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控制系统中点定位问题的同义去冗余网格法: 控制系统中点定位问题的同义去冗余网格法，分为两个主要的阶段——离线计算阶段和在线计算阶段。离线计算阶段引入了多参数二次规划理论，计算机能自行将控制系统的状态空间划分为一个个凸的分区并计算得到每个分区对应的控制率。在线计算...; 张聚胡标标谢作樟修晓杰

利用C-MEx混编技术在MATLAB环境下操作硬件: M语言程序的硬件操作能力很不尽人意，但MATLAB编程环境提供的灵活而强大的接口技术可以弥补这一不足。用户可以利用C-MEX混合编程方法，把对硬件的驱动和操作编写成MEX文件。然后在MATLAB编程环境下通过调用MEX文...; 张聚谢作樟; 关键词：MATLAB环境数据采集卡; 文献传递

DC/DC变换器混合逻辑动态建模与约束优化控制策略被引量：9: 2012年; 针对电力电子电路DC/DC(直流-直流)变换器同时存在着连续动态和离散切换两种不同类型的的混杂特性,引入N步建模方法,推导出DC/DC变换器的混合逻辑动态模型,用来描述变换器的动态特性、切换规律和系统中的约束关系。在此基础上,考虑控制输入约束和系统状态约束,应用混合整数模型预测控制方法,建立以脉冲宽度调制(PWM)为控制方式的DC/DC变换器状态反馈最优控制系统。数值仿真结果表明:DC/DC变换器基于混合逻辑动态建模的可行性,及在此基础上设计的优化控制系统具有良好的动态特性,并能满足系统的约束限制。; 张聚谢作樟杨光利; 关键词：DC/DC变换器混合逻辑动态模型

控制系统中点定位方法: 控制系统中点定位方法。二级网格法分为两个主要的阶段——离线预处理阶段和在线计算阶段。离线预处理阶段引入了多参数二次规划理论，计算机能自行将控制系统的状态空间划分为一个个凸的分区并计算得到每个分区对应的控制率，然后在状态空...; 张聚胡标标谢作樟修晓杰崔文强

控制系统中点定位问题的快速二叉树法: 快速二叉树法分为两个主要的阶段——离线预处理阶段和在线计算阶段。离线预处理阶段引入了多参数二次规划理论，计算机能自行将控制系统的状态空间划分为一个个凸的分区并计算得到每个分区对应的控制率，然后我们通过指标选取参考超平面，...; 张聚胡标标林广阔谢作樟修晓杰; 文献传递

显式模型预测控制的可达分区点定位算法被引量：4: 2016年; 显式模型预测控制(explicit model predictive control,EMPC)避免了传统的模型预测控制中最为繁琐的反复在线优化过程.显式模型预测控制系统分为离线计算获得每个分区上控制律和在线查找控制律这两个不同阶段.离线计算阶段通过多参数二次规划(multi-parametric quadratic program,mp-QP)对系统状态空间进行凸划分,并计算得到系统在每个状态分区上的分段仿射(piece-wise affine,PWA)控制律;在线计算阶段通过查表确定系统当前状态所在的分区(即进行点定位运算)从而直接得到相应的控制律.研究工作在于如何快速确定系统当前状态所在的分区,属于在线计算过程范畴.文章在离线计算所得的状态分区数据基础上,根据可达域的思想,设计可达分区点定位算法使在线计算时搜索范围大幅减少,从而显著降低在线计算所需时间,提高EMPC系统的实时性.通过两个仿真实验将可达分区算法与直接查找法相互对比,证明可达分区算法的优势.作为一个应用例子,将文章显式模型预测控制可达分区点定位算法用于直流无刷电机显式模型预测控制,表明所用方法的有效性.; 张聚胡标标谢作樟龚俊强; 关键词：显式模型预测控制

显式模型预测控制点定位算法的优化与实验研究: 显式模型预测控制（Explicit Model Predictive Control, EMPC）利用模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）系统内在的分段仿射（Piece-Wise A...; 谢作樟; 关键词：显式模型预测控制点定位算法哈希表网格二叉树; 文献传递

控制系统中点定位问题的同义去冗余网格法: 控制系统中点定位问题的同义去冗余网格法，分为两个主要的阶段——离线计算阶段和在线计算阶段。离线计算阶段引入了多参数二次规划理论，计算机能自行将控制系统的状态空间划分为一个个凸的分区并计算得到每个分区对应的控制率。在线计算...; 张聚胡标标谢作樟修晓杰; 文献传递

控制系统中点定位方法: 控制系统中点定位方法。二级网格法分为两个主要的阶段——离线预处理阶段和在线计算阶段。离线预处理阶段引入了多参数二次规划理论，计算机能自行将控制系统的状态空间划分为一个个凸的分区并计算得到每个分区对应的控制率，然后在状态空...; 张聚胡标标谢作樟修晓杰崔文强; 文献传递

控制系统中点定位问题的快速二叉树法: 快速二叉树法分为两个主要的阶段——离线预处理阶段和在线计算阶段。离线预处理阶段引入了多参数二次规划理论，计算机能自行将控制系统的状态空间划分为一个个凸的分区并计算得到每个分区对应的控制率，然后我们通过指标选取参考超平面，...; 张聚胡标标林广阔谢作樟修晓杰

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谢作樟