靳军
- 作品数：30 被引量：60H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术农业科学电气工程更多>>
- 毫秒级实时计算机系统监控装置
- 本发明创造提供了一种在毫秒级时间内即能判断出实时控制计算机的运行状态，并在计算机系统发生异常时驱动报警并实施保护，使实时控制系统的运行更加安全的毫秒级实时计算机系统监控装置。它包括标准时钟方波发生电路、波形频率整理电路、...
- 韩俊伟张辉丛大成姜洪州叶正茂靳军何景峰赵新通黄其涛郑淑涛
- 文献传递
- 液控单向阀与双向液压锁的正确选用被引量：16
- 2001年
- 在液压系统设计中常用液控单向阀或双向液压锁作为液压缸的保持元件 ,以便使液压缸在任意位置停留 ,如果元件选择或使用不当 ,则易发生振动现象。正确的选用元件和设计回路能有效的避免振动 ,节能降耗 ,并延长使用寿命。
- 朱瑞滨靳军王广怀
- 关键词：液控单向阀双向液压锁振动液压系统
- 变泵轮转速液力变矩器动态特性分析被引量：2
- 2007年
- 本文建立了变泵轮转速液力变矩器控制系统的动态数学模型,并对模型进行了仿真和试验验证。对分析采用变泵轮转速控制液力变矩器输出力矩系统具有一定的意义。
- 靳军张辉叶正茂
- 关键词：变矩器液力传动控制系统
- 液压传动教学实验中的液压泵性能实验被引量：9
- 2010年
- 液压泵是液压系统中将机械能转变成压力能的装置,液压泵性能的优劣直接影响到整个液压系统性能的好坏,因此液压泵性能测试实验是《液压传动》课程中很重要的实验课。开设液压泵性能测试实验,可加深学生对液压泵相关性能的理解,并使学生掌握通过实验解决问题的方法。对该实验的实验目的、实验装置及原理进行详细介绍,讨论实验中的主要性能参数。对06级某班的同学随机调查的结果表明,该实验达到了预期的效果。
- 姜继海于斌李晨光靳军
- 关键词：液压泵
- 六自由度运动模拟器幅相控制方法
- 本发明提供了一种提高六自由度运动模拟器正弦信号跟踪精度的幅相控制技术。它包括以下计算机系统可以实现的步骤：设定位姿步骤，反解步骤，闭环控制步骤，正解步骤，位姿反馈步骤和输出步骤，本发明在六自由度运动模拟器的控制系统中加入...
- 韩俊伟叶正茂丛大成姜洪洲张辉靳军何景峰黄其涛郑淑涛赵新通关广丰代小林
- 文献传递
- 六自由度运动模拟器故障保护与退出装置
- 本实用新型提供了一种用于六自由度运动模拟器的故障保护与退出装置。它包括安装在六自由度运动模拟器伺服阀和液压缸之间的供油回路上的主回路液控单向阀、设置在液压回路和液压缸之间控制回路上的退出功能电磁换向阀、连接退出功能电磁换...
- 韩俊伟叶正茂丛大成姜洪洲张辉靳军何景峰黄其涛郑淑涛赵新通代小林关广丰
- 文献传递
- 火控系统测试用6自由度运动模拟器研制被引量：5
- 2010年
- 为了能够在实验室内对火控系统进行综合性能试验,采用液压驱动6自由度Gough-Stewart机构对载体的各种运动状态进行模拟.利用Gough-Stewart机构机械系统动力学和液压驱动系统之间的力/力矩和速度双向作用关系,将机械系统动力学模型和液压驱动系统模型相结合,建立了并联机构整体动力学模型.对运动模拟器的自由度耦合特性进行分析和实验研究.结果表明,自由度间耦合在系统固有频率范围内具有随着运动频率的提高而增强的特点.针对运动模拟器的安全保护问题,采用一种根据支腿长度直接对工作空间中的奇异区进行判别的方法,避免了使用复杂、耗时的雅克比矩阵条件数判断奇异性的方法,采用幅相控制(APC)和随机波复现技术,使正弦波和随机波的复现精度都得到了明显提高.
- 何景峰靳军李保平叶正茂韩俊伟
- 关键词：运动模拟器并联机构
- 六自由度运动模拟器路谱复现控制方法
- 本发明提供了一种可以有效地补偿由于六自由度运动模拟器频率特性对其运动复现精度的影响并能够拓展系统频宽和高精度路谱复现的简单可行的路谱复现控制方法。它包括以下计算机程序可以实现的步骤：设定参考信号步骤、运动学反解步骤、驱动...
- 韩俊伟姜洪洲丛大成张辉叶正茂靳军何景峰黄其涛郑淑涛赵新通代小林关广丰
- 文献传递
- 国外单斗液压挖掘机液压系统分析介绍
- 本文以国外新型单斗液压挖掘机为例,分析介绍了现代单斗挖掘机液压系统的主要功能与特点。
- 王广怀靳军王成
- 关键词：挖掘机液压系统负载传感液压泵
- 文献传递
- 毫秒级实时计算机系统监控装置
- 本发明创造提供了一种在毫秒级时间内即能判断出实时控制计算机的运行状态，并在计算机系统发生异常时驱动报警并实施保护，使实时控制系统的运行更加安全的毫秒级实时计算机系统监控装置。它包括标准时钟方波发生电路、波形频率整理电路、...
- 韩俊伟张辉丛大成姜洪州叶正茂靳军何景峰赵新通黄其涛郑淑涛
- 文献传递
