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赵俊朋
作品数:
5
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供职机构:
中国农业大学
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合作作者
于娅楠
中国农业大学
魏文军
中国农业大学
李海涛
中国农业大学
张绍英
中国农业大学
田国平
中国农业大学
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中国农业大学
作者
5篇
赵俊朋
4篇
田国平
4篇
张绍英
4篇
李海涛
4篇
魏文军
4篇
于娅楠
年份
1篇
2009
2篇
2008
2篇
2007
共
5
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机械蠕动行走机构
本发明公开了一种机械蠕动行走机构,属于仿生爬行机构。技术方案包括车架(1),在机架(1)上设置有n个爬行单元,正整数n≥2,每个爬行单元包括一个滑块偏置距为e的平面四杆机构、一个内啮合齿式棘爪棘轮机构和驱动轮(9),e≥...
魏文军
于娅楠
李海涛
张绍英
田国平
赵俊朋
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机械蠕动行走机构
本发明公开了一种机械蠕动行走机构,属于仿生爬行机构。技术方案包括车架(1),在机架(1)上设置有n个爬行单元,正整数n≥2,每个爬行单元包括一个滑块偏置距为e的平面四杆机构、一个内啮合齿式棘爪棘轮机构和驱动轮(9),e≥...
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机械增力行走系统
本发明公开了一种机械增力行走系统,属于车辆行走底盘。技术方案包括车架(1)和n个独立驱动的相同结构基本轮组,正整数n≥2,基本轮组包括减震器(2)、轮轴(3)、驱动轮(4),还包括一个转动导杆增力机构,该转动导杆增力机构...
李海涛
于娅楠
赵俊朋
魏文军
张绍英
田国平
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机械增力行走系统
本发明公开了一种机械增力行走系统,属于车辆行走底盘。技术方案包括车架(1)和n个独立驱动的相同结构基本轮组,正整数n≥2,基本轮组包括减震器(2)、轮轴(3)、驱动轮(4),还包括一个转动导杆增力机构,该转动导杆增力机构...
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田国平
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连杆式脉动无级变速器的分析研究
赵俊朋
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