陈圣灵
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 时间依赖网络中有效交通路由的仿真平台
- 2012年
- 在理想的行驶条件下,经典的Dijkstra最短路径算法虽然可以计算出交通网络中两个任意节点的车辆行驶的最短路径,但这样做是没有实际意义的,因为在现实生活中交通流量会对最短路径的求解产生影响。本文介绍的时间依赖有效交通路由仿真平台,将每个节点的车流量信息转换成在该节点需要等待的时间,等待时间又可以看成某车辆以车速v走过的一段距离s。在原来Dijkstra最短路径算法的基础上,通过这样的等价变换,即可将现实生活中的交通流量考虑进去,从而求出任意两个节点的最优有效路径。
- 孙涛张雨濛陈圣灵陆雨琪徐迟
- 关键词：时间依赖网络仿真平台
- 移动机器人的避障行为及导航控制
- 2012年
- 本文研究了移动机器人基于红外、超声和视觉的导航控制问题。介绍了机器人基于红外和超声传感器避障的原理,提出了机器人二值化解析视频图像提取出目标点的导航控制算法。实验结果表明,该综合红外、超声和视觉的导航控制方式在复杂的动态外界环境中具有较好的效果。
- 杜国平陈圣灵闫阿宾卢俊王月海
- 关键词：移动机器人避障算法
