郎智明
- 作品数：44 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术历史地理医药卫生文化科学更多>>
- 一种可变形担架
- 本发明涉及一种伤员抢运担架，特别涉及一种可变形担架。包括担架上段、担架中段、担架下段及旋转驱动机构，其中担架上段、担架中段及担架下段依次转动连接；担架上段的上段旋转轴线位于伤员髋关节轴线上；旋转驱动机构设置于担架中段上，...
- 卜春光郎智明姜运祥高英丽眭晋
- 辽式覆钵塔的再讨论
- 2023年
- 辽式覆钵塔是辽代所创的一种不为常见的砖塔造型,长期以来并未得到学术界的重视。文章分析了辽式覆钵塔的形制特点,分析了现存实例以及常被混淆的其他形制砖塔,认为其并非是传统观点中密檐式与覆钵式简单的组合,并给出覆钵三重檐式塔的概念。基于以上观点,文章同时讨论了房山云居寺北塔与蓟县观音寺塔的原始形制以及相关古塔的年代考证问题。
- 郎智明
- 用于变速器的自动换挡机构
- 本发明属于先进制造与自动化领域，具体地说是一种用于变速器的自动换挡机构，包括二维电动直线平台组件及手柄运动机构，二维电动直线平台组件安装于变速器上，手柄运动机构包括连杆、轴向旋转轴、径向旋转轴、滑块、导轨及支架，该连杆的...
- 卜春光高英丽姜运祥眭晋郎智明邢金富范晓亮
- 文献传递
- 一种轮式机器人全向移动底盘
- 本发明属于轮式机器人技术领域，具体地说是一种轮式机器人全向移动底盘。包括后箱体、前箱体、导向驱动轮及铰接关节，其中后箱体和前箱体通过铰接关节连接，后箱体和前箱体的底部均设有两个导向驱动轮，导向驱动轮包括导向驱动机构、连接...
- 卜春光眭晋高英丽郎智明
- 文献传递
- 基于AVR单片机的压力控制系统设计被引量：2
- 2011年
- 为了满足爆炸性气体环境电气设备国家标准(GB3836),煤矿救援机器人在满足隔爆标准的基础上,还采用了正压型电气设备标准,为机器人提供双重安全保障;以AVR单片机作为控制器核心,设计出一套压力控制系统;采用压力传感器、压差传感器、温度传感器作为传感元件,电磁阀为执行元件,通过压力测试实验,绘制出系统压力变化曲线,证明该系统能始终保持车体压差在允许范围,通过滤波,系统抗干扰能力强,无误动作;该控制系统可自动/手动控制模式切换,可靠性高,完全能够满足国家标准防爆要求。
- 刘运学郎智明钟华吴镇炜
- 关键词：煤矿救援机器人AVR
- 一种可变形担架
- 本发明涉及一种伤员抢运担架，特别涉及一种可变形担架。包括担架上段、担架中段、担架下段及旋转驱动机构，其中担架上段、担架中段及担架下段依次转动连接；担架上段的上段旋转轴线位于伤员髋关节轴线上；旋转驱动机构设置于担架中段上，...
- 卜春光郎智明 姜运祥高英丽 眭晋
- 文献传递
- 一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节
- 本发明涉及一种伤员抢运机器人，特别涉及一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节。包括腰部固定支座、腰部旋转支座及电机减速机组件，其中腰部固定支座与行走机构连接，电机减速机组件安装在腰部固定支座上、且输出端与腰部旋转...
- 卜春光郎智明高英丽眭晋
- 文献传递
- 冰结构探测机器人
- 本实用新型涉及机器人自动检测技术领域，特别涉及一种冰结构探测机器人。包括：移动机器人；可见冰裂隙及障碍物探测系统，用于获取可见冰裂隙及障碍物信息，并将可见冰裂隙及障碍物信息发送给机器人端控制器；雷达探测系统，用于获取不可...
- 卜春光眭晋范晓亮郎智明高英丽姜运祥
- 文献传递
- 一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节
- 本发明涉及一种伤员抢运机器人，特别涉及一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节。包括腰部固定支座、腰部旋转支座及电机减速机组件，其中腰部固定支座与行走机构连接，电机减速机组件安装在腰部固定支座上、且输出端与腰部旋转...
- 卜春光郎智明高英丽眭晋
- 一种大柔性体姿态调整机械手
- 本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种大柔性体姿态调整机械手。包括夹持臂驱动机构、夹取位置调整机构及可调角度末端接触工具，其中夹持臂驱动机构与两组平行设置的夹取位置调整机构连接，夹持臂驱动机构用于调整两组夹取位置调整机构...
- 卜春光眭晋高英丽郎智明范晓亮赵新刚
