郎智明
- 作品数：38 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生历史地理文化科学更多>>
- 用于变速器的自动换挡机构
- 本发明属于先进制造与自动化领域，具体地说是一种用于变速器的自动换挡机构，包括二维电动直线平台组件及手柄运动机构，二维电动直线平台组件安装于变速器上，手柄运动机构包括连杆、轴向旋转轴、径向旋转轴、滑块、导轨及支架，该连杆的...
- 卜春光高英丽姜运祥眭晋郎智明邢金富范晓亮
- 文献传递
- 一种轮式机器人全向移动底盘
- 本发明属于轮式机器人技术领域，具体地说是一种轮式机器人全向移动底盘。包括后箱体、前箱体、导向驱动轮及铰接关节，其中后箱体和前箱体通过铰接关节连接，后箱体和前箱体的底部均设有两个导向驱动轮，导向驱动轮包括导向驱动机构、连接...
- 卜春光眭晋高英丽郎智明
- 文献传递
- 基于AVR单片机的压力控制系统设计被引量：2
- 2011年
- 为了满足爆炸性气体环境电气设备国家标准(GB3836),煤矿救援机器人在满足隔爆标准的基础上,还采用了正压型电气设备标准,为机器人提供双重安全保障;以AVR单片机作为控制器核心,设计出一套压力控制系统;采用压力传感器、压差传感器、温度传感器作为传感元件,电磁阀为执行元件,通过压力测试实验,绘制出系统压力变化曲线,证明该系统能始终保持车体压差在允许范围,通过滤波,系统抗干扰能力强,无误动作;该控制系统可自动/手动控制模式切换,可靠性高,完全能够满足国家标准防爆要求。
- 刘运学郎智明钟华吴镇炜
- 关键词：煤矿救援机器人AVR
- 一种可变形担架
- 本发明涉及一种伤员抢运担架，特别涉及一种可变形担架。包括担架上段、担架中段、担架下段及旋转驱动机构，其中担架上段、担架中段及担架下段依次转动连接；担架上段的上段旋转轴线位于伤员髋关节轴线上；旋转驱动机构设置于担架中段上，...
- 卜春光郎智明姜运祥高英丽眭晋
- 文献传递
- 一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节
- 本发明涉及一种伤员抢运机器人，特别涉及一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节。包括腰部固定支座、腰部旋转支座及电机减速机组件，其中腰部固定支座与行走机构连接，电机减速机组件安装在腰部固定支座上、且输出端与腰部旋转...
- 卜春光郎智明高英丽眭晋
- 文献传递
- 冰结构探测机器人
- 本实用新型涉及机器人自动检测技术领域，特别涉及一种冰结构探测机器人。包括：移动机器人；可见冰裂隙及障碍物探测系统，用于获取可见冰裂隙及障碍物信息，并将可见冰裂隙及障碍物信息发送给机器人端控制器；雷达探测系统，用于获取不可...
- 卜春光眭晋范晓亮郎智明高英丽姜运祥
- 文献传递
- 一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节
- 本发明涉及一种伤员抢运机器人，特别涉及一种适用于狭窄空间的伤员抢运机器人腰部起重关节。包括腰部固定支座、腰部旋转支座及电机减速机组件，其中腰部固定支座与行走机构连接，电机减速机组件安装在腰部固定支座上、且输出端与腰部旋转...
- 卜春光郎智明高英丽眭晋
- 一种大柔性体姿态调整机械手
- 本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种大柔性体姿态调整机械手。包括夹持臂驱动机构、夹取位置调整机构及可调角度末端接触工具，其中夹持臂驱动机构与两组平行设置的夹取位置调整机构连接，夹持臂驱动机构用于调整两组夹取位置调整机构...
- 卜春光眭晋高英丽郎智明范晓亮赵新刚
- 辽中京大明塔的年代、形制、佛像布置新探
- 2021年
- 本文根据辽中京“大明塔”的建造特点与墨书题记,通过分析辽代建塔的时间轴,推断其起工时间为1092~1093年。结合大明塔塔身特征及雕饰,指出其并非一座常规的辽式密檐塔,以塔身是否存在砖仿木构作为切入点,分析了塔身形制的来源,并为其基座下部的复原研究提供了依据。大明塔集辽代佛教文化内涵之大成,本文重新梳理了其第一层塔身砖雕佛教造像的分布,说明并推断佛像布置的依据及成因,同时探讨了后世维修时的若干问题。
- 郎智明王玉亭
- 关键词：辽中京
- 正压型煤矿井下救援探测机器人
- 一种正压型煤矿井下救援探测机器人，属于机器人技术领域。其结构包括防爆箱体、置于防爆箱体两侧对称的行走机构、置于防爆箱体内的各自独立的驱动机构和工控机、置有各种探测传感器的升降机构及光纤缠绕机构，构成模块化结构，所述的两驱...
- 韩建达吴镇炜郎智明钟华王贺
