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苏松剑

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：福州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇动态避障
  • 1篇移动机器人
  • 1篇仪表
  • 1篇仪表设计
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇视觉导航
  • 1篇视觉信息
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇机器人
  • 1篇函数指针
  • 1篇避障
  • 1篇测量仪
  • 1篇测量仪表

机构

  • 2篇福州大学

作者

  • 2篇苏松剑
  • 1篇吴景东

传媒

  • 1篇电子技术（上...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于CS5550的工业测量仪表设计
2009年
针对现行工控仪表的种类繁多、功能各异、专用性强等问题,本文介绍了一种高精度、多用途的智能工业测量仪表设计方案。本设计采用CS5550高性能A/D转换芯片,以单片机作为系统控制中心,实现了多种信号的采集与变换。详细介绍了电压、电流、电阻信号采集测量电路的原理。该系统成本低,结构简单,使用方便,抗干扰能力强,适用于各类微弱信号的采集与变换。
苏松剑吴景东
关键词：测量仪表函数指针
基于视觉信息的移动机器人动态避障的研究
基于视觉的移动机器人是一种通过视觉传感器采集图像，然后进行处理，检测出道路及障碍物信息，动态地规划出到达目标点的无碰撞路径的智能移动机器人，使它能够在道路和野外连续地、实时自主的运动。其研究涉及多个学科的理论与技术，体现...
苏松剑
关键词：移动机器人视觉导航人工势场法避障模糊逻辑
文献传递
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