郑利红
- 作品数：9 被引量：25H指数：3
- 供职机构：太原理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程化学工程一般工业技术更多>>
- 电磁驱动的小型管道机器人研究被引量：2
- 2002年
- 给出了一种新型的、可在直径约为 30 mm管内行走的小型电磁驱动机器人 ;通过选用适当的电磁铁结构及一定的机械尺寸、结构参数 。
- 李孟春武利生郑利红李元宗
- 关键词：电磁驱动牵引力
- 管内行走机器人
- 一种以步伐方式行走的管内行走机器人，属于管内运载工具范畴，其包括左右两个结构完全相同的行走单元，每个单元均有三只可径向伸缩的脚和三条可在轴向截面内左右摆动的腿，左右单元的脚交替踩住和离开管壁，靠腿的摆动使机器人向左或向右...
- 李元宗史贵柱郑利红李宏艳荣国宏
- 文献传递
- 管内行走机器人
- 一种以步伐方式行走的管内行走机器人，属于管内运载工具范畴，其包括左右两个结构完全相同的行走单元，每个单元均有三只可径向伸缩的脚和三条可在轴向截面内左右摆动的腿，左右单元的脚交替踩住和离开管壁，靠腿的摆动使机器人向左或向右...
- 李元宗史贵柱郑利红李宏艳荣国宏
- 文献传递
- 基于改进的Khatib方法的冗余机器人手避障轨迹规划被引量：9
- 2001年
- 讨论了人工势场方法中 Khatib方法规划冗余度机器人手爪在障碍环境中的轨迹问题 ,基于 Khatib方法提出由程序自动确定势场力比例因子的改进方法 ,寻找一条机器人手爪从起点到终点的安全路径。仿真结果表明 ,使用该方法计算时间短 。
- 郑利红荣国宏李元宗
- 关键词：人工势场法机器人冗余度
- 面阵CCD高精度测量技术
- 李元宗郑利红王云才武利生韩冀皖杨毅彪李孟春朗青山
- 面阵CCD高精度测量技术的研究成果将于2000年12月安装于广东潮州三环集团公司的基片机器人自动分类中，用于基片的生产分类作业中。它是该系统的核心关键技术，第一台基片机器人自动分类系统样机试制成功后，还将再制造3-5套基...
- 关键词：
- 关键词：CCD
- 管内步伐式行走机器人运动模型的研究
- 本文通过分析管内步伐式行走机器人的运动模型,找出控制电机的角速度和角加速度与机器人的带负载能力之间的关系式,建立了机器人的动力学模型.
- 郑利红史贵柱李元宗武利生
- 关键词：动力学模型
- 文献传递
- 煤锭管道输送的平均能耗被引量：10
- 2003年
- 在煤锭水力输送实践装置上 ,对相对密度为 1 .3× 1 0 3kg/m3,长度和直径比为 1 35/85的柱形煤锭 ,在不同工况下的平均能耗、冲击能耗和煤锭的运动速度等进行了测试研究 ,分析了影响能耗的因素 ,平均能耗有一合理范围 ,应在满足输煤量要求前提下 ,通过优化组合去得到 ,以便用于指导系统设计和动力选择。
- 阎庆绂张晓东武利生郑利红樊建伟李元宗
- 关键词：能源消耗水力输送
- 多功能专家控制器
- 郑利红
- 沥青乳化液粘结剂型煤的试验研究被引量：5
- 2000年
- 介绍了一种用乳化沥青做粘结剂以无烟粉煤制取型煤的新工艺方法 ,该工艺流程短、耗能少 ,型煤质量高 ,成本低 ,无污染 ,是洁净煤的新技术。
- 李元宗郑利红武利生
- 关键词：型煤无烟煤粘结剂
