邱磊 作品数:19 被引量:97 H指数:6 供职机构: 武汉船舶职业技术学院 更多>> 发文基金: 湖北省教育厅科学技术研究项目 湖北省教育厅人文社会科学研究项目 湖北省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 电子电信 更多>>
群集运动行为的模型构建与计算机仿真 被引量:4 2013年 以某群体为研究对象,构建了一个连续的三维空间.在空间中,依据3个行为规则,将个体的感知范围划分为排斥区域、一致区域和吸引区域3个行为区域,并分别得出了各行为区域对个体速度方向的影响公式.将3个行为区域对个体的影响抽象为3个作用力,个体总的速度方向由各作用力产生的速度方向分量共同决定,分别给出各作用力权重因子,最终计算出迭代至第t步时个体总的速度方向,进而推算出t+1步时个体的位置向量和速度向量.最后,利用Matlab仿真模拟了群集运动行为在三维空间内的运动情况.仿真结果表明,所构建的模型能有效地模拟动物的群集运动行为. 邱磊关键词:计算机仿真 基于快速单片机的LED屏显示控制器的设计及应用 2016年 设计了一种用于小型场合,内容不需要经常更新的LED屏控制器,解析了LED屏单元板的结构,分析了它的主要内部电路及单元板的输入输出接口,由单元板构建了一个LED屏,在对单元板接口信号分析的基础上设计了LED屏控制器。介绍了控制器硬件电路的组成,对关键信号进行了分析。分析了LED屏扫描显示方式,并据此选择了快速单片机,设计了控制器的显示驱动程序。实践证明,此控制器简单、实用、稳定性强,且扩展性强。 雷建龙 邱磊关键词:LED屏 控制器 单片机 基于跳点搜索算法的网格地图寻路 被引量:3 2014年 等价网格环境下的寻路问题普遍存在于机器人、电子游戏等应用领域.其中,最先进的技术都被分层寻路算法所主导,这些算法速度快且内存开销较小,但通常返回的路径都是次优的.本文提出了一个新颖的、特定于网格的搜索策略,该策略速度快、最优且无需内存开销,其算法可以描述为一个宏算符,该宏算符识别和有选择地扩展网格地图上的仅仅某些节点,我们称之为跳点,连接两个跳点的路径上的中间节点将不再被扩展.我们将证明该方法计算出的解总是优解的;然后,进行了深入的实证分析,并将我们的方法与其他文献上的相关工作做对比.我们发现利用跳点进行搜索能将A*算法的速度提高一个数量级甚至更多;同时,我们报告了跳点搜索相对于当前最先进的技术而言有明显的改进. 邱磊跳点搜索算法的原理解释及性能分析 被引量:12 2016年 给出了跳点搜索(Jump Point Search,JPS)算法的原理,分析了邻居裁剪规则,并试着用图来解释该算法而不诉诸于其原始研究论文中提出的基本数学证明.通过3个实验综合分析了JPS的性能优势,实验结果表明:同等地图尺寸下JPS扩展的节点数与障碍物密度成正比,与查看的邻居数成反比;随着地图尺寸的增加,JPS相比于其他典型寻路算法,在时间效率上优势更加显著;地图环境的对称性越高,JPS较之于A+的优势越明显.总之,JPS保持了A*的最优性,可将A*提速一个数量级甚至更多,该算法更适合需要快速寻路的领域. 邱磊 刘辉玲 雷建龙关键词:网格 基于在线图修剪的网格地图寻路 被引量:2 2014年 跳点搜索算法(JPS)是网格地图上最先进的图形修剪技术,由Daniel Harabor在2011年开发。它是A*的变种,提高了A*在等价网格上寻路的速度,当考虑当前节点的孩子可能被添加到OPEN集合时候,跳点搜索算法则直接从当前节点跳跃到了远处可见的节点。本文给出了跳点搜索算法的两个规则,并通过实证分析,将跳点搜索算法与两个先进的搜索空间约化算法进行了对比。结果显示:跳点搜索算法相对于Swamps(保持最优性的修剪技术)来说有显著地改进;同样,相对于很多情况下性能上占优的HPA*(次优寻路算法)也具有优越性。 邱磊利用跳点搜索算法加速A*寻路 被引量:14 2015年 介绍广泛应用于游戏寻路中的标准A*算法,指出跳点搜索(JPS)算法使A*生成并扩展的节点数量很少,而且到达目标的速度很快.因为跳点搜索能够消除路径间的对称性,通过在直线和对角线方向上修剪节点来识别后继,在搜索时跳过了大量可能会添加到open列表和closed列表中的中间节点以及其他计算,这使搜索速度有了很大提升.在5个基准网格地图上测试A*+JPS对A*的相对加速比,实验结果表明:跳点搜索可将标准A*搜索的速度提高一个数量级甚至更多,并且速度收益的程度取决于基础网格地图的地貌,对于大的开放区域,跳点搜索更加高效.另外,跳点搜索对A*在节点扩展数量上的改进甚至比搜索时间的改进更加显著.无论从搜索时间还是从节点扩展数量上,A*+JPS都明显优于A*,利用跳点搜索算法可显著加速A*寻路. 邱磊关键词:网格 游戏 JPEG文件结构研究 被引量:2 2009年 本文首先分析了JPEG文件的总体语法结构,对各组成部分,包括帧头、扫描头、量化表和哈夫曼表之语法结构的标识和参数的含义做了详细说明。 邱磊 朱相鸣关键词:JPEG 扫描头 再认识和思考高等职业教育人才规格与培养目标的定位 被引量:26 2018年 首先,给出了主要工业化国家高等职业教育的人才培养目标以及我国高等职业教育人才培养目标定位的演变脉络;接着,阐述了人才类型的划分及职业带理论,认识了技术技能人才并给出了技术教育回归的意义;最后,诠释了人才规格和人才培养目标的内涵,从三个目标定位主体的角度分析了高等职业教育人才培养目标的确立依据,并分析了影响高等职业教育人才培养目标变化的五个因素。再认识和思考高等职业教育人才规格与培养目标的定位,对于实现其又好又快发展具有重要意义。 邱磊 赵磊 管大为关键词:高等职业教育 技术技能人才 群体运动行为的建模与仿真实现 2013年 针对某生物群体,抽象为在三维环境下去描述并实现Reynolds模型的3条规则。实现过程中以平衡距离为参考点,依据局部感知范围内个体间的吸引和排斥作用的数学方程式对群体运动行为进行建模,该模型确定了每一个体的运动方向向量,从而求解出每一个体下一时刻的位置。利用Matlab编程对群体运动行为进行仿真实现,仿真结果表明此模型能够较好地反映生物群体运动行为的实际情况。 邱磊关键词:方向向量 一种焊接工作台 本实用新型公开了一种焊接工作台,包括支撑座、固定板和焊渣盒,支撑座的顶端中部固定有转动杆,转动杆的顶端转动连接有底座,底座的顶端两侧固定有支撑杆,支撑杆的内侧在底座顶部固定有焊渣盒,且支撑杆的顶部固定有滑动座,滑动座的端... 管大为 赵磊 邱磊文献传递