谢磊 作品数:66 被引量:64 H指数:5 供职机构: 武汉理工大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 交通部应用基础研究项目 湖北省自然科学基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 自动化与计算机技术 环境科学与工程 电子电信 更多>>
基于水上交通事故风险预测与评估的预警方法和系统 本发明公开了一种基于水上交通事故风险预测与评估的预警方法和系统,方法包括以下步骤:获取事故案例样本数据集;基于主成分分析法对所述事故样本数据集进行分析,确定水上交通事故的风险关键影响因素;建立水上交通事故风险影响因素的模... 谢磊 赵建伟 查天奇 吴兵 常吉亮 杨洋海上风电场选址影响因素探讨 被引量:1 2022年 风力发电作为可再生能源,具有非常显著的社会效益和环保效益,对我国发展可再生能源具有重要意义。文中通过总结国内外海上风电场发展现状和趋势,从社会、经济、环境、自然、规划等开发条件出发,综合分析海上风电场选址的主要影响因素,并以中广核嵊泗7#海上风电场项目为例,分析选址的合理性,并根据选址中存在的问题提出有效的建议。研究有助于推动我国优化海上风电场选址的发展,为用海审批部门提供参考。 赵辉 刘翼飞 谢磊关键词:海上风电场 影响因素 基于AIS与VTS信息融合的在航船舶实时监控方法 本发明提供基于AIS与VTS信息融合的在航船舶实时监控方法,包括以下步骤:采集信号:通过AIS获取目标船的AIS静态信息、AIS动态信息、与航次相关的信息以及有关安全的信息;通过VTS探测目标船的VTS动态信息,同时利用... 黄明 谢磊 刘建坤 严忠贞 王哲月文献传递 基于轮廓线聚类分析的船舶超吃水检测 被引量:7 2018年 针对在船舶吃水检测中采用人工登船测量法工作量大、实施效率低等问题,归纳分析现有的船舶吃水状态自动检测技术。从检测的准确性和可行性出发,采用岸基检测法获取船舶激光点云数据;通过一种基于聚类分析的船舶水面轮廓重构方法剔除激光检测产生的大量噪声点,完成船舶水上部分三维重构;结合船舶静态信息推算出船舶吃水状态。试验结果证明,该方法能快速准确地获取船舶三维重构图,可作为船舶超吃水检测手段。 谢磊 薛双飞 黄立 包竹关键词:激光点云 模糊C-均值聚类 基于RFID的内河船舶视频处理和快速检索方法 本发明公开了一种基于RFID的内河船舶视频处理和快速检索方法,该方法首先通过RFID读写器读取经过所述监控区域的船舶上的RFID电子标签信息,并记录该船舶进出该监控区域的时间;同时监控摄像头对经过其拍摄区域的船舶进行视频... 严新平 王哲月 谢磊 严忠贞 李备 陈婧大功率LED驱动电源功率遥测遥控系统及方法 本发明提供一种大功率LED驱动电源功率遥测遥控系统及方法,包括现场照度控制:MCU实时接收LED照度和LED电源输出电压,根据预设的照度-电压-脉宽表输出合适的脉宽控制LED驱动电源;遥测:MCU将实时接收到的LED照度... 严新平 蔡显锋 刘建坤 初秀民 谢磊 黄立文献传递 基于深度图像的激光点云配准算法 被引量:10 2019年 针对迭代最近点(Iterative Closet Point, ICP)在配准过程中容易陷入局部最优的情况,提出一种基于深度图像匹配的点云配准算法。通过点云深度信息得到点云在投影平面上的深度图像,采用深度图像的配准选择定向二进制简单描述符(Oriented Fast and Rotated BRIEF,ORB)算法对深度图像进行配准,对匹配结果采用随机采样一致性(RANSAC)算法对配准特征点进行筛选,剔除错误匹配点,保留匹配正确的图像特征点,将其索引到三维点云数据中。根据匹配的三维点云数据计算点云初始旋转矩阵和平移向量,调整点云初始位置,为后续精配准提供良好的初始位置,同时用ICP算法完成精配准,基于PCL(Point Cloud Library)开源数据库实现精配准过程。通过改进可有效缓解现有算法中存在的迭代易陷入局部最优的问题,提高精配准的速度、精度和可靠度等,并通过试验的手段验证算法的有效性。 包竹 谢磊 陆楠楠 常吉亮关键词:深度图像 点云配准 ICP算法 港口LED照明智能控制系统的恒照度控制研究 被引量:4 2013年 针对港口LED照明智能控制系统的调光环节,以Stm32芯片为控制器,使用TSL2561传感器芯片对工作场所实时光照度进行采集,通过神经网络PID算法实现在线实时参数整定,计算后得到精确的调光参数,使照度迅速及时调节到指定照度范围,从而达到恒照度控制的要求。 蔡显锋 吴青 刘建坤 谢磊关键词:神经网络PID 智能控制 一种船舶轨迹聚类方法、系统、装置及存储介质 本发明公开了一种船舶轨迹聚类方法、系统、装置及存储介质。方法包括:S101获取第一船舶轨迹;S102根据第一船舶轨迹获取第一轨迹点作为当前轨迹点;S103计算当前轨迹点与第二轨迹点的航向角差值;S104确认航向角差值大于... 谢磊 郭涛 赵建伟 杨洋 胡昕源 欧昌奎船岸一体化多源信息融合研究 由于船—岸在地域上的分离,我国航运企业对内河船舶的安全监控能力存在着薄弱的地方,缺乏对所属船舶状态和运载货物状态的有效监控。应用先进的计算机信息技术、通信技术和网络技术等,将船-岸安全监控管理有机地结合在一起,船—岸随时... 严忠贞 谢磊 王哲月关键词:通航环境 船岸一体化 多源数据融合 文献传递