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C2椎板穹窿状减压联合椎板成形术治疗高位后纵韧带骨化症的临床及影像学疗效观察被引量：1: 2020年; 背景:颈椎后纵韧带骨化症(OPLL)在亚洲高发,连续型或混合型OPLL常采用颈椎后路椎板成形术治疗。此类病例中有骨化灶侵及C2或C2以上水平造成脊髓压迫的情况,需进行手术减压。但同时可能破坏颈半棘肌和头半棘肌的肌肉附着点,造成颈椎前凸丢失和术后轴性疼痛。目的:观察保留或重建棘突肌肉附着点的C2椎板穹窿状减压联合棘突纵割式椎板成形术(SLAC)治疗高位颈椎OPLL的临床及影像学疗效。方法:采用回顾性病例系列研究的方法,选取2017年1月至2018年12月在我院因颈椎后纵韧带骨化症且骨化灶压迫侵及C2/3椎间盘水平及以上的手术患者,对该组患者行C2椎板穹隆状减压联合SLAC术。对比术前及末次随访的颈椎JOA评分、颈椎功能障碍指数(NDI)、颈肩痛视觉模拟评分(VAS)、颈椎前凸角等指标,并记录并发症情况。部分患者行术后CT,测量脊髓容纳空间(SAC),并与术前对比,评价影像学效果。结果:共27例患者纳入本研究,其中男21例,女6例,年龄40~81岁,平均(63.9±8.3)岁。随访时间6~20个月,平均(12.9±4.0)个月。与术前比较,末次随访时颈椎JOA评分显著增加(10.8±1.2vs 12.9±1.7,P=0.001),NDI(26.3±6.2 vs 14.4±5.9,P<0.001)、颈椎前凸角(11.6°±6.9°vs 8.3°±6.2°,P=0.004)显著降低,差异均有统计学意义;但颈肩痛VAS评分(2.4±1.0 vs 2.9±1.3,P=0.131)差异无统计学意义。13例患者术后即刻行CT扫描,手术前后C2水平SAC差异有统计学意义[(6.1±1.9)mm vs(15.3±2.5)mm,P<0.001]。结论:保留或重建棘突肌肉附着点的C2椎板穹窿状减压联合棘突纵割式椎板成形术的临床及影像学结果满意,并不增加术后颈肩部轴性疼痛,可作为治疗高位颈椎后纵韧带骨化症的手术选择。; 茅剑平肖斌行勇刚刘波何达胡临袁强孙宇庆范明星田伟; 关键词：后纵韧带骨化症椎板成形术

上颈椎手术方式回顾及应用机器人辅助上颈椎手术的体会被引量：15: 2017年; 文章回顾了上颈椎常用内固定术式及各种术式的优缺点。总结了上颈椎手术存在的问题即手术风险高,精确度不足。分析了机器人辅助上颈椎手术在精确性、安全性上的优势。并以天玑机器人系统辅助上颈椎手术的案例分析说明天玑机器人系统辅助上颈椎手术能明显提高手术精确性和安全性,同时不会延长手术时间。; 田伟王晋超刘亚军范明星; 关键词：上颈椎机器人螺钉

俯卧位机器人辅助脊柱外科手术中呼吸运动导致椎体位移评估与测量被引量：5: 2016年; 目的探讨俯卧位机器人辅助脊柱外科全麻手术中由呼吸引起的椎体位置改变,为抵消呼吸引起的椎体运动造成的影响及提高机器人手术的精确度提供支持。方法在手术室内,采用光学示踪系统固定于俯卧位全麻患者的背部,以追踪C3、C7、T7、T12、L4及S1椎体的位移。结果根据全周期的高峰值-低峰值计算各节段活动度,T7(2.26 mm)、T12(2.27 mm)以及L4(1.61 mm)的活动度显著高于其余节段。前后方向的活动度显著高于左右及上下的活动度。结论机器人辅助脊柱外科手术中,患者的呼吸运动会造成显著的椎体位移,影响主要集中在下胸段及腰段椎体。现有的机器人系统需要根据对呼吸模式的观察,调整定位时机。; 刘亚军曾成范明星赵经纬吕艳伟田伟; 关键词：机器人辅助手术脊柱外科

