赵海艳
- 作品数：84 被引量：91H指数：5
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 一种融合毫米波雷达与深度视觉的多目标检测与跟踪方法
- 本发明适用于车辆传感器和图像识别领域，提供了一种融合毫米波雷达与深度视觉的多目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：步骤一、目标检测；步骤二、目标追踪；步骤三、速度估计；步骤四、雷达数据坐标变换；步骤五、雷达数据处理；步骤六、...
- 赵海艳徐成成卢星昊陈虹
- 轮毂驱动电动汽车纵、横和垂向力集成控制优化方法
- 一种轮毂驱动电动汽车纵、横和垂向力集成控制优化方法，属于电动汽车控制技术领域。本发明的目的是采用分层式协同控制结构，从而解决现有现有控制系统存在的四个缺点的轮毂驱动电动汽车纵、横和垂向力集成控制优化方法。本发明将车辆合力...
- 赵海艳赵津杨张艺林陈虹陶冶冯宇驰陈伟轩
- 文献传递
- 约束非完整移动机器人轨迹跟踪的非线性预测控制被引量：9
- 2009年
- 针对存在非完整约束和控制输入约束的轮式移动机器人动力学模型,研究了其全动态误差系统准无限时域非线性模型预测控制策略,通过沿名义轨迹在线线性化获取局部稳定化控制器及不变终端域,以跟踪'8'字形轨迹为例进行了仿真,结果表明,闭环系统在满足控制输入条件下具有良好的跟踪性能。
- 韩光信陈虹马苗苗赵海艳
- 关键词：自动控制技术轮式移动机器人非完整约束控制约束非线性预测控制
- 一种面向全天候的智能车环境感知网络自适应选择方法
- 本发明涉及智能车感知以及多模态目标检测领域，具体是一种面向全天候的智能车环境感知网络自适应选择方法，包括以下步骤：（1）数据采集；（2）数据预处理；（3）天气识别；（4）感知网络选择；（5）检测结果输出，本发明面向全天候...
- 赵海艳解鸿滨徐成成卢星昊陈虹
- 一种融合经济性与舒适性的电动汽车制动控制方法
- 本发明适用于汽车制动技术领域，提供了一种融合经济性与舒适性的电动汽车制动控制方法，该方法包括以下步骤：步骤一：纵‑垂动力学建模；步骤二：轮胎模型建模；步骤三：舒适性因子：结合纵‑垂动力学模型和轮胎模型，从纵向和垂向两个角...
- 赵海艳赵岩卢星昊解鸿滨陈虹
- 基于数据驱动预测控制的电动汽车扭矩优化方法
- 一种基于数据驱动预测控制的电动汽车扭矩优化方法，属于电动汽车技术领域。本发明的目的是可以有效进行电动汽车驱动和制动力矩优化分配，以实现车辆纵向速度跟踪控制方法的基于数据驱动预测控制的电动汽车扭矩优化方法。本发明首先针对系...
- 胡云峰袁磊赵海艳陈虹
- 文献传递
- 一种基于近端策略优化的信号灯路口通行方法
- 本发明适用于道路车辆自动驾驶控制技术领域，提供了一种基于近端策略优化的信号灯路口通行方法，包括以下步骤：搭建基于PPO算法的深度强化学习网络模型，采集的实时道路信息作为经济性信号灯路口通行模型的状态空间；步骤2、基于限制...
- 刘奇芳孙大朕陈浩文赵海艳于树友
- 一种考虑规划参数自适应的车辆行驶轨迹快速规划方法
- 本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种考虑规划参数自适应的车辆行驶轨迹快速规划方法，包括以下步骤：设置最优控制终端约束及目标函数，建立基于最优控制的轨迹规划器，利用高斯伪谱法进行最优控制问题离散求解；离线仿真获得大量规...
- 赵海艳卢星昊李成赵岩陈虹
- 三相逆变器的随机双PID组合优化方法被引量：4
- 2018年
- 针对永磁同步电机控制系统中电流脉动和开关损耗的问题,提出了一种三相逆变器的基于随机双PID控制器的开关组合优化控制策略。首先,为了解决控制器参数选择困难的问题,设计了缩小控制器参数范围、标识满足控制性能参数的随机算法对传统的双PID控制器进行参数选择。然后,依据最优控制理论,提出了一种使得三相逆变器输出的电压矢量跟踪双PID控制器输出的期望电压矢量的开关组合优化控制策略。最后,与传统PWM方法的对比实验结果表明,开关组合优化控制策略的电流跟踪误差平均值减小了1.09%,均方差减小了25.28%,开关转换次数减小了4.65%,从而验证了控制策略的有效性。
- 陈虹赵明星赵海艳任秉韬
- 关键词：三相逆变器电流脉动开关损耗
- 分布式电动汽车电机热保护控制方法
- 本发明公开了一种分布式电动汽车电机热保护控制方法，包括以下步骤：根据当前电机温度，判断电机温度是否超过阈值；若没有超过阈值，执行工作模式1：若超出阈值，执行工作模式2；工作模式1，采用基于电机热保护控制策略的电动汽车纵横...
- 赵海艳刘晓斌陈伟轩靳英豪王金鹏
