胡天江
- 作品数：70 被引量：68H指数：6
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 液压驱动波动鳍仿生水下推进器
- 一种液压驱动波动鳍仿生水下推进器，它包括支架、两个以上单节摆动装置、两根以上鳍条、柔性鳍面以及液压控制单元，所述两个以上单节摆动装置固定于支架上，柔性鳍面铺设于鳍条上，所述单节摆动装置包括摆动缸体、内摆杆以及内摆杆转轴，...
- 谢海斌张代兵沈林成徐海军林龙信胡天江
- 引入补偿采样和平滑算子的概率集群优化算法
- 2012年
- 探讨一种新颖的分布式多智能体优化算法及其在求解约束优化问题上的实现方式.通过分析该算法在有限采样数下寻优能力所受到的影响,提出在迭代优化过程中引入补偿采样机制和平滑算子的改进方案,在保留原算法优点的基础上提高了采样过程对决策空间的覆盖度,增强了方法的全局和局部邻域搜索能力.实验结果表明,引入补偿采样和平滑算子后的概率集群优化算法在收敛速度、解质量和稳定性等方面均得到了明显改善.
- 王楠胡天江陈璟沈林成
- 关键词：多智能体系统
- 面向无人机起降引导的深度学习标签数据生成方法
- 一种面向无人机起降引导的深度学习标签数据生成方法，管理员客户端建立数据库系统，定义标注要求并派发任务；各用户登陆标注客户端，通过各标注客户端接收标注任务和标注要求，对各待标注的场景图像进行人工标注，标注后的各场景图像以x...
- 胡天江周勇周晗赵框唐邓清常远周正元方强
- 仿生长鳍波动适应性理论与控制方法研究
- 仿生波动长鳍是仿生学在水下机器人领域的典型应用,它借鉴长鳍波动推进鱼类在推进效率、机动性、稳定性和低速下状态保持等方面的优势,以期提高传统水下推进系统性能或者指导设计新型水下推进系统,无论在军事还是民用领域都有着广阔的应...
- 胡天江
- 关键词：直纹面动网格迭代学习控制倍频效应
- 基于BRISK检测器最大值响应的无人机自主着陆目标检测方法
- 本发明公开了一种基于BRISK检测器最大值响应的无人机自主着陆目标检测方法，其步骤为：(1)输入：无人机飞行序列图I；(2)生成BRISK尺度空间；根据无人机飞行序列图I中的图像，生成尺度空间图；(3)图像特征点检测；通...
- 胡天江潘崇煜马兆伟沈林成朱华勇赵搏欣陈超王祥科尹栋王勋
- 基于点特征的图像适配性判断方法
- 本发明公开了一种基于点特征的图像适配性判断方法，其步骤为：(1)结合基准图数据库和实时图得到最优退化模型，即通过输入严格对准的基准图数据库中的基准图与相应的实时图、若干种退化模型及参数范围，最终输出一组理想最优退化模型；...
- 胡天江潘亮肖明马兆伟彭双春沈林成
- 高等院校工科生《计算方法》课程教学改革探索
- 鉴于《计算方法》在高校人才培养课程体系中的重要地位，笔者结合自动化专业本科生的课程教学实践，分别从教师和学生两个角度剖析课程教学所面临的主要问题，面向非数学专业的工科本科生，有针对性地从课程体系、教学模式、教学内容、教师...
- HU Tianjiang胡天江XIE Haibin谢海斌ZHANG Daibing张代兵CHEN Jing陈璟GENG Hui耿辉
- 关键词：《计算方法》课程体系教学改革
- 《人工智能》研究生课程中的创新能力培养被引量：5
- 2012年
- 人工智能是当代高技术的核心部分之一,课程教学具有综合性、创新性和实践性三个显著特点。本文以素质教育观为指导,结合多年教学实践,从课堂教学、实验设计和课后阅读等多个环节,阐述了在实际教学中对于促进学生综合能力、创新思维和实践能力培养的教学理念以及行之有效的具体措施。
- 陈璟胡天江
- 关键词：人工智能实践教学
- 仿生水下机器人技术研究综述
- 本文介绍了鱼类游动的推进模式分类及其特点，并从鱼形机器人与仿生机器人两方面阐述了国自外仿生水下机器人的研究进展，同时对制约仿生水下机器人技术发展的若干关键技术进行了剖析，分析了仿生水下机器人技术的应用前景。
- 沈林成谢海斌胡天江张代兵
- 关键词：水下机器人仿生技术
- 液压驱动身体尾鳍方式仿生水下推进器
- 一种液压驱动身体尾鳍方式仿生水下推进器，它包括两节以上的摆动装置、尾鳍以及液压控制单元，所述摆动装置包括T形支架和对称布置于T形支架上的两个液压油缸，所有摆动装置的T形支架依次首尾铰接相连，相邻T形支架之间可做相对转动，...
- 张代兵谢海斌沈林成徐海军林龙信胡天江
