关键词：冷轧机组工作辊
一种坐卧式下肢康复机器人
本发明公开一种坐卧式下肢康复机器人，其包括机械腿、机架、座椅及控制系统，机械腿包括结构对称的左机械腿、右机械腿，机架包括结构对称的左机架、右机架，其中，左机架包括左动架和左静架，右机架包括右动架和右静架，左、右静架与中间...
王洪波胡国清任岭雪史小华卢浩张浩赵雄谢丽玉
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下肢康复训练机器人踝关节装置
本发明公开了一种适用于串联结构的下肢康复训练机器人的踝关节装置，属于康复医疗设备领域。本发明踝关节装置实现了三重安全防护即软件控制电机13的速度和运动位置范围、行程开关2和机械限位销1也都限定了踝关节电机13的安全极限运...
王洪波史小华胡国清袁林侯增广徐震李亮杨雪
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模块化对称转运护理机器人
本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种模块化对称型转运护理机器人，由多个转运模块拼接而成，转运模块包括下层传动组件和上层传动组件；下层传动组件包括行走机架、第一电机、主动齿形带轮、张紧轮、多个行走从动齿形带轮以及同步齿形...
王洪波贺雪峰刘正操于鸿飞胡国清张亚军刘海洋
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下肢关节康复训练机器人
本发明公开了一种下肢康复训练机器人，旨在提供一种结构简单、易于加工的、各个关节驱动装置结构紧凑的康复训练机器人。其技术方案的要点是，踝关节、膝关节和髋关节的驱动装置；小腿和大腿部分可伸缩以适应不同身高患者。膝关节驱动放置...
王洪波胡国清孙利侯增广甄红卫梁言王建军张雄杨凤霞
H型钢轧机压下规程优化设计方法的研究被引量：1
2005年
结合H型钢的轧制特点,在充分考虑了设备能力约束、变形规律约束以及H型钢结构约束的基础上,利用Pewell法建立了一套H型钢以节约轧制能耗为目标的压下规程优化数学模型,并将其应用到生产实践,节省了能耗。
周庆田胡国清崔晨光窦爱民
关键词：H型钢压下规程能源
一种坐卧式下肢康复机器人
本发明公开一种坐卧式下肢康复机器人，其包括机械腿、机架、座椅及控制系统，机械腿包括结构对称的左机械腿、右机械腿，机架包括结构对称的左机架、右机架，其中，左机架包括左动架和左静架，右机架包括右动架和右静架，左、右静架与中间...
王洪波胡国清任岭雪史小华卢浩张浩赵雄谢丽玉
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微创血管介入手术机器人送管送丝装置
本发明公开了一种微创血管介入手术机器人送管送丝装置，属于医疗设备领域。它属于微创血管介入手术机器人的末端执行装置，主要包括执行部分和驱动部分，而且可以通过锁扣实现驱动部分和执行部分的快速连接和脱开，便于在一个手术完成后对...
王洪波杨雪胡国清袁林曾达幸杜宁
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消除烧结机台车起拱的自动液压阻力矩装置
本发明属于冶炼机械设备领域，特别适于烧结生产的用于消除烧结机和焙烧机台车起拱的自动液压阻力矩装置。本装置的特征是：在烧结机尾部星轮8的主轴9上连接着扭矩传感器10和液压泵6，单向阀5和比例调速阀4串接在泄油管路中，扭矩传...
白明华胡国清刘继刚
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