全脊柱成像系统与传统X线在腰椎-骨盆矢状面参数的一致性对比被引量：2: 2021年; 目的:探讨腰椎-骨盆矢状面参数在全脊柱EOS成像系统(whole-spine EOS images,EOS)与传统X线成像的一致性。方法:选择2019年5月至7月在北京积水潭医院脊柱外科住院的患者50例(男26例,女24例),进行标准站立位EOS脊柱全长正侧位和传统X线腰椎骨盆正侧位摄片。2名主治医师分别使用Surgimap软件对50例患者EOS侧位片和传统X线腰椎骨盆侧位片的骨盆入射角(pelvic incidence,PI),骨盆倾斜角(pelvic tilt,PT),骶骨倾斜角(sacral slope,SS),腰椎前凸角(lumbar lodorsis,LL)进行测量,并于间隔2周后在再次测量。对2名医师测量的结果进行一致性检验(可信度分析),对2名医师前后2次测量结果进行一致性检验(可重复性分析)。利用4次测量数据分析腰椎-骨盆矢状面平衡参数在EOS与传统X线的一致性和差异性。结果:使用EOS成像和传统X线成像测量的PI角均值分别为(50.5±12.6)°和(51.4±12.2)°(均值差0.9,差值95%置信区间为0.2-1.6,P=0.020);PT角均值分别为(16.2±8.9)°和(16.9±8.6)°(均值差0.7,差值95%置信区间为-0.6-2.0,P=0.283);SS角均值分别为(34.3±9.9)°和(34.5±10.4)°(均值差0.2,差值95%置信区间为-1.2-1.5,P=0.800);LL角均值分别为(42.7±14.9)°和(43.3±15.3)°(均值差0.6,差值95%置信区间为-0.8-2.0,P=0.149)。两种不同成像方法测量骨盆PI差异有统计学意义(P=0.020,P<0.05),但均差值小(0.9°),无临床差异性;PT、SS、LL差异无统计学意义(P>0.05)。两种成像方法组间可信度分析显示,2名医师使用Surgimap软件测量侧位PI、PT、SS、LL均有极佳的一致性(EOS成像的相关系数分别为0.984、0.993、0.980、0.989,X线成像的相关系数分别为0.975、0.985、0.976、0.988)。可重复性分析显示,2名主治医师前后2次测量的PI、PT、SS、LL均有极佳的一致性(组内ICC为0.963~0.996)。结论:在局部腰椎骨盆段,EOS成像与传统X线成像测量的PI、PT、SS、LL一致性良好,对指导临床的应用没有差异性。; 尉峰吴静晔孙宇庆李加宁范明星张宁; 关键词：骨盆测量脊柱前凸

脊柱固定及手术辅助支撑装置: 本发明公开了一种脊柱固定及手术辅助支撑装置，由两根床侧支架杆、支架杆锁紧机构、调节滑台机构组成，两根床侧支架杆连接手术床，调节滑台机构通过横梁横向连接床侧支架杆，通过上、下锁紧手柄锁紧固定；纵梁与横梁呈十字状穿过滑动调节...; 田伟刘亚军范明星韩晓光胡颖郭宝强; 文献传递

中国骨科手术机器人的发展被引量：7: 2023年; 目的研究中国骨科手术机器人发展现状,并对未来进行展望。方法本研究从中国骨科手术机器人的发展入手,回顾20余年的发展历史,根据骨科手术机器人在脊柱、关节、创伤等不同骨科领域的应用,介绍发展现状,并根据骨科医疗对手术机器人的需求及行业发展特点及对未来进行展望。结果骨科手术机器人作为新型高端医疗设备,可以协助医生准确、安全的完成手术。未来要继续提升骨科手术机器人的自动化程度,实现从功能辅助到相对自主,从而进一步提高临床应用效果。结论骨科手术机器人可以超越医生的部分手术技能,实现良好的临床应用效果,未来将是医生和机器人深度合作解决患者疾患的新时代。; 田伟范明星张琦吴佳源李楠; 关键词：手术机器人脊柱关节创伤

