鞠乾翱
- 作品数：3 被引量：21H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于超声波的头部动作侦测设计被引量：1
- 2011年
- 基于Intel大学项目,完成三维增强显示系统中对于用户头部动作以及位置数据的检测与传输功能。介绍超声测距原理,利用嵌入式ARM处理器来完成对于系统的控制与数据传输,完成了头部动作侦测的设计,并且验证了该系统的实用性与稳定性。
- 鞠乾翱陈晓明应忍冬
- 关键词：超声波嵌入式RS232帧同步
- 基于机器视觉的快速车道线识别被引量：15
- 2013年
- 为了克服已有车道线识别算法运算复杂、速度较慢以及鲁棒性欠缺等不足之处,提出一种新的快速车道线识别算法,首先通过对图像的灰度变化分析,得出车道线轮廓像素,然后运用B-Spline曲线拟合车道线轮廓,得到最终的识别效果图。实验表明,该算法在速度和识别率上都能取得优异的表现。在嵌入式平台上,该算法取得了12 fps的速度,符合智能驾驶的实际需求。
- 鞠乾翱应忍冬蒋乐天
- 关键词：机器视觉车道线识别B-SPLINE嵌入式系统
- 基于机器视觉的快速车道线辨识研究
- 车道线智能识别是智能安全驾驶领域非常重要与基本的技术组成部分。基于机器视觉的车道线智能识别技术通过车载摄像机捕捉道路图像,利用算法对图像中的车道线进行智能识别,提醒驾驶员车辆偏离车道的情况,避免危险。本文将围绕基于机器视...
- 鞠乾翱
- 关键词：车道线识别嵌入式系统机器视觉智能驾驶
