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陈桂生

作品数：4 被引量：28H指数：2
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇导航
  • 1篇室外移动机器...
  • 1篇视觉导航
  • 1篇总线
  • 1篇沥青
  • 1篇沥青混凝土
  • 1篇模糊逻辑
  • 1篇聚类
  • 1篇聚类算法
  • 1篇控制系统
  • 1篇工程机
  • 1篇工程机械
  • 1篇THMR-V
  • 1篇CAN总线

机构

  • 4篇清华大学

作者

  • 4篇陈桂生
  • 3篇何克忠
  • 1篇刘凤琴
  • 1篇刘华平
  • 1篇樊铁琨
  • 1篇李兵
  • 1篇金辉
  • 1篇张朋飞
  • 1篇胡斌

传媒

  • 2篇计算机工程与...
  • 1篇机器人

年份

  • 3篇2003
  • 1篇2002
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
相关度排序
室外高速移动机器人车道线跟踪控制中规则获取方法研究
本文以粗糙集理论及其在移动机器人控制决策中的应用为研究背景，对基于粗糙集理论获取规则知识的不确定性问题、规则获取的关键技术以及规则知识在移动机器人实时视觉导航控制决策中的应用做了相关的研究。主要完成了以下几个方面的工作：...
陈桂生
关键词：室外移动机器人模糊逻辑
沥青混凝土自动摊铺机控制系统设计被引量：8
2002年
针对LTU125A沥青混凝土自动摊铺机项目的总体要求和技术指标,分别介绍了自动摊铺机控制系统各部分的组成和设计方法。
胡斌陈桂生何克忠
关键词：控制系统单片机CAN总线沥青混凝土工程机械
RFRA算法在移动机器人磁罗盘定位中的应用研究被引量：2
2003年
磁罗盘是一种可以用于移动机器人定位的重要传感器。该文介绍了移动机器人磁罗盘定位系统中TS模糊模型的构建、鲁棒模糊回归聚类算法RFRA的基本框架与实现,并在实验中验证了这种算法的性能。
陈桂生何克忠刘华平刘凤琴金辉樊铁琨
关键词：移动机器人
自主轮式机器人THMR-V的混合模糊逻辑控制被引量：18
2003年
轮式机器人的控制问题是控制研究的关键问题之一 ,对高速自主导航的轮式机器人 ,控制器的实时性、精确性和鲁棒性要求很高 .在本文中 ,根据PID控制和模糊逻辑控制的各自优点 ,将传统的PID控制与模糊逻辑控制结合起来 ,提出了一种混合模糊逻辑控制算法 .经实验检验 ,该算法具有很高的实时性、控制精度和鲁棒性 。
李兵何克忠张朋飞陈桂生
关键词：视觉导航
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