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谢天宇
作品数:
26
被引量:0
H指数:0
供职机构:
北京大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
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合作作者
刘炳义
北京大学
陈明达
北京大学
韩志敏
北京大学
肖雅文
北京大学
陈鹏
北京大学
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供职机构
相关作者
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机构
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文献类型
26篇
中文专利
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5篇
自动化与计算...
1篇
医药卫生
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26篇
内窥镜
26篇
窥镜
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信号
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内窥镜系统
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可靠性
5篇
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生物体
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准确率
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洗消
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发送
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病变
3篇
病变组织
机构
26篇
北京大学
9篇
北京双翼麒电...
6篇
上海澳华内镜...
作者
26篇
谢天宇
3篇
韩志敏
3篇
陈明达
3篇
刘炳义
2篇
陈可人
2篇
陈鹏
2篇
肖雅文
年份
7篇
2023
2篇
2022
3篇
2020
1篇
2019
1篇
2018
3篇
2017
1篇
2016
1篇
2015
2篇
2013
1篇
2012
1篇
2011
1篇
2010
2篇
2009
共
26
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一种内窥镜插入管和内窥镜
本发明涉及内窥镜技术领域,提供了一种内窥镜插入管和内窥镜。其中,内窥镜插入管,包括:插入部,插入部具有沿轴向形成的主体段和弯曲段;插入部包含一个内芯,内芯具有沿轴向形成的多腔道,多腔道包括工作腔道、水气腔道以及多个功能腔...
谢天宇
季远通
王燕涛
杨君
一种内窥镜系统
本发明涉及无线能量传输设备和激光信号传输设备技术领域,尤其涉及一种内窥镜系统。该内窥镜系统中,电气隔离单元的插头部和插座部分别对应设置在内窥镜与控制装置之上,插头部能对应插装于插座部内;插头部包括密封隔离设置的激光信号发...
谢天宇
杨春
文献传递
一种内窥镜装置
本发明公开了一种内窥镜装置,本发明包括发光单元,窄带光滤光片组,滤光片组控制机构,内窥镜体,图像处理单元,显示单元,图像存储单元;其中,窄带光滤光片组,用于从照明光中滤出一系列窄带光;该一系列窄带光不间断覆盖照明光的全部...
谢天宇
韩志敏
陈明达
文献传递
一种内窥镜系统
本发明涉及无线能量传输设备和激光信号传输设备技术领域,尤其涉及一种内窥镜系统。该内窥镜系统中,电气隔离单元的插头部和插座部分别对应设置在内窥镜与控制装置之上,插头部能对应插装于插座部内;插头部包括密封隔离设置的激光信号发...
谢天宇
杨春
文献传递
一种生物体内观察装置
本发明涉及一种生物体内观察装置,包括插入部,所述插入部设置有图像传输单元、照明单元、弯曲单元和第一连接机构;操作部,所述操作部设置在所述插入部的后端,所述操作部设置有机械弯曲操作机构和第二连接机构;插入部与操作部之间通过...
谢天宇
顾小舟
顾康
文献传递
一种内窥镜图像处理方法、电子设备及内窥镜系统
本发明涉及医疗器械领域,尤其涉及一种内窥镜图像处理方法、电子设备及内窥镜系统。该内窥镜图像处理方法包括:在目标图像中标识特定区域,其中,目标图像是从被检查对象在照明单元照射下所拍摄的一系列图像中任意选取的一幅图像;计算所...
李宗州
谢天宇
王希光
付野
王晨曦
文献传递
用于控制内窥镜系统的方法、设备及存储介质
本发明实施例涉及内窥镜技术领域,公开了一种用于控制内窥镜系统的方法、设备及存储介质。所述方法包括:在初始输入图像中确定目标对象区域,所述目标对象区域位于显示端的预定区域内;基于目标对象区域的偏移量实时调整所述内窥镜的位置...
陈清晓
谢天宇
内窥镜驱动装置及医用机器人
本发明提供一种内窥镜驱动装置及医用机器人,其中装置包括支撑座、舱门、旋转舱、旋转驱动机构、离合机构和弯曲驱动机构:旋转驱动机构安装于旋转舱,旋转舱安装于支撑座并能在旋转驱动机构的作用下相对支撑座转动;旋转舱设有用于放置内...
谢天宇
付野
卢海洋
刘炳义
仇宗澍
杨春
内窥镜用夹持控制装置
本发明涉及内窥镜辅助设备技术领域,公开了一种内窥镜用夹持控制装置,用于夹持内窥镜管体并对其进行进退和旋转操作,包括:进退管体机构,用于带动所述内窥镜管体进行连续前进或后退;旋转管体机构,用于带动所述内窥镜管体进行旋转;所...
张谦
谢天宇
付野
刘彬
文献传递
一种旋转转动内窥镜装置
本发明提供一种旋转转动内窥镜装置,包括:一插入部及一操作部;所述插入部至少包括具有两个弯曲方向的弯曲单元及与所述弯曲单元相连的第一双同轴旋转连接机构,所述操作部至少包括弯曲驱动单元,及与所述弯曲驱动单元相连的第二双同轴旋...
张奥宇
谢天宇
刘炳义
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