赵德安
- 作品数：325 被引量：2,107H指数：28
- 供职机构：江苏大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程机械工程更多>>
- 基于遗传算法模糊控制的光伏发电系统最大功率点跟踪技术的研究被引量：1
- 2013年
- 针对光伏器件输出功率的非线性特性且工作环境变化频繁的特点,为了获得更好的最大功率点跟踪控制效果,对光伏电池功率电压曲线进行了分析,设计了一种基于遗传算法的模糊控制算法,解决了光伏器件特性在最大功率点两侧不同区间的差异问题,使系统能快速响应外界环境的变化,保证了系统的控制精度,光伏系统始终工作在最大功率点。通过仿真将模糊MPPT控制与基于遗传算法的模糊MPPT控制性能作了比较,结果表明控制性能良好。
- 戴亦宗赵德安
- 关键词：光伏发电系统最大功率点模糊控制遗传算法
- 果树采摘机器人及控制系统研制
- 研制了果树采摘机器人及控制系统。机械臂为PRRRP 结构，采摘果实的末端操作器固连于机械臂上，末端操作器上安装了视觉传感器、位置定位传感器、压力传感器和碰触传感器。操作器的开合由气动控制，当操作器夹住果实后，由安装在操作...
- 赵德安吕继东姬伟陈玉张颖
- 关键词：控制系统图像处理支持向量机
- 高超飞行器的再入非线性鲁棒控制被引量：3
- 2011年
- 针对再入段高超飞行器非线性动力学模型存在不确定性和干扰,基于奇异摄动理论提出了鲁棒变结构+动态逆内外环解耦控制方法.为避免在线实时求逆,控制系统的外环基于简化的模型设计自适应滑模变结构控制律,通过反馈干扰观测器在线估计广义干扰量,实现角度的跟踪和闭环系统的稳定,抑止外来干扰.强耦合的姿态动力学内环采用动态逆跟踪角速度指令,期望动力学采用PI形式提高内环的鲁棒性.最后,通过仿真验证了所提算法的有效性.
- 张军王玫赵德安
- 关键词：高超飞行器动态逆变结构控制干扰观测器
- 两平移一转动并联机器人的控制研究被引量：2
- 2007年
- 结合中医传统推拿手法,设计了一种两平移一转动的三自由度的并联机构中医推拿机器人。该机器人不仅能模拟中医推拿常用的几种手法,而且结构简单、位置分析求解容易、解耦性强,易于实时控制。在硬件控制回路中,采用模块化处理,使得机器人组装简便,可移植性好,便于错误排查。在软件设计时,运用VC++6.0多线程技术,实现了远程实时监控的功能。其控制界面简洁、友善、操作方便,不易出错,符合医用界面的要求。
- 毛军华高国琴蒯苏苏赵德安
- 关键词：并联机构位置反解多线程
- 池塘河蟹养殖全自动均匀投饲系统设计与试验
- 投饲是河蟹养殖中任务繁重而又关键的一项工作,因为河蟹不能进行大范围运动,只能在自身附近区域觅食;同时河蟹又具有较强的领地意识,投饲的饲料分布不均会导致河蟹争斗自相残杀;投放过多的饲料不但会增加养殖成本,还会污染水质.因此...
- 孙月平赵德安洪剑青张军阮承志李发忠
- 关键词：全球定位系统导航
- 基于Sage_Husa自适应滤波和抗饱和变结构PID的农业机器人导航控制
- 机器人的作业环境复杂多变,实现农业机器人运动的精确导航与控制是农业机器人研究中的重要组成部分.本文以博创公司的旅行家四号移动机器人和上海华测GPS设备作为系统硬件平台组成,研究农业机器人自主导航系统.首先,建立农业机器人...
- 张军刘运赵德安
- 关键词：农业机器人自主导航自适应滤波
- 基于输入优选的三维并联振动筛输出特性分析被引量：6
- 2014年
- 为研究振动筛驱动输入变化对机构输出特性的影响,对一、二、三自由度的三种三维并联振动筛的输出特性进行了分析。首先对三种振动筛主机构的筛面运动输出曲线进行了分析;然后采用离散元应用软件EDEM,对一、三自由度的两种振动筛进行了谷物透筛仿真;最后在一自由度并联振动筛样机上进行了谷物筛分试验。结果表明,一自由度三维并联振动筛可实现谷物的高效三维筛分,且结构简单、工作可靠、能耗低、易操作。
- 李菊赵德安沈惠平邓嘉鸣黄涛熊坤
- 关键词：离散单元法
- 基于形状文法的渔业机械设备造型设计被引量：2
- 2022年
- 目的更好地平衡渔业机械设备的审美性与功能性。方法提出一种形状文法和产品形态设计中多约束相结合的设计流程。基于形状文法,通过将约束条件转化为量化指标的方式,以感性约束与物质性约束为导向确定文法规则,并结合参数化推演确定方案、优化设计。最后结合河蟹养殖池塘智能投饵船的造型设计实践进行可行性验证。结果通过实践验证可得,投饵船的造型符合风格意象定位,且在功能使用方面易用、实用。结论此设计流程可以在初期降低概念设计与最终成品的偏差,最大程度地减少重复设计,从而缩短开发周期、降低成本、提高市场竞争力,同时也可以为渔业机械设备有效进行造型设计提供指导。
- 袁浩薛子安张先阳赵德安
- 关键词：多约束
- 基于RBF网络的联合收获机脱粒滚筒恒速控制被引量：12
- 2009年
- 对联合收获机行走、收割、脱粒系统进行分析,提出了系统数学模型的基本形式。针对该模型的高阶次、非线性和难以准确获得具体参数等问题,将模型差分方程的基本形式分解为与控制信号无关和有关的2个部分,利用RBF神经网络技术分别对2个部分进行在线辨识,控制器根据辨识结果进行控制,构建了自适应控制。利用该系统进行了不同条件下的仿真和试验,试验证明利用RBF网络可快速有效地拟合被控对象。当对象参数发生变化时,系统可实现跟踪适应,达到较好的控制效果。
- 秦云赵德安李发忠姬伟
- 关键词：联合收获机脱粒滚筒恒速控制径向基函数网络在线辨识
- 多喷枪协同式喷涂五轴混联机器人设计被引量：26
- 2012年
- 针对大型扁平型立方体工件的喷涂工艺特点,将并联机构应用于喷涂工艺,设计了一种控制解耦性很好的五轴混联喷涂机器人,阐述了这种喷涂机器人的机构设计、工作原理、运动学分析、驱动方式、控制系统硬件组成及其控制方式。该机器人具有结构紧凑、喷涂效率高、涂层厚度均匀和操作简便等特点,具有较好的应用前景。
- 李菊赵德安沈惠平邓嘉鸣蒋益兴徐伟
- 关键词：机器人喷涂混联机构
