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谢晶晶
作品数:
21
被引量:2
H指数:1
供职机构:
上海核工程研究设计院
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相关领域:
文化科学
核科学技术
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
卜江涛
上海核工程研究设计院
匡红波
上海核工程研究设计院
曲海涛
上海核工程研究设计院
黄然
上海核工程研究设计院
陈祖盼
上海核工程研究设计院
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作者
21篇
谢晶晶
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匡红波
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卜江涛
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曲海涛
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黄祥明
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黄然
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一种用于核辐射环境水下修复重型载具平台及作业方法
本发明公开了一种用于核辐射环境水下修复重型载具平台及作业方法,解决了现有的水下作业机器人作业方式单一、不能满足水下作业的准确定位、固定、行走、爬壁等问题。
陈祖盼
黄祥明
周媛
沈光耀
黄然
张艳婷
翁志敏
黄国军
张晓春
申思行
谢晶晶
邵长磊
张振雨
高灵敏度放射线探测器及其灵敏度快速标定方法
本发明提供一种高灵敏度放射线探测器及其灵敏度快速标定方法,测量各个子探测器的坪特性曲线,能够精确获取子探测器在组合探测器中由于分压造成的减益状态。通过只维持探测器中一个子探测器的电压,而使探测器处于不同的探测器状态,只需...
许孟轩
颜岩
曲海涛
谢晶晶
卜江涛
匡红波
周媛
钟华
陈剑锋
薛泓元
张雨泽
张玥
杨子涵
核环境下水下机器人的视觉定位方法
本发明提供了一种核环境下水下机器人的视觉定位方法,该视觉定位方法包括:于水下工作位置处设置水下相机和靶标,并对水下相机的相机参数和相机位置进行标定,其中靶标位于水下相机的视场范围内;对水下相机拍摄获得的靶标图像进行处理以...
张艳婷
黄祥明
周媛
黄然
谢晶晶
王镜淇
陈祖盼
一种用于核辐射环境的吸尘装置
本实用新型提供了一种用于核辐射环境的吸尘装置,涉及及核电技术领域。所述吸尘装置,包括:漂浮装置、吸尘装置和传感控制装置。漂浮装置包括浮筒和工具杆;浮筒能够漂浮于水面,提供吸尘装置悬浮于水中的浮力。吸尘装置包括过滤筒体,吸...
黄国军
翁志敏
邵长磊
黄然
张晓春
黄祥明
陈祖盼
沈光耀
张俊宝
谢晶晶
张艳婷
一种用于核辐射环境的水下打磨装置
本实用新型提供了一种用于核辐射环境的水下打磨装置,涉及核电技术领域。所述打磨装置,包括:打磨机、转接架和控制装置。转接架安装于能够控制打磨路径的运动装置上,转接架上安装打磨机。转接架上安装有浮动装置,浮动装置包括气缸、导...
黄国军
翁志敏
邵长磊
黄然
张晓春
黄祥明
陈祖盼
沈光耀
张俊宝
谢晶晶
张艳婷
用于乏燃料水池的焊缝识别方法及系统
本发明提供一种用于乏燃料水池的焊缝识别方法及系统,用于乏燃料水池的焊缝识别方法包括:采集原始图像并选取目标通道后进行滤波处理;对滤波处理后得到的滤波图进行梯度计算得到梯度图;将梯度图采用遗传算法双阈值处理得到边缘图;对边...
周媛
张艳婷
谢晶晶
匡红波
卜江涛
钟华
黄然
黄祥明
陈祖盼
陈剑锋
张健鹏
曲海涛
薛泓元
邢璐辉
张东生
许孟轩
金博
基于一体化电接点传感器的核电站液位液温测量装置
本实用新型公开了一种基于一体化电接点传感器的核电站液位液温测量装置,包括用于检测核电站液位液温的一体化电接点传感器,以及信号变送器,所述信号变送器包括微处理器MCU,均与微处理器MCU连接的电源模块、无线发射器、转换型电...
谢晶晶
孙益晖
文继
吴雪琼
孙琳
王伟
张淑慧
卜江涛
李晓焱
奚玮君
文献传递
用于核辐射水下环境的驱动装置
本发明提供一种用于核辐射水下环境的驱动装置,包括控制系统、驱动机构以及运动机构,驱动机构与控制系统通信连接,驱动机构包括至少一组绳驱系统,驱动机构上设有安装部;运动机构一端可拆卸安装于安装部,运动机构包括至少一个运动关节...
黄祥明
陈祖盼
黄然
邵长磊
周媛
张艳婷
廖家麒
王镜淇
卞向南
沈光耀
张振雨
申思行
张晓春
黄国军
翁志敏
谢晶晶
承压容器液位测量的补偿方法
被引量:1
2014年
基于IAPWS-IF97中给出的水和水蒸气的性质,提出一种利用承压容器压力来补偿液位的算法,适用的压力变化范围较广泛。将利用该算法得到的液位与实际液位的误差和不考虑压力补偿的液位测量方法得到的液位与实际液位的误差进行比较,结果表明:利用该液位测量补偿方法后的承压容器液位测量精度有明显提高。
郭国良
王旭
戚佳杰
吴雪琼
谢晶晶
关键词:
液位测量
IAPWS-IF97
承压容器
基于类星图匹配的乏燃料水池运维设备定位方法及系统
本发明提出了一种基于类星图匹配的乏燃料水池运维设备定位方法及系统,该方法包括:生成符合约束条件的全局类星图;将生成的全局类星图在乏燃料水池上方一定高度上进行显示;利用摄像机和安装在运维设备上方的反射镜获取局部类星图;将局...
周媛
张艳婷
谢晶晶
匡红波
卜江涛
钟华
黄祥明
黄然
贺小明
陈祖盼
张健鹏
陈剑锋
曲海涛
薛泓元
邢璐辉
张东生
许孟轩
金博
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