范之国
- 作品数：136 被引量：412H指数：12
- 供职机构：合肥工业大学计算机与信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学电子电信更多>>
- 一种基于特征分析的偏振图像融合方法被引量：4
- 2015年
- 偏振成像探测能反映出传统光学成像所无法反映的物体的信息,为了克服计算偏振参量图像丢失细节信息的不足,在已有偏振图像融合方法的基础上,提出一种基于综合图像特征的融合方法。相较于已有算法突出图像的某一方面特征,该算法提取图像的灰度特征、纹理特征和形状特征,据此确定融合权值,对图像进行融合,能够较好地反映目标的细节信息,融合后的图像相较于普通光强图像,方差、信息熵分别提高了12.6%、17.5%,平均梯度从0.59提高到1.83。针对该方法用到的特征维数较高的问题,提供了一种简化算法,耗时从30′54″降至13′37″。
- 尹海宁胡良梅范之国
- 关键词：偏振图像灰度纹理图像融合
- 倾斜补偿式地磁传感器的设计与误差补偿方法被引量：9
- 2010年
- 针对仿生偏振光-地磁-GPS的多信息源融合导航平台中的地磁导航需求,设计一种基于磁阻技术的补偿式三维地磁传感器系统。详细介绍了三维地磁传感器的原理、设计方法,分析了影响传感器精度的误差来源,并有针对性地进行了误差分析与补偿方法的研究。本传感器可实现航向角、俯仰角以及横滚角的动态实时测量,为多信息源融合下的自主导航系统提供一种精确有效的地磁导航辅助信息。
- 金海红吴东升田柳范之国
- 关键词：磁阻传感器MEMS加速度计误差补偿地磁导航
- 3D遮挡模型引导的光场图像深度获取
- 2021年
- 目的光场相机可以通过单次曝光同时从多个视角采样单个场景,在深度估计领域具有独特优势。消除遮挡的影响是光场深度估计的难点之一。现有方法基于2D场景模型检测各视角遮挡状态,但是遮挡取决于所采样场景的3D立体模型,仅利用2D模型无法精确检测,不精确的遮挡检测结果将降低后续深度估计精度。针对这一问题,提出了3D遮挡模型引导的光场图像深度获取方法。方法向2D模型中的不同物体之间添加前后景关系和深度差信息,得到场景的立体模型,之后在立体模型中根据光线的传输路径推断所有视角的遮挡情况并记录在遮挡图(occlusion map)中。在遮挡图引导下,在遮挡和非遮挡区域分别使用不同成本量进行深度估计。在遮挡区域,通过遮挡图屏蔽被遮挡视角,基于剩余视角的成像一致性计算深度;在非遮挡区域,根据该区域深度连续特性设计了新型离焦网格匹配成本量,相比传统成本量,该成本量能够感知更广范围的色彩纹理,以此估计更平滑的深度图。为了进一步提升深度估计的精度,根据遮挡检测和深度估计的依赖关系设计了基于最大期望(exception maximization,EM)算法的联合优化框架,在该框架下,遮挡图和深度图通过互相引导的方式相继提升彼此精度。结果实验结果表明,本文方法在大部分实验场景中,对于单遮挡、多遮挡和低对比度遮挡在遮挡检测和深度估计方面均能达到最优结果。均方误差(mean square error,MSE)对比次优结果平均降低约19.75%。结论针对遮挡场景的深度估计,通过理论分析和实验验证,表明3D遮挡模型相比传统2D遮挡模型在遮挡检测方面具有一定优越性,本文方法更适用于复杂遮挡场景的深度估计。
- 吴迪张旭东张骏范之国孙锐
- 关键词：光场
- 基于大气光偏振正交盲分离的雾图重构方法及电子设备
- 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于大气光偏振正交盲分离的雾图重构方法及电子设备，通过Stokes矢量的大气偏振特性自动估算出与深度相关的大气偏振度矩阵；在偏振空间下将无穷远处大气光分解为偏振正交参量，并构建多正...
- 范之国宋明月张旭东金海红孙超
- 分布式大气偏振模式检测系统及系统控制方法
- 本发明公开了一种分布式大气偏振模式检测系统，其特征是各大气偏振模式多维检测装置分布在各不同地理环境的地理位置处；以大气偏振模式检测系统控制中心控制各大气偏振模式多维检测装置自动完成对于所在地理位置的大气偏振信息数据的采集...
- 高隽范之国崔帅胡翊范宁生潘登凯
- 文献传递
- 一种利用偏振光的组合导航移动系统设计与实现
- 组合导航较单一导航方法可得到更稳健、更精确的导航定位信息。本文以利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合的组合导航方法为基础,分析了组合导航移动系统的功能需求,设计并实现了组合导航移动系统的硬件和软件方案,有效的实现了多...
- 杨姜伟张旭东高隽范之国潘登凯崔帅
- 关键词：组合导航嵌入式技术AT91RM9200
- 文献传递
- 基于AT91RM9200的大气偏振信息检测系统设计
- 大气偏振信息检测是实现大气偏振模式获取和利用自然偏振光导航的重要依据。本文介绍了一种基于ATMELAT91RM9200处理器的大气偏振信息检测系统设计方案。阐述了系统的整体架构,重点讨论了各功能模块的硬件电路设计,并给了...
- 胡翊高隽范之国张翼
- 关键词：信息检测嵌入式系统AT91RM9200
- 文献传递
- 抑制视场光源干扰的水下图像复原方法研究被引量：4
- 2021年
- 针对视场中光源对成像的影响问题,提出了一种新的抑制光源干扰的水下图像复原方法。建立了考虑光源干扰的水下成像模型,利用光源辐射图像和无光源影响图像的梯度分布不同的特点来分离光源辐射,在获得的抑制光源影响的水下图像中,利用最大值滤波和中值滤波分别估计出全局背景光和水下透射率,有效地降低了视场光源对参数估计的影响。实验结果验证了抑制光源干扰的水下图像复原方法的有效性,能够显著提升水下场景的可视性。此外,该方法在无光源影响的水下图像中也取得了良好的复原效果。
- 钱立进金海红范之国范之国宫凯强
- 关键词：海洋光学水下成像
- 基于MCML的大气偏振特性仿真与分析
- 2012年
- 太阳光通过大气层时会与大气粒子间发生相互作用从而产生偏振光,天空中各种不同属性的偏振光叠加,便形成了包含大气信息参数在内的各种信息的大气偏振模式分布。文章研究了太阳光散射形成的大气偏振特性,分析了基于蒙特卡洛理论的仿真方法,在实现大气偏振模式仿真的基础上,将实际检测结果与理论仿真模型进行对比分析,验证了该方法的正确性。
- 徐飞范之国
- 关键词：大气偏振偏振特性散射光
- 全天域大气偏振模式的实时测量系统被引量：13
- 2016年
- 为了研究大气偏振模式的实际变化规律,在分析了偏振测量装置发展现状的基础上,设计了全天域大气偏振模式实时测量系统,实现了单个主光路下,三路通道不同偏振方向的同时成像。通过光路仿真,优化并搭建了硬件装置,开展了误差分析和标定实验,提高了偏振测量精度,其中,系统线偏振度测量误差小于1.6%,偏振角测量误差小于±0.32°。在此基础上,开展了外场实验,结果表明,在晴朗少云的气象条件下,不同波段下的大气偏振模式分布与Rayleigh模型的差异值,也有着显著区别,其中,520 nm下的分布与Rayleigh模型最接近。
- 孙洁高隽怀宇毕冉范之国
- 关键词：测量系统