天玑骨科手术机器人高精度工作区域研究被引量：2: 2022年; 目的研究天玑骨科手术机器人的高精度工作区域,提高机器人辅助手术精度。方法设置天玑骨科手术机器人的光学导航系统位置,使其与精度测试模型所处实验平面垂直距离保持1.5 m,以精度测试模型所处位置为工作区域中心O,建立以O点为原点的平面直角坐标系,在平面内缓慢移动精度测试模型,当其刚好不能被光学导航系统追踪时记为到达工作区域边界,记录边界范围。使用三坐标测量仪测量原点O与边界间不同位置点的机器人定位精度,并比较不同位置点间的精度差异。结果天玑骨科手术机器人在光学导航系统距离手术区域1.5 m时的工作区域为长1263 mm、宽878 mm的长方形。机器人在各象限中心点间的定位精度无统计学差异(P=0.13),但定位精度距离视野中心距离增加将导致定位精度降低(H=103.39,P<0.001),箱式图对比分析发现当操作位置距离视野中心距离大于400 mm时精度显著变差。结论天玑骨科手术机器人的工作区域为长方形,应尽量保持手术区域位于视野中心400 mm范围内,从而获得更稳定的手术精度。; 范明星施崭张琦王令珑房彦名田伟; 关键词：机器人辅助手术

人体体征检测装置: 本发明提供了一种人体体征检测装置，涉及医疗器械技术领域，包括：腕带主体、气囊构件和传感器组件；气囊构件和传感器组件均设置于腕带主体上，气囊构件被用于挤压人体腕部，传感器组件配置为能够检测人体的脉搏。通过将气囊构件和传感器...; 黄洁李盼林璇珠李春敏刘名名韩冰鲁雪梅董秀丽范明星田伟; 文献传递

脊柱固定及手术辅助支撑装置: 本发明公开了一种脊柱固定及手术辅助支撑装置，由两根床侧支架杆、支架杆锁紧机构、调节滑台机构组成，两根床侧支架杆连接手术床，调节滑台机构通过横梁横向连接床侧支架杆，通过上、下锁紧手柄锁紧固定；纵梁与横梁呈十字状穿过滑动调节...; 田伟刘亚军范明星韩晓光胡颖郭宝强

腰椎退行性疾病术后24周分级康复的疗效研究被引量：6: 2016年; 目的研究腰椎退行性疾病术后分级康复的疗效。方法选取北京市9家三级医院2013年5月至2014年4月收治的腰椎退行性疾病患者579例,其中男279例,女300例,年龄49~52岁,平均（50.5±12.7）岁。术后根据患者的实际治疗情况分为实验组1、实验组2和对照组。其中实验组1 165例,其中男82例,女83例,年龄46~51岁,平均（48.9±12.9）岁;实验组2 194例,其中男88例,女106例,年龄49~53岁,平均（51.1±11.4）岁;对照组220例,其中男109例,女111例,年龄49~53岁,平均年龄（51.0±13.4）岁。3组患者在性别、年龄方面差异无统计学意义（P〉0.05）。实验组采用术后康复方案,进行家庭康复治疗（实验组1）或采取就近原则到课题组成员单位接收康复指导和治疗（实验组2）;对照组病例则采用目前常规的术后治疗及康复方案（住院期间按传统方法进行术后康复和管理,出院后由手术医生根据自己经验指导患者自行恢复）。同时,设计并建立与三级医院衔接的腰椎退行性疾病术后患者在二级医院、社区卫生服务中心和家庭的康复模式。所有患者均定期进行随诊及康复评价,并在康复治疗结束后进行资料汇总,通过功能评定数据、并发症发生率比较实验组与对照组之间差异是否有统计学意义。结果术后24周时,视觉模拟评分（visual analogue scale,VAS）、Oswestry功能障碍指数（oswestry disability index,ODI）、日本骨科学会（Japanese orthopedic association,JOA）术后优良率实验组明显优于对照组,差异有统计学意义（P〈0.05）,其中,VAS、ODI评分实验组1与实验组2间差异无统计学意义（P〉0.05）;术后24周时,腰椎活动度、并发症发生情况3组间差异无统计学意义（P〉0.05）。结论腰椎术后实施分级康复保证了可执行性、有效性、安全性,值得在临床中推广应用。; 裴倩吴新宝侯树勋周谋望郭险峰刘波吕艳伟曹奇勇朱加亮李涛王子昀范明星曾诚马驰李淳德王宁华谢欲晓林朋李中实海涌赵会薛庆云顾新马华松陆明马远征李大伟; 关键词：康复多中心研究腰椎脊柱融合术

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