袁阳
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
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- H_∞控制中Youla稳定补偿器参数的新算法
- 2009年
- 为使H∞控制频域方法更加便于应用,对H∞控制中Youla稳定补偿器的设计方法进行研究,基于传递函数矩阵互质分解和多项式矩阵最大公因子理论,提出Youla补偿器参数的两个新算法;在此基础上运用Smith意义上等价的概念,以定理形式提出另一个更便于计算机运算的算法;另外,基于规范化互质分解理论提出求解Youla补偿器参数的第四个定理。与传统的Youla补偿器算法相比,这些新算法具有过程简单、计算量小和便于工程应用等优点。
- 郭晓军袁阳
- 关键词：互质分解
- 不确定时延网络控制系统的建模与稳定性研究被引量：4
- 2008年
- 针对网络控制系统(NCS)中存在的不确定性长时延问题,讨论和分析了系统的建模和稳定性问题。假设网络控制系统的传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动,传感器的数据采用单包传输,网络控制系统可建模为一类线性离散时延系统。根据Lyapunov稳定性理论,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,并基于相应的线性矩阵不等式(LMI)可行解,求解出状态反馈控制律。仿真结果说明了此方法的有效性。
- 郭晓军袁阳
- 关键词：NCS不确定时延LYAPUNOV稳定性LMI
- H∞控制中Youla稳定补偿器参数的新算法
- 为了使H∞控制频域方法更加便于应用，对H∞控制中Youla稳定补偿器的设计方法进行了研究，基于传递函数矩阵互质分解和多项式矩阵最大公因子理论，提出了Youla补偿器参数的两个新算法;在此基础上运用Smith意义上等价的概...
- 郭晓军袁阳
- 关键词：互质分解传递函数多项式矩阵最大公因子
- 文献传递
- 不确定时延网络控制系统的建模与稳定性研究
- 针对网络控制系统(NCS)中存在的不确定性长时延问题，讨论和分析了系统的建模和稳定性问题。假设网络控制系统的传感器采用时间驱动，执行器与控制器采用事件驱动，传感器的数据采用单包传输，网络控制系统可以建模为一类线性离散时延...
- 郭晓军袁阳
- 关键词：不确定时延网络控制系统时间驱动闭环系统
- 文献传递
