陈忠凯
- 作品数：15 被引量：50H指数：3
- 供职机构：西北核技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 物资量数据通讯网络管理系统的开发及应用
- 本文介绍了本钢集团公司物资计量数据网络化管理模式,即以Novell网络为主,WindowsNT网通过Novell网关服务与其在同一企业互联网络中并存.通过应用程序的开发和使用,实现了模拟电子商务的计量数据网上结算.
- 孙衍伟陈忠凯尚溪波
- 关键词：计量管理数据通讯网络管理系统本钢
- 文献传递
- 基于ANFIS的铣刨机切深精度预测
- 2014年
- 针对某地区松软地表随地形等厚度铣刨的要求,提出了一种机械接触式"恒压力"地形探测器应用于铣刨机。铣刨机切深精度除了受切深控制系统本身影响外,铣刨鼓转速、行进速度、切削深度和地形探测器接地压力等工艺参数的合理设置和匹配也很关键。基于铣刨工艺参数实验,建立自适应模糊神经网络的铣刨机切深精度预测模型,实现了在给定输入参数条件下,对切深精度的准确预测,经过实验验证,平均预测误差不大于5%。
- 陈忠凯秋实胡昊杨欢孙野
- 关键词：铣刨机自适应模糊神经网络
- 基于精英策略粒子群算法机械臂逆运动求解被引量：2
- 2016年
- 多关节机械臂空间姿态控制研究中,逆运动分析是控制的基础,由于多关节机械臂逆运动求解问题较为复杂,对其求解结果优劣性的判别比较困难。为了解决传统关节变量算法在求解过程中收敛精度不高、局部最优解过多的问题,利用精英策略搜索粒子种群中的优质粒子,提高了算法整体适应度值,避免求解陷入局部最优解。仿真实验结果表明,基于精英策略多目标粒子群算法(ETMOPSO)提高了机械臂空间姿态的求解精度,为多关节机械臂空间姿态控制提供了一种研究思路。
- 杨欢李培林曹钧孙野陈忠凯
- 关键词：精英策略
- 基于PLC和Ethernet的铣刨机无线测控系统设计被引量：1
- 2014年
- 针对某铣刨机,研制了无线测控系统,其主要由PLC、通信模块、继电器、触摸屏、路由设备、远程终端等组成;在系统设计中,基于GE ifix环境开发了基于Ethernet的测控软件,解决了不同操作系统平台和硬件环境下的兼容问题;提出了主机掉线PLC状态自保持、无线控制与本地控制冗余和控制指令优先级划分的技术思路,实现了系统可靠运行;该系统具备本地控制与无线遥控两种控制方式,并已在该铣刨收机上得到应用,实现了平台所有操作的无线遥控,无指令丢失和误动作。
- 陈忠凯秋实胡昊殷亮刘俊鹏
- 关键词：铣刨机无线控制PLCETHERNET
- 基于LabWindows/CVI的单关节机械臂随动控制研究被引量：1
- 2019年
- 基于LabWindows/CVI对单关节机械臂随动控制系统进行了设计。以交流伺服电机、伺服驱动器、控制器和编码器构成控制系统硬件部分;基于LabWindows/CVI编写上位机控制软件,DMC1410运动控制卡编写下位机控制软件,共同构成控制系统软件部分。以编码器检测机械臂旋转角度,并将信号反馈到上位机与指令信号求差作为控制器输入信号,以控制器输出信号作为伺服驱动器驱动信号控制伺服电机运动,从而实现位置闭环控制。对所设计的控制系统进行了实验验证,结果表明,机械臂能够精确的跟随指令信号,位置跟随误差小于0.5°。
- 殷凤龙梁小冬廖洪波孙野陈忠凯
- 关键词：LABWINDOWS/CVI机械臂随动控制增量式PID算法
- 物资量数据通讯网络管理系统的开发及应用
- 本文介绍了本钢集团公司物资计量数据网络化管理模式,即以Novell网络为主,Windows NT网通过Novell网关服务与其在同一企业互联网络中并存.通过应用程序的开发和使用,实现了模拟电子商务的计量数据网上结算.
- 孙衍伟陈忠凯尚溪波
- 文献传递
- 真空收集装置的空气动力学特征仿真与实验研究被引量：1
- 2014年
- 针对纯吸式真空收集装置收集作业时,其作业断面不平坦而导致其收集深度无法控制的问题,提出在收集装置内加入导流板以改变作业断面平坦度的研究思路。利用流体力学计算软件Fluent中的k-ε湍流模型,对收集装置的空气动力学特征进行了数值仿真,分析了导流板位置尺寸和安装角度对收集装置内部流场的影响,优化了导流板安装尺寸。建立了真空收集装置实验平台,实验结果表明,研制的真空收集装置在进行地面散料收集时,作业断面平整,收集深度可控。
- 陈思林秋实杨丹陈忠凯
- 关键词：导流板湍流模型数值模拟
- 戈壁地貌地形探测器接地压力神经网络控制研究
- 2016年
- 针对戈壁地貌地形探测器接地压力调节系统具有的非线性特点,提出了地形探测器接地压力的BP神经网络PID控制方法,设计了BP神经网络PID控制器,并利用MATLAB软件编程进行了仿真分析和实验。研究结果表明,BP神经网络PID复合控制较之常规PID控制可使系统具有更优的动态性能和良好的跟随特性,是一种有效的控制策略。
- 冯晓胡昊孔凡让秋实陈忠凯
- 关键词：接地压力仿真
- 基于LabVIEW的铣刨深度控制实验台测控系统被引量：1
- 2014年
- 针对某矿区地表松软砂土随地形等厚度铣刨收集的要求,提出了一种机械接触式"恒压力"地形探测器。为了对地形探测器和铣刨深度控制技术进行系统研究,研制了铣刨深度控制实验台。主要基于LabVIEW技术,设计了实验台的测控系统;对实验台测控系统构成及原理进行了分析介绍,并描述了软件功能;借助于信号采集板卡和运动控制板卡,由工控机完成实验台的压力、位移测试及步进电机的控制,通过探测随动轮与探测轮的位移差获得实际差值与设定差值进行比对。实验研究表明,系统可以有效将探测与控制偏差控制在设定的范围之內,从而精确控制系统铣刨深度。
- 陈忠凯钟方平孔凡让吕香慧王香丽
- 关键词：LABVIEW
- 六自由度机械臂运动学及工作空间分析被引量：33
- 2015年
- 建立了一种用于危险作业条件下的六自由度机械臂模型,根据D-H方法建立了其数学模型,并进行正向运动学分析,通过计算和仿真,验证了所建运动学方程的正确性。通过采用蒙特卡洛法分析该机械臂的工作空间,利用Matlab对机械臂工作域进行求解,给出了机械臂末端的工作空间点云图。通过机械臂运动过程中基座的受力分析,结果表明:末端执行器移动速度越快,基座承受的力矩越大;各个关节角速度和末端执行器移动速度对力矩曲线的平稳性影响明显,且基本成正比;在末端执行器位移方向改变处,基座所受力矩最大。
- 孙野殷凤龙王香丽陈忠凯冯晓
- 关键词：机械臂运动学分析
