雷登云
- 作品数：8 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京大学更多>>
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- 多普勒辅助的北斗定位算法
- 2013年
- 为了提高GNSS定位结果的精度,通常会采用载波辅助伪距的方法。由于树木遮挡或者低信噪比等原因,会造成锁相环(PLL)短暂失锁,造成了载波相位测量的不连续性,为此,本文提出了采用多普勒观测值参与定位计算。多普勒观测值的连续性和稳定性较高,而且不容易受到多径效应的影响,是城市环境下定位结算的很好补充。为了提高定位结果的平滑性,采用卡尔曼滤波器建立了观测值平滑模型。通过测试对比,增加多普勒辅助的定位结算结果更加平滑,定位结果更加稳定。
- 雷登云于敦山陆卫军
- 关键词：北斗系统卡尔曼滤波
- 一种位同步方法及装置
- 本发明公开了一种位同步方法，其特征在于，读取通道I支路相关积分数据和Q支路数据，假设可能的位边界。若存在二次编码的导航信号，则进行二次编码剥离；若不存在二次编码，则不进行编码剥离过程。然后进行数据跳变检测，比较检测结果，...
- 雷登云路卫军崔小欣黄永灿于敦山
- 文献传递
- 一种适用于弱信号的混合差分位同步算法被引量：2
- 2016年
- 在弱信号条件下，导航信号跟踪频率偏差大，针对传统位同步算法同步增益低，位同步时间长的缺陷，提出了一种混合差分位同步算法。该算法采用短的相干累加方法，提高了信号的相干增益；同时，利用远距离差分方法，该算法提高了位边界的识别概率，从而提高位同步算法的增益。实验结果表明，该算法保持了良好的频率偏差容限，在 50Hz 的频率偏差范围内具备良好的同步性能。相较于传统的差分位同步算法，该算法的同步增益提高了3～7dB。
- 路卫军雷登云于敦山
- 关键词：差分相干位同步低信噪比全球卫星导航系统
- 一种协同定位方法及装置
- 本发明公开了一种协同定位方法和装置。协同定位的方法利用导航卫星信号获取观测值，通过通讯网络进行数据交互，获取附近终端测量的观测值；利用两个终端的观测值进行协同计算，获得终端间的关系矢量；利用终端间的矢量关系将邻近终端的伪...
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- 文献传递
- 一种基于协同定位的终端间定向方法及其装置
- 本发明公开了一种基于协同定位的终端间定向方法。其特征在于，结合无线测距和伪距双差的定向方法。终端获取全球导航系统的卫星观测数据，从而获取卫星伪距信息，利用全球导航系统的卫星观测值和邻近终端的导航卫星观测值，建立伪距差分模...
- 雷登云陈昌雁张彦彬路卫军崔小欣黄永灿于敦山
- 文献传递
- 一种分段式信号捕获方法及装置
- 本发明公开一种分段式信号捕获方法及装置。将卫星信号与本地载波进行混频，获得混频信号，实现载波剥离；将混频后信号在搜索步长内累加；将累加结果与副载波信号进行相干，并在多种可能性内进行累加；累加后的信号与本地产生的码信号进行...
- 雷登云路卫军张彦彬崔小欣黄永灿于敦山
- 文献传递
- 一种差分位同步方法及装置
- 本发明公开了一种差分位同步方法。该方法读取通道I支路相关积分数据和Q支路数据。若存在二次编码的导航信号，则进行二次编码剥离；若不存在二次编码，则不进行编码剥离过程。首先假设所有可能的位边界，对每一个可能的位边界进行数据差...
- 雷登云路卫军张彦彬崔小欣黄永灿于敦山
- 文献传递
- 信号捕获方法及装置
- 本发明公开了一种信号捕获方法及装置，其特征在于，获取卫星信号；将获取的卫星信号；将卫星信号与本地载波进行混频，实现多普勒剥离；混频后信号在码片内进行累加求和；累加后信号与本地产生的码信号进行相关积分；相干结果送入捕获判决...
- 雷登云路卫军崔小欣黄永灿于敦山
- 文献传递